一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶海洋技術(shù)，特別涉及一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著海洋平臺(tái)的自動(dòng)化越來(lái)越高，對(duì)于高性能的、可靠的控制系統(tǒng)的依賴程度越來(lái)越高。而推進(jìn)器是海洋平臺(tái)經(jīng)常使用的設(shè)備，推進(jìn)器的控制系統(tǒng)也是不可或缺的配套設(shè)備。多螺旋槳推進(jìn)器分別由多條PID控制回路組成，各回路之間無(wú)任何聯(lián)系并分別帶有反饋，能夠調(diào)節(jié)各自回路中推進(jìn)器的速度V，實(shí)現(xiàn)與其設(shè)定速度相同。假設(shè)推進(jìn)器I的速度因環(huán)境干擾發(fā)生變化時(shí)，剩余推進(jìn)器2?η的速度不會(huì)發(fā)生任何變化。
[0003]在現(xiàn)有的船舶海洋技術(shù)領(lǐng)域的動(dòng)力定位技術(shù)設(shè)備控制以及相關(guān)領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中，雖然考慮了通過(guò)反饋矯正各個(gè)推進(jìn)器的速度達(dá)到設(shè)定值，但是未涉及多個(gè)推進(jìn)器速度一致控制問(wèn)題，當(dāng)遇到外界強(qiáng)烈擾動(dòng)時(shí)，必然會(huì)導(dǎo)致海洋平臺(tái)的前進(jìn)速度出現(xiàn)較大波動(dòng)，系統(tǒng)的魯棒性及穩(wěn)定性較差；雖然如今也提出了多個(gè)推進(jìn)器速度同步的解決方案，但這類方法屬于分散式系統(tǒng)控制，浪費(fèi)資源和成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)。采用集中式控制系統(tǒng)，并運(yùn)用交叉耦合誤差控制算法，系統(tǒng)穩(wěn)定性相對(duì)較高，地抗干擾能力強(qiáng)，可以保證多推進(jìn)器之間速度一致，節(jié)約了成本和功耗，統(tǒng)一配置平臺(tái)，單點(diǎn)故障難以橫向擴(kuò)展。
[0005]一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器、變頻器、電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多組螺旋槳結(jié)構(gòu)、推進(jìn)器、海洋平臺(tái)，PLC控制器作為集中控制的中心控制器，連接變頻器，變頻器進(jìn)而連接電機(jī)(3)，所述的電機(jī)連接機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接各個(gè)推進(jìn)器，所述的推進(jìn)器連接海洋平臺(tái)。
[0006]上述的多組螺旋槳結(jié)構(gòu)包括多個(gè)推進(jìn)器。
[0007]上述的PLC控制器采用一個(gè)PLC座位中心控制器，各個(gè)推進(jìn)器中的信號(hào)反饋于PLC
控制器。
[0008]有益效果:本系統(tǒng)的魯棒性、穩(wěn)定性相對(duì)較高，地抗干擾能力強(qiáng)，可以保證多推進(jìn)器之間速度一致，保證了海洋平臺(tái)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，采用集中式控制，節(jié)約了成本和功耗，統(tǒng)一配置平臺(tái)，單點(diǎn)故障難以橫向擴(kuò)展。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1:本實(shí)用新型的流程圖；
[0010]圖2:本實(shí)用新型的螺旋槳推進(jìn)器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]符號(hào)說(shuō)明
[0012]1.PLC控制器、2.變頻器、3.電機(jī)、4.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5.多組螺旋槳結(jié)構(gòu)、6.推進(jìn)器、7.海洋平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]如圖1-2所示:一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)，包括PLC控制器1、變頻器2、電機(jī)3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、多組螺旋槳結(jié)構(gòu)5、推進(jìn)器6、海洋平臺(tái)7，PLC控制器I作為集中控制的中心控制器，連接變頻器2，變頻器2進(jìn)而連接電機(jī)3，所述的電機(jī)3連接機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接各個(gè)推進(jìn)器6，所述的推進(jìn)器6連接海洋平臺(tái)7。
[0015]優(yōu)選的多組螺旋槳結(jié)構(gòu)5包括多個(gè)推進(jìn)器6。
[0016]優(yōu)選的的PLC控制器I采用一個(gè)PLC座位中心控制器，各個(gè)推進(jìn)器中的信號(hào)反饋于PLC控制器I。
[0017]具體工作方式:當(dāng)海洋平臺(tái)需要移動(dòng)時(shí)，PLC控制器I控制啟動(dòng)電機(jī)3、變頻器2，通過(guò)PLC控制器I控制變頻器2改變其頻率，進(jìn)而控制電機(jī)3，改變其轉(zhuǎn)速；電機(jī)3帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制多組螺旋槳結(jié)構(gòu)5中各個(gè)推進(jìn)器6的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，讓多個(gè)推進(jìn)器協(xié)同作用，共同決定海洋平臺(tái)的艏向和速度，從而進(jìn)而保證半潛式海洋平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器(I)、變頻器(2)、電機(jī)(3)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、多組螺旋槳結(jié)構(gòu)(5)、推進(jìn)器(6)、海洋平臺(tái)(7)，PLC控制器(I)作為集中控制的中心控制器，連接變頻器(2)，變頻器(2)進(jìn)而連接電機(jī)(3)，所述的電機(jī)(3)連接機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接各個(gè)推進(jìn)器￠)，所述的推進(jìn)器(6)連接海洋平臺(tái)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的多組螺旋槳結(jié)構(gòu)(5)包括多個(gè)推進(jìn)器(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的PLC控制器(I)采用一個(gè)PLC座位中心控制器，各個(gè)推進(jìn)器中的信號(hào)反饋于PLC控制器⑴。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及船舶海洋技術(shù)，特別涉及一種半潛式海洋平臺(tái)推進(jìn)器協(xié)同控制系統(tǒng)。包括PLC控制器、變頻器、電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多組螺旋槳結(jié)構(gòu)、推進(jìn)器、海洋平臺(tái)，PLC控制器作為集中控制的中心控制器，作用于變頻器，變頻器進(jìn)而連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于各個(gè)推進(jìn)器。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于：采用集中式控制系統(tǒng)，并運(yùn)用交叉耦合誤差控制算法，系統(tǒng)穩(wěn)定性相對(duì)較高，地抗干擾能力強(qiáng)，可以保證多推進(jìn)器之間速度一致，節(jié)約了成本和功耗，統(tǒng)一配置平臺(tái)，單點(diǎn)故障難以橫向擴(kuò)展。
【IPC分類】G05B19/05, B63H21/21
【公開(kāi)號(hào)】CN204871559
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520487696
【發(fā)明人】梁浩, 趙東亞
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油大學(xué)(華東)
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日