專利名稱:可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器的制造方法
【專利摘要】可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器的組成包括：電動機，螺旋槳，搖臂，可收縮機體，鋰電池組，藥箱A，可收縮起落架，飛行控制系統(tǒng)，藥箱B組成。上述各部件裝配方案：螺旋槳安裝在電動機上，電動機通過安裝件固定在搖臂的一端，搖臂的另一端固定安裝在可收縮機體上，飛行控制系統(tǒng)安裝在機體的正上方中央位置，藥箱A和藥箱B對稱安裝在可收縮機體上，鋰電池組安裝在藥箱A和藥箱B正下方的中央位置，可收縮起落架對稱的安裝在可收縮機體下方靠兩側(cè)位置;該飛行器結(jié)構(gòu)采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)作業(yè)任務(wù)量的大小，選用四旋翼或六旋翼的飛行模式，可優(yōu)化使用鋰電池，同時節(jié)約了作業(yè)任務(wù)成本。
【專利說明】
可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動多旋翼無人飛行器，尤其是一種可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼飛行器具有垂直起降、空中懸停、前后左右飛行的能力，可實現(xiàn)定點著陸，不需要專用機場，可應(yīng)用于多種任務(wù)，如農(nóng)田保護、深林防火、交通監(jiān)控、航拍航測等。近年來，隨著電機技術(shù)、電池技術(shù)、特別是商用MEMS傳感器出現(xiàn)后，引爆了旋翼市場，特別是在農(nóng)林噴灑、航拍領(lǐng)域。
[0003]常見的旋翼機由于其飛行模式的單一性及作業(yè)任務(wù)量的不確定性，造成其在日常作業(yè)任務(wù)過程中會產(chǎn)生不必要的能量(電能、汽油)消耗及損耗。因此，旋翼機飛行模式多樣化設(shè)計，成為目前旋翼機設(shè)計過程中的熱點問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器，該飛行器結(jié)構(gòu)采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)作業(yè)任務(wù)量的大小，選用四旋翼或六旋翼的飛行模式，可優(yōu)化使用鋰電池，同時節(jié)約了作業(yè)任務(wù)成本。
[0005]可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器的組成包括:電動機，螺旋槳，搖臂，可收縮機體，鋰電池組，藥箱A，可收縮起落架，飛行控制系統(tǒng)，藥箱B組成。上述各部件裝配方案:螺旋槳安裝在電動機上，電動機通過安裝件固定在搖臂的一端，搖臂的另一端固定安裝在可收縮機體上，飛行控制系統(tǒng)安裝在機體的正上方中央位置，藥箱A和藥箱B對稱安裝在可收縮機體上，鋰電池組安裝在藥箱和藥箱B正下方的中央位置，可收縮起落架對稱的安裝在可收縮機體下方靠兩側(cè)位置;所述可收縮機體上設(shè)置有六個搖臂，形成六旋翼飛行模式，其中兩個搖臂對稱位于可收縮機體上水平方向，其他四個搖臂對稱位于可收縮機體兩側(cè);位于可收縮機體上水平方向上的兩個搖臂及對應(yīng)的電動機、螺旋槳和藥箱B能夠進行拆卸和安裝，拆卸后形成四旋翼飛行模式。
[0006]可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器的工作原理是:當飛行器進行大載重作業(yè)任務(wù)時，采用六旋翼飛行模式，將可收縮機體、可收縮起落架向外伸展，對稱加裝兩個水平方向的搖臂及配套的電動機、螺旋槳，另外新添加藥箱B，保證藥箱A和藥箱B同時工作，即可實現(xiàn)更大區(qū)域的噴灑任務(wù)；當飛行器進行小載重作業(yè)任務(wù)時，采用四旋翼飛行模式，將可收縮機體、可收縮起落架向內(nèi)收回，同時拆卸水平方向的搖臂及配套的電動機、螺旋槳和藥箱B即可。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0008]I)旋翼機可根據(jù)作業(yè)任務(wù)量的大小，選用四旋翼或六旋翼的飛行模式，可優(yōu)化使用鋰電池，提高鋰電池的壽命，同時節(jié)約了作業(yè)任務(wù)成本；
[0009]2)模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，操作、安裝簡單，節(jié)約了作業(yè)任務(wù)時間。
【附圖說明】

[0010]圖1是飛行器六旋翼飛行模式時的主視圖。
[0011 ]圖2是飛行器六旋翼飛行模式時的左視圖。
[0012]圖3是飛行器四旋翼飛行模式時的主視圖。
[0013]圖4是飛行器四旋翼飛行模式時的左視圖。
[0014]I為電動機，2為螺旋槳，3為搖臂，4為可收縮機體，5為鋰電池組，6為藥箱A，7為可收縮起落架，8為飛行控制系統(tǒng)，9為藥箱B。
【具體實施方式】
[0015]可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器，如圖1所示，其組成包括:電動機I，螺旋槳2，搖臂3，可收縮機體4，鋰電池組5，藥箱A6，可收縮起落架7，飛行控制系統(tǒng)8，藥箱B9。上述各部件裝配方案:螺旋槳2安裝在電動機I上，電動機I通過安裝件固定在搖臂3的一端，搖臂3的另一端固定安裝在可收縮機體4上，飛行控制系統(tǒng)8安裝在可收縮機體4的正上方中央位置，藥箱A6和藥箱B9對稱安裝在可收縮機體4上，鋰電池組5安裝在藥箱A6和藥箱B9正下方的中央位置，可收縮起落架7對稱的安裝在可收縮機體4下方靠兩側(cè)位置。
[0016]所述可收縮機體4上設(shè)置有六個搖臂3，形成六旋翼飛行模式，其中兩個搖臂3對稱位于可收縮機體4上水平方向，其他四個搖臂3對稱位于可收縮機體4兩側(cè);位于可收縮機體4水平方向上的兩個搖臂3及對應(yīng)的電動機1、螺旋槳2和藥箱B9能夠進行拆卸和安裝，拆卸后形成四旋翼飛行模式。
[0017]可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器的工作原理是:當飛行器進行大載重作業(yè)任務(wù)時，采用六旋翼飛行模式，將可收縮機體4、可收縮起落架7向外伸展，對稱加裝兩個水平方向的搖臂3及配套的電動機1、螺旋槳2，另外新添加藥箱B9，保證藥箱A6和藥箱B9同時工作，即可實現(xiàn)更大區(qū)域的噴灑任務(wù)，如圖1和圖2所示；當飛行器進行小載重作業(yè)任務(wù)時，采用四旋翼飛行模式，將可收縮機體4、可收縮起落架7向內(nèi)收回，同時拆卸水平方向的搖臂3及配套的電動機1、螺旋槳2和藥箱B9即可，如圖3和圖4所示。
【主權(quán)項】
1.可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器，其特征在于，其組成包括:電動機(1)、螺旋槳(2)、搖臂(3)、可收縮機體(4)、鋰電池組(5)、藥箱A(6)、可收縮起落架(7)、飛行控制系統(tǒng)(8)和藥箱B(9);所述螺旋槳(2)安裝在電動機(I)上，電動機(I)通過安裝件固定在搖臂(3)的一端，搖臂(3 )的另一端固定安裝在可收縮機體(4 )上，飛行控制系統(tǒng)(8 )安裝在機體(4 )的正上方中央位置，藥箱A(6)和藥箱B(9)對稱安裝在可收縮機體(4)上，鋰電池組(5)安裝在藥箱A(6)和藥箱B(9)正下方的中央位置，可收縮起落架(7)對稱的安裝在可收縮機體(4)下方靠兩側(cè)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述可收縮機體(4)上設(shè)置有六個搖臂(3)，形成六旋翼飛行模式，其中兩個搖臂(3)對稱位于可收縮機體(4)上水平方向，其他四個搖臂(3)對稱位于可收縮機體(4)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述位于可收縮機體(4)水平方向上的兩個搖臂及對應(yīng)的電動機(1)、螺旋槳(2)和藥箱B(9)能夠進行拆卸和安裝，拆卸后形成四旋翼飛行模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述可收縮機體(4)和可收縮起落架(7)能夠向外伸展和向內(nèi)收回。
【文檔編號】B64C1/30GK205707326SQ201620369839
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】王 鋒, 佟剛, 周國慶, 楊康
【申請人】遼寧通用航空研究院