本技術(shù)屬于軌道行車(chē)，尤其涉及具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)。

背景技術(shù)：

1、受船艙空間限制的影響，在船艙裝、卸載貨物時(shí)，利用行車(chē)對(duì)貨物進(jìn)行移動(dòng)較為方便和高效，軌道行車(chē)在吊運(yùn)貨物行走運(yùn)行的過(guò)程中，為了保證吊運(yùn)安全性，一般需保證小車(chē)在軌道上盡可能勻速的行走，對(duì)于電動(dòng)軌道行車(chē)來(lái)說(shuō)，在出現(xiàn)故障情況下難以保證勻速行走，對(duì)于手拉軌道行車(chē)來(lái)說(shuō)，其行走受到認(rèn)為影響因素較大，更難以保持勻速行走，給吊運(yùn)作業(yè)帶來(lái)較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，通過(guò)跟隨小車(chē)同步位移的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的滾動(dòng)部接觸摩擦軌道自轉(zhuǎn)，再對(duì)滾動(dòng)部進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，得到小車(chē)行走是否均速的測(cè)定，實(shí)現(xiàn)軌道行車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，包括沿軌道行走的小車(chē)和減速箱，小車(chē)與減速箱之間通過(guò)懸掛有起吊部件的吊板相連；

3、還包括通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在軌道上的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，所述導(dǎo)軌與軌道平行，所述行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與吊板相連，小車(chē)行走帶動(dòng)行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置沿軌道同步位移；所述行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置包括滾動(dòng)部和用于檢測(cè)滾動(dòng)部轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)部件，跟隨小車(chē)同步位移的滾動(dòng)部通過(guò)接觸摩擦軌道自轉(zhuǎn)。

4、進(jìn)一步地，所述行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置包括與滾動(dòng)部對(duì)應(yīng)的彈性座，所述滾動(dòng)部旋轉(zhuǎn)設(shè)置于彈性座上，所述滾動(dòng)部呈豎向姿態(tài)設(shè)置于軌道側(cè)面，所述彈性座的彈性伸縮方向與軌道的長(zhǎng)度方向相垂直，所述滾動(dòng)部通過(guò)彈性座提供的彈性拉力接觸抵靠軌道的側(cè)面。

5、進(jìn)一步地，所述軌道為工字鋼，所述滾動(dòng)部為通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝于彈性座上的滾柱，該滾柱通過(guò)彈性座提供的彈性拉力相對(duì)工字鋼側(cè)向滾壓設(shè)置。

6、進(jìn)一步地，所述彈性座的彈性伸縮末端連接有向下延伸的連板，滑移設(shè)置在導(dǎo)軌的所述彈性座通過(guò)連板連接所述吊板。

7、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸上同軸安裝有齒輪，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)部件為朝向齒輪的齒部安裝在連板上的測(cè)速傳感器。

8、進(jìn)一步地，對(duì)應(yīng)滾動(dòng)部的所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于位于彈性座上的抱閘制動(dòng)器，所述抱閘制動(dòng)器抱閘轉(zhuǎn)軸狀態(tài)下，制動(dòng)所述滾動(dòng)部，使?jié)L動(dòng)部與軌道形成滑動(dòng)摩擦制動(dòng)結(jié)構(gòu)。

9、有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)跟隨小車(chē)同步位移的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置7的滾動(dòng)部8接觸摩擦軌道自轉(zhuǎn)，再對(duì)滾動(dòng)部進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，從而得到小車(chē)行走是否均速的測(cè)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軌道行車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能，小車(chē)行走保持勻速，其行走穩(wěn)態(tài)工況就好，小車(chē)行走速度差別越大，其行走穩(wěn)態(tài)工況越差，行走穩(wěn)態(tài)工況較差時(shí)不僅容易對(duì)行車(chē)設(shè)備造成損壞，還給貨物吊運(yùn)帶來(lái)較大的安全隱患，行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)就更加重要。

技術(shù)特征：

1.具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，包括沿軌道(1)行走的小車(chē)(3)和減速箱(4)，小車(chē)(3)與減速箱(4)之間通過(guò)懸掛有起吊部件(2)的吊板(5)相連；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，其特征在于：所述行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置(7)包括與滾動(dòng)部(8)對(duì)應(yīng)的彈性座，所述滾動(dòng)部(8)旋轉(zhuǎn)設(shè)置于彈性座上，所述滾動(dòng)部(8)呈豎向姿態(tài)設(shè)置于軌道(1)側(cè)面，所述彈性座的彈性伸縮方向與軌道(1)的長(zhǎng)度方向相垂直，所述滾動(dòng)部(8)通過(guò)彈性座提供的彈性拉力接觸抵靠軌道(1)的側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，其特征在于：所述軌道(1)為工字鋼，所述滾動(dòng)部(8)為通過(guò)轉(zhuǎn)軸(80)旋轉(zhuǎn)安裝于彈性座上的滾柱，該滾柱通過(guò)彈性座提供的彈性拉力相對(duì)工字鋼側(cè)向滾壓設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，其特征在于：所述彈性座的彈性伸縮末端連接有向下延伸的連板(20)，滑移設(shè)置在導(dǎo)軌(6)的所述彈性座通過(guò)連板(20)連接所述吊板(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(80)上同軸安裝有齒輪(19)，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)部件(9)為朝向齒輪(19)的齒部安裝在連板(20)上的測(cè)速傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，其特征在于：對(duì)應(yīng)滾動(dòng)部(8)的所述轉(zhuǎn)軸(80)設(shè)置于位于彈性座上的抱閘制動(dòng)器(18)，所述抱閘制動(dòng)器(18)抱閘轉(zhuǎn)軸(80)狀態(tài)下，制動(dòng)所述滾動(dòng)部(8)，使?jié)L動(dòng)部(8)與軌道(1)形成滑動(dòng)摩擦制動(dòng)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了具有行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能的船艙移貨軌道行車(chē)，包括沿軌道行走的小車(chē)和減速箱，小車(chē)與減速箱之間通過(guò)懸掛有起吊部件的吊板相連；還包括通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在軌道上的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，導(dǎo)軌與軌道平行，行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與吊板相連，小車(chē)行走帶動(dòng)行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置沿軌道同步位移；行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置包括滾動(dòng)部和用于檢測(cè)滾動(dòng)部轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)部件，跟隨小車(chē)同步位移的滾動(dòng)部通過(guò)接觸摩擦軌道自轉(zhuǎn)。本技術(shù)通過(guò)跟隨小車(chē)同步位移的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的滾動(dòng)部接觸摩擦軌道自轉(zhuǎn)，再對(duì)滾動(dòng)部進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，得到小車(chē)行走是否均速的測(cè)定，實(shí)現(xiàn)軌道行車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的行走穩(wěn)態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣琳琳,欒飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫海德龍船舶設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/2