水下機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種水下機(jī)器人，其具有高穩(wěn)定性、便于操控、推進(jìn)速度快，可較大范圍觀察水下情況。屬于水下艦船技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)水下技術(shù)的不斷發(fā)展，以及先進(jìn)水下勘測(cè)儀器的應(yīng)用。對(duì)高性能水下機(jī)器人的需求越來(lái)越大。目前使用的水下機(jī)器人在穩(wěn)定性、操控性、推進(jìn)速度等方面有待于提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種具有高穩(wěn)定性、便于操控、推進(jìn)速度快的水下機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明水下機(jī)器人的技術(shù)方案是:一種水下機(jī)器人主要包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推進(jìn)器(18)其特征在于:在主體艇身(15)的前端有一個(gè)前方觀察窗(I)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進(jìn)器(12);在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(14)和(26);在浮子(5)上開(kāi)有2個(gè)豎直的孔，在浮子(5)下方安裝2個(gè)升降推進(jìn)器(4)和(10)，升降推進(jìn)器(4)和(10)的螺旋槳(21)和(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。
[0005]本發(fā)明水下機(jī)器人的特征是:主體艇身(15)尾部的主推進(jìn)器(12)的螺旋槳(29)外部有一個(gè)與主體艇身(15)連接的葉稍(13);在主體艇身(15)上有一組防水插座(11)；滑板(17)和(23)與主體艇身(15)連接。
[0006]本發(fā)明水下機(jī)器人的具體方案:轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(14)的螺旋槳(27)外部一個(gè)與殼體
(16)連接的葉稍(30);轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(26)的螺旋槳(28)外部一個(gè)與殼體(25)連接的葉稍
(31);殼體(16)端部安裝照明燈(18)，殼體(25)端部安裝照明燈(24)。
[0007]本發(fā)明水下機(jī)器人的升降技術(shù)方案是:在浮子(5)下方的升降推進(jìn)器(4)和(10)安裝在殼體(8)中，在浮子(5)上固定一個(gè)支撐板￠)，轉(zhuǎn)軸(7)帶動(dòng)螺旋槳(21)，轉(zhuǎn)軸(9)帶動(dòng)螺旋槳(22)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明正視圖
[0009]附圖2是本發(fā)明俯視圖
[0010]附圖3是本發(fā)明后視圖
[0011]附圖4是本發(fā)明立體示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明水下機(jī)器人進(jìn)行具體描述:
[0013]水下機(jī)器人主要包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推進(jìn)器(18)其特征在于:在主體艇身(15)的前端有一個(gè)前方觀察窗(I)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗
(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進(jìn)器(12);在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(14)和(26);在浮子(5)上開(kāi)有2個(gè)豎直的孔，在浮子(5)下方安裝2個(gè)升降推進(jìn)器⑷和(10)，升降推進(jìn)器⑷和(10)的螺旋槳(21)和(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。
[0014]主體艇身(15)尾部的主推進(jìn)器(12)的螺旋槳(29)外部有一個(gè)與主體艇身(15)連接的葉稍(13);在主體艇身(15)上有一組防水插座(11);滑板(17)和(23)與主體艇身
[15]連接。
[0015]轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(14)的螺旋槳(27)外部一個(gè)與殼體(16)連接的葉稍(30);轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(26)的螺旋槳(28)外部一個(gè)與殼體(25)連接的葉稍(31);殼體(16)端部安裝照明燈(18)，殼體(25)端部安裝照明燈(24)。
[0016]在浮子(5)下方的升降推進(jìn)器⑷和(10)安裝在殼體⑶中，在浮子(5)上固定一個(gè)支撐板出)，轉(zhuǎn)軸(7)帶動(dòng)螺旋槳(21)，轉(zhuǎn)軸(9)帶動(dòng)螺旋槳(22)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下機(jī)器人主要包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推進(jìn)器(18)其特征在于:在主體艇身(15)的前端有一個(gè)前方觀察窗(I)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進(jìn)器(12);在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(14)和(26);在浮子(5)上開(kāi)有2個(gè)豎直的孔，在浮子(5)下方安裝2個(gè)升降推進(jìn)器⑷和(10)，升降推進(jìn)器⑷和(10)的螺旋槳(21)和(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人其特征在于:主體艇身(15)尾部的主推進(jìn)器(12)的螺旋槳(29)外部有一個(gè)與主體艇身(15)連接的葉稍(13);在主體艇身(15)上有一組防水插座(11);滑板(17)和(23)與主體艇身(15)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人其特征在于:轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(14)的螺旋槳(27)外部一個(gè)與殼體(16)連接的葉稍(30);轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(26)的螺旋槳(28)外部一個(gè)與殼體(25)連接的葉稍(31);殼體(16)端部安裝照明燈(18)，殼體(25)端部安裝照明燈(24)。
4.如權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人其特征在于:在浮子(5)下方的升降推進(jìn)器(4)和(10)安裝在殼體(8)中，在浮子(5)上固定一個(gè)支撐板￠)，轉(zhuǎn)軸(7)帶動(dòng)螺旋槳(21)，轉(zhuǎn)軸(9)帶動(dòng)螺旋槳(22)。
【專(zhuān)利摘要】一種水下機(jī)器人主要包括主體艇身(15)及浮子(5)、安裝在主體艇身兩側(cè)的轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推進(jìn)器(18)其特征在于：在主體艇身(15)的前端有一個(gè)前方觀察窗(1)，在主體艇身(15)的前部有上觀察窗(3)、下觀察窗(19)、左觀察窗(2)、右觀察窗(20)，在主體艇身(15)的尾部有主推進(jìn)器(12)；在主體艇身(15)的兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向推進(jìn)器(14)和(26)；在浮子(5)上開(kāi)有2個(gè)豎直的孔，在浮子(5)下方安裝2個(gè)升降推進(jìn)器(4)和(10)，升降推進(jìn)器(4)和(10)的螺旋槳(21)和(22)位于浮子(5)上的豎直孔內(nèi)。
【IPC分類(lèi)】B63C11-49, B63G8-08, B63G8-16
【公開(kāi)號(hào)】CN104691725
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410841029
【發(fā)明人】張和強(qiáng)
【申請(qǐng)人】天津美湖機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日