專利名稱：三棲自飛艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種自飛艇。
現(xiàn)有的普通飛艇以單具螺旋槳為前行動力，飛行效果不好；其靠調(diào)整氣球的浮力和飛艇的重量差，進(jìn)行升空和降落操作，水平飛行則另外靠螺旋槳等驅(qū)動裝置，或者二者兼用，進(jìn)行復(fù)合操作，因而操作難度大，飛行效果差；普通飛艇艇體與氣球為剛性連接，氣球本身一般為流線形橢球體，并有尾舵，具有方向性，因此，飛行中轉(zhuǎn)向操作難度大；且普通飛艇不能在陸地飄行及水上起降、游劃。
本實用新型就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種既能在空中飛行，又能在陸地飄行及水上起降、游劃的操作簡單的三棲自飛艇。
為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種三棲自飛艇，它包括艇體架、氣球、旋翼、腳蹬飛輪、護(hù)座圈、配重體、拖輪錨、平衡側(cè)舵、平衡尾舵、浮力體、支地架、緊急泄氣閥；氣球呈圓球體形狀，艇體架通過吊繩懸掛在氣球上；兩具旋向相反、大小基本相同的旋翼分別置于艇體架的上部，旋翼中部固定有旋翼軸，旋翼軸通過軸承固定在艇體架上，其中一具旋翼的旋翼軸另一端安裝有傳動輪，另一具旋翼的傳動輪安裝在旋翼與艇體架之間的旋翼軸上；兩具旋翼的傳動輪由傳動帶或傳動鏈分別與角齒輪變速箱上的的傳動輪相連；角齒輪變速箱可以是一個，其有一根橫向軸和上、下兩根豎向軸，兩根豎向軸轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，軸端分別安裝有上傳動輪皮帶輪和下傳動輪皮帶輪，上、下皮帶輪分別由三角皮帶與兩具旋翼的傳動輪皮帶輪相連；橫向軸軸端安裝有鏈輪，由傳動鏈與腳蹬飛輪相連；角齒輪變速箱也可以是兩個，每一個上都有一橫向軸、一豎向軸，豎向軸軸端安裝有鏈輪，分別與兩具旋翼的傳動輪鏈輪相連接，一個角齒輪變速箱的橫向軸軸端安裝一個鏈輪，另一個角齒輪變速箱的橫向軸安裝有兩個鏈輪，其內(nèi)側(cè)鏈輪由傳動鏈與一個鏈輪的角齒輪變速箱的鏈輪連接，外側(cè)鏈輪由傳動鏈與腳蹬飛輪連接；腳蹬飛輪固定于角齒輪變速箱下方；司乘座固定于艇體架下部腳蹬飛輪后面；護(hù)座圈置于司乘座上部，固定在艇體架上；配重體由多個重量大小不等的金屬體組成，根據(jù)需要選擇不同的配重體分別懸掛固定于司乘座下偏前或偏后的艇體架上；司乘座靠背兩側(cè)上、下各有兩根水平橫向固定于艇體架上的支撐桿，拖輪錨由掛繩懸掛于司乘座下部偏后，拖輪錨為柱體形狀，上端有環(huán)孔，下端固定有兩只拖輪，環(huán)孔上固定有掛繩，掛繩上固定有數(shù)只提環(huán)，護(hù)座圈、司乘座下面的艇體架及上支撐桿的兩端都固定有與提環(huán)相匹配的掛鉤，根據(jù)需要將所需提環(huán)掛于所需掛鉤上，浮力體固定于拖輪錨上面的掛繩上，其在水中的浮力略大于拖輪錨重量；平衡側(cè)舵為兩塊矩形舵布，每塊上、下兩邊的一端固定于艇體架上，另一端可左右拉動，上面一條邊通過掛環(huán)穿掛于上支撐桿上，下面一條邊的活動端掛一只小配重體，下支撐桿位于舵布后面偏下位置，緊急泄氣閥固定于左或右上支撐桿上，以橡膠皮管與氣球相連；平衡尾舵為一梯形或三角形由尼龍綢等輕薄高強(qiáng)綢布制成的舵布，豎直縱向固定于艇體架后部，前、后兩只支地架分別位于腳蹬飛輪下部及平衡尾舵下部。
由于本實用新型采用了上述方案，艇體與氣球之間，采用單繩懸掛的軟連接方式，氣球本身為圓球體形狀，不具有方向性，并且艇體上有一部分功能起調(diào)向器作用的拖輪錨與平衡舵，因此，飛行中轉(zhuǎn)向操作靈活可靠。在起飛前，利用拖輪錨及配重體進(jìn)行預(yù)先重力調(diào)整，使本實用新型的表觀重量嚴(yán)格控制在一個很小的數(shù)值內(nèi)，這時氣球浮力僅用于平衡艇身及司乘人員重力，而升空降落及水平運(yùn)行，僅靠以腳蹬飛輪一個很小的力調(diào)整旋翼的運(yùn)轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)，從而簡化了設(shè)備構(gòu)造以及操作內(nèi)容，實現(xiàn)了上天飛行象騎自行車一樣簡單隨便的夢想。調(diào)整氣球吊繩栓掛位置及配重體懸掛位置可對旋翼前傾角度進(jìn)行預(yù)調(diào)整。采用了雙具直升飛機(jī)旋翼作為飛行動力，前后兩具尺寸基本相同，但旋向相反的旋翼同時運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)角動量基本平衡，制止水平扭矩導(dǎo)致的艇體自旋；艇后部設(shè)有平衡尾舵，用以穩(wěn)定飛行方向；艇兩翼設(shè)有活動平衡側(cè)舵，用以調(diào)整飛行方向；改變拖輪錨的懸掛位置，可改變旋翼傾斜方向及角度，同樣可以達(dá)到調(diào)整飛行方向的目的；活動平衡側(cè)舵與變更拖輪錨懸掛位置配合使用，可進(jìn)行側(cè)向飛行；起飛和著陸前，使拖輪錨的拖輪著地滾動，三棲自飛艇其余部分飄浮于空中，可方便起飛、著陸操作；飛行效果良好；在拖輪錨上部裝有浮力體，當(dāng)拖輪錨沉于水中，浮力體浮于水面，艇體及司乘人員即可飄浮在水面上方空中，進(jìn)而可在水面上自由進(jìn)行起飛、降落以及滑行操作；起飛前或著陸后，拖輪錨在地面滾動，輕蹬飛輪，可象騎自行車一樣，在地面騎行；將拖輪錨掛于護(hù)座圈的掛鉤上，司乘人員雙腳踩地行走，便可進(jìn)行攜艇飄行；即本實用新型除空中飛行功能外，同時具備陸地飄行及水上起降、游劃的功能?？傊?，本實用新型具有操作簡單，娛樂性強(qiáng)，安全可靠，升降緩慢平穩(wěn)，飛行事故少，構(gòu)造簡單，加工制作容易，原料成本較低，動力消耗低，維護(hù)檢修簡單，維修費(fèi)用低的優(yōu)點(diǎn)。本實用新型適用于具有較寬闊地面或水面的旅游娛樂場合，也可用于簡單的空中物體搬運(yùn)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的AA向視圖。
如
圖1、圖2所示，本實施例包括艇體架13、氣球1、旋翼6、腳蹬飛輪10、護(hù)座圈19、配重體21、拖輪錨28、平衡側(cè)舵31、平衡尾舵17、浮力體26、支地架25、緊急泄氣閥15。氣球1為圓球體形狀，艇體架13通過吊繩懸掛在氣球上；吊繩由一根主工作繩2和一根或多根安全副繩3組成，其上端與氣球1網(wǎng)繩栓接，艇體架上部為吊桿5，吊桿5上端前、后固定有三只掛環(huán)4，主工作繩2下端有掛鉤，掛鉤掛住掛環(huán)4；安全副繩3下端固定于吊桿5上。安全副繩比主工作繩稍長，當(dāng)主工作繩掛住艇體承重時，安全副繩處于松弛狀態(tài)，不影響主工作繩工作性能，一旦主工作繩出現(xiàn)脫鉤、斷裂情況，安全副繩即刻起到懸吊艇體作用，避免艇體墜落事故的發(fā)生。將主工作繩的掛鉤掛在不同的掛環(huán)上，可改變旋翼前傾角度。為避免艇體架鋁合金管從傳動帶內(nèi)穿過，造成傳動帶難于裝卸，艇體架在與傳動帶相交部位分支為兩根，傳動帶置于兩管之間。氣球1上四周還固定有多根短繩，繩下端固定有拉環(huán)，在三棲自飛艇停用時，用于掛住固定繩索的掛鉤，使氣球固定于地面，防止氣球飛逸事故以及大風(fēng)對氣球的晃動損害。兩具旋向相反、大小基本相同的旋翼6分別置于艇體架13的上部，旋翼6可選用注塑、塑鋼、尼龍、鋁合金等輕型材質(zhì)，翼片截面形狀與普通機(jī)翼相同，上部為流線型，底部平直，旋翼6中部固定有旋翼軸33，旋翼軸33通過軸承固定在艇體架13上，其中一具旋翼的旋翼軸另一端固定有傳動輪皮帶輪12，另一具旋翼的傳動輪皮帶輪7固定于旋翼6與艇體架13之間的旋翼軸33上；兩具旋翼的皮帶輪由傳動帶三角皮帶分別與角齒輪變速箱上、下兩端的傳動輪皮帶輪8、9相連；為調(diào)節(jié)三角皮帶松緊程度，在兩具旋翼6的旋翼軸旁的艇體架13上固定有套管及緊固裝置11，便于調(diào)節(jié)皮帶輪之間的距離。艇體架13架體主要由鋁合金管焊制而成，用以固定艇體各設(shè)備裝置。角齒輪變速箱為一個，其有一根橫向軸35和上、下兩根豎向軸34、36，兩根豎向軸轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，軸端分別安裝有上皮帶輪8和下皮帶輪9，上、下皮帶輪分別由三角皮帶與兩具旋翼的皮帶輪相連；橫向軸35軸端安裝有鏈輪37，鏈輪37由傳動鏈與腳蹬飛輪10相連。腳蹬飛輪10固定于角齒輪變速箱前部下方，以腳蹬飛輪10帶動角齒輪轉(zhuǎn)動。司乘座20固定于艇體架13下部腳蹬飛輪10后面，供司乘人員以坐姿駕駛操作。護(hù)座圈19置于司乘座20上部，固定在艇體架13上，便于司乘人員安全乘坐，其既保證司乘人員空中乘坐的安全，又能保證萬一發(fā)生墜水事故時，便于逃生。配重體21由多個重量大小不等的金屬體組成，根據(jù)需要選擇不同的配重體分別懸掛于司乘座下偏前或偏后的艇體架13上，用于預(yù)調(diào)整艇體總重及前傾角度，三棲自飛艇停用時，用以加大自重，防止空艇時因配重不足造成飛逸事故。配重體21為長方體形狀，其長、寬尺寸較大，高度尺寸較小，上面豎向設(shè)置有金屬掛板，以‘U’型螺栓將掛板固定于艇體架13上，配重體上面也可以是固定兩個掛鉤，用一個鉤頭螺栓和一個緊固板固定于艇體架上。司乘座20靠背兩側(cè)上、下各有兩根水平橫向固定于艇體架上的支撐桿29、30，拖輪錨28由掛繩22懸掛于司乘座20下部偏后，拖輪錨28為柱體形狀，上端有環(huán)孔27，下端固定有兩只拖輪，環(huán)孔27上固定有掛繩22，掛繩22上固定有數(shù)只提環(huán)23，護(hù)座圈19、司乘座下面的艇體架及上支撐桿29的兩端都固定有與提環(huán)相匹配的掛鉤18、16，用以改變拖輪錨懸掛位置。泡沫塑料或中空密閉的薄壁金屬桶制成的浮力體26固定于拖輪錨28上面的掛繩22上，其在水中的浮力略大于拖輪錨重量；改變拖輪錨掛于上支撐桿的提環(huán)位置，可改變旋翼傾斜方向，借以調(diào)整飛行方向及艇體朝向，起到調(diào)向器的作用。平衡側(cè)舵31為兩塊矩形舵布，其上、下兩邊的一端固定于艇體架上，另一端可左右拉動，上面一條邊通過多只掛環(huán)32穿掛于上支撐桿29上，下面一條邊的活動端掛一只小配重體24，下支撐桿30位于舵布后面偏下位置，保證舵布下端既可活動，又保持下垂。當(dāng)自飛艇向前飛行時，拉動舵布，可增減迎風(fēng)面積，進(jìn)而改變艇體的旋轉(zhuǎn)扭矩，借以調(diào)整飛行方向及艇體朝向。緊急泄氣閥15固定于右上支撐桿上，以橡膠皮管37與氣球1相連；停用時可由此向氣球內(nèi)補(bǔ)充氦氣，在駕駛飛行時，萬一發(fā)生飛逸事故，可由此少量泄放氣球內(nèi)氣體，保證安全著陸。為防止被旋翼、鏈輪等運(yùn)轉(zhuǎn)部件所傷，橡膠皮管分別與吊繩、吊桿5、艇體架13、上支撐桿29固定實。平衡尾舵17為一梯形或三角形尼龍綢等輕薄高強(qiáng)綢布制成的舵布，豎直縱向固定于艇體架13后部，當(dāng)自飛艇向前飛行時，用以穩(wěn)定飛行方向，當(dāng)改變拖輪錨的懸掛位置，使旋翼向一方傾斜，并向側(cè)方飛行時，平衡尾舵可以產(chǎn)生一個扭矩，從而轉(zhuǎn)動艇體朝向。前、后兩只支地架25分別位于腳蹬飛輪10下部及平衡尾舵17下部，當(dāng)自飛艇停用時，它先著地，防止腳蹬飛輪及其它底部設(shè)施觸地?fù)p傷。本實用新型還可加裝輕騎摩托或電動自行車發(fā)動機(jī)做助力裝置。
權(quán)利要求1.一種三棲自飛艇，它包括艇體架、氣球、旋翼，其特征是它還包括腳蹬飛輪、護(hù)座圈、配重體、拖輪錨、平衡側(cè)舵、浮力體、支地架、緊急泄氣閥；氣球呈圓球體形狀，艇體架通過吊繩懸掛在氣球上；兩具旋向相反、大小基本相同的旋翼分別置于艇體架的上部，旋翼中部固定有旋翼軸，旋翼軸通過軸承固定在艇體架上，其中一具旋翼的旋翼軸另一端安裝有傳動輪，另一具旋翼的傳動輪安裝在旋翼與艇體架之間的旋翼軸上；兩具旋翼的傳動輪由傳動帶或傳動鏈分別與角齒輪變速箱上的的傳動輪相連；角齒輪變速箱可以是一個，其有一根橫向軸和上、下兩根豎向軸，兩根豎向軸轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，軸端分別安裝有上傳動輪皮帶輪和下傳動輪皮帶輪，上、下皮帶輪分別由三角皮帶與兩具旋翼的傳動輪皮帶輪相連；橫向軸軸端安裝有鏈輪，由傳動鏈與腳蹬飛輪相連；角齒輪變速箱也可以是兩個，每一個上都有一橫向軸、一豎向軸，豎向軸軸端安裝有鏈輪，分別與兩具旋翼的傳動輪鏈輪相連接，一個角齒輪變速箱的橫向軸軸端安裝一個鏈輪，另一個角齒輪變速箱的橫向軸軸端安裝兩個鏈輪，其內(nèi)側(cè)鏈輪由傳動鏈與一個鏈輪的角齒輪變速箱的鏈輪連接，外側(cè)鏈輪由傳動鏈與腳蹬飛輪連接；腳蹬飛輪固定于角齒輪變速箱下方；司乘座固定于艇體架下部腳蹬飛輪后面；護(hù)座圈置于司乘座上部，固定在艇體架上；配重體由多個重量大小不等的金屬體組成，根據(jù)需要選擇不同的配重體分別懸掛固定于司乘座下偏前或偏后的艇體架上；司乘座靠背兩側(cè)上、下各有兩根水平橫向固定于艇體架上的支撐桿，拖輪錨由掛繩懸掛于司乘座下部偏后，拖輪錨為柱體形狀，上端開有環(huán)孔，下端固定有兩只拖輪，環(huán)孔上固定有掛繩，掛繩上固定有數(shù)只提環(huán)，護(hù)座圈、司乘座下面的艇體架及上支撐桿的兩端都固定有與提環(huán)相匹配的掛鉤，根據(jù)需要將所需提環(huán)掛于所需掛鉤上，浮力體固定于拖輪錨上面的掛繩上，其重量及體積為其在水中的浮力略大于拖輪錨重量；平衡側(cè)舵為兩塊矩形舵布，每塊上、下兩邊的一端固定于艇體架上，另一端可左右拉動，上面一條邊通過掛環(huán)穿掛于上支撐桿上，下面一條邊的活動端掛一只小配重體，下支撐桿位于舵布后面偏下位置，緊急泄氣閥固定于左或右上支撐桿上，以橡膠皮管與氣球相連；平衡尾舵為一梯形或三角形由尼龍綢等輕薄高強(qiáng)綢布制成的舵布，豎直縱向固定于艇體架后部，前、后兩只支地架分別位于腳蹬飛輪下部及平衡尾舵下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的吊繩由一根主工作繩(2)和一根或多根安全副繩(3)組成，其上端與氣球1網(wǎng)繩栓接，艇體架上部為吊桿(5)，吊桿(5)上端前、后固定有三只掛環(huán)(4)，主工作繩(2)下端有掛鉤，掛鉤掛住掛環(huán)(4)；安全副繩(3)下端固定于吊桿(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的氣球(1)上四周還固定有多根短繩，繩下端固定有拉環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的旋翼(6)可選用注塑、塑鋼、尼龍、鋁合金等輕型材質(zhì)，翼片截面形狀與普通機(jī)翼相同，上部為流線型，底部平直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的兩具旋翼的旋翼軸旁的艇體架(13)固定有套管及緊固裝置(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的艇體架(13)架體主要由鋁合金管焊制而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的配重體(21)為長方體形狀，其長、寬尺寸較大，高度尺寸較小，上面豎向設(shè)置有金屬掛板，以‘U’型鏍栓將掛板固定于艇體架(13)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的配重體上面也可以是固定兩個掛鉤，用一個鉤頭螺栓和一個緊固板固定于艇體架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是所述的橡膠皮管分別與吊繩、吊桿(5)、艇體架(13)、上支撐桿(29)固定實。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三棲自飛艇，其特征是本實用新型還可加裝輕騎摩托或電動自行車發(fā)動機(jī)做助力裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種三棲自飛艇，它包括艇體架，圓球體形狀的氣球，兩具旋向相反、大小基本相同的旋翼，腳蹬飛輪，護(hù)座圈，配重體，拖輪錨，平衡側(cè)舵，平衡尾舵，浮力體，支地架，緊急泄氣閥。本實用新型除具有空中飛行功能外，同時具備陸地飄行及水上起降、游劃的功能。其具有操作簡單，娛樂性強(qiáng)，安全可靠，升降緩慢平穩(wěn)，飛行事故少，構(gòu)造簡單，加工制作容易，原料成本較低，動力消耗低，維護(hù)檢修簡單，維修費(fèi)用低的優(yōu)點(diǎn)。本實用新型適用于具有較寬闊地面或水面的旅游娛樂場合，也可用于簡單的空中物體搬運(yùn)。
文檔編號B64C37/00GK2692028SQ20042000217
公開日2005年4月13日 申請日期2004年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月18日
發(fā)明者賈仲秋 申請人:賈仲秋, 茹吉祥