本發(fā)明涉及火箭海上發(fā)射，尤其涉及一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、海上火箭發(fā)射是利用我國充足的大型船舶、海上平臺、港口資源和固體火箭成熟技術(shù)，構(gòu)建海上發(fā)射系統(tǒng)的有效嘗試，是我國繼陸上發(fā)射場之后進入空間手段的重要補充，實現(xiàn)了靈活選擇發(fā)射點和航落區(qū)，顯著提高了運載能力，有效解決低傾角發(fā)射的能力問題，對打造高效、靈活、經(jīng)濟發(fā)射能力、促進小衛(wèi)星規(guī)?；l(fā)展有極其重要意義。

2、一般情況下，海上發(fā)射平臺可以在海上大范圍移動，理想的發(fā)射地點是靠近赤道附近的低緯度區(qū)域。如果運載火箭在赤道附近發(fā)射，能夠最大限度地利用地球自轉(zhuǎn)速度，節(jié)省推進劑消耗量，從而提高火箭的運載能力。這意味著，同等起飛規(guī)模的運載火箭在赤道附近發(fā)射可以具有更高的運載能力，運載效率提升的同時也可以降低單位質(zhì)量有效載荷發(fā)射成本。

3、專利號為cn117585100b的中國專利公開了一種海上火箭發(fā)射船，其通過在發(fā)射臺的兩側(cè)開設(shè)有縱向?qū)Я鞑郏l(fā)射臺上設(shè)置有待發(fā)射的火箭；固定連接于發(fā)射船體上的擋流裝置，擋流裝置設(shè)置于縱向?qū)Я鞑叟c航天控制設(shè)備之間，在待發(fā)射的火箭發(fā)射時，擋流裝置對縱向?qū)Я鞑郛a(chǎn)生的橫向熱射流進行阻擋和分流。其提供的海上火箭發(fā)射船，通過在發(fā)射船體上設(shè)置擋流裝置，可以對航天控制設(shè)備進行保護，降低火箭發(fā)射船的使用成本，但是其在風(fēng)浪較大的惡劣天氣時，火箭海上發(fā)射船的穩(wěn)定性較差，容易對火箭發(fā)射產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，解決了背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的火箭發(fā)射船穩(wěn)定性較差的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，安裝在船體的兩側(cè)，所述船體的兩側(cè)均設(shè)有兩個伸縮桿一，位于同一側(cè)的兩個伸縮桿一的輸出軸均通過提升塊連接在同一個輔助穩(wěn)定機構(gòu)上；

4、所述輔助穩(wěn)定機構(gòu)包括u型的安裝框架，安裝框架的內(nèi)部底端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有浮力艙，且浮力艙和安裝框架之間還安裝有帶動浮力艙繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伸縮桿二，浮力艙的兩側(cè)均開設(shè)有收納槽，收納槽的內(nèi)部設(shè)有可以向外展開的浮力充氣氣囊。

5、作為優(yōu)選的實施例，所述船體的兩側(cè)均開有安裝槽，伸縮桿一固定在船體甲板上的，伸縮桿一的輸出軸貫穿船體甲板并固接在位于安裝槽內(nèi)部的輔助穩(wěn)定機構(gòu)上。

6、作為優(yōu)選的實施例，所述收納槽的內(nèi)部均安裝有無桿伸縮桿，無桿伸縮桿的輸出軸連接有滑動連接在收納槽內(nèi)的安裝柱，安裝柱的另一端轉(zhuǎn)動連接有截面為l型的擺動桿，擺動桿上通過展開機構(gòu)安裝有浮力充氣氣囊。

7、作為優(yōu)選的實施例，所述擺動桿的一端安裝有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤的邊緣處安裝有連接軸，安裝柱的一端設(shè)有向下的延伸處，延伸處上轉(zhuǎn)動連接有伸縮桿三，伸縮桿三的輸出軸通過連接軸帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。

8、作為優(yōu)選的實施例，所述展開機構(gòu)包括固定在擺動桿豎直段的固定環(huán)和滑動套接在擺動桿豎直段的滑動環(huán)，固定環(huán)的外側(cè)壁上鉸接有多個展開桿，滑動環(huán)和對應(yīng)展開桿之間均鉸接有傳動桿，浮力充氣氣囊安裝在展開桿上；

9、所述擺動桿的豎直端開有凹槽，凹槽內(nèi)嵌入有伸縮桿四，伸縮桿四的輸出軸連接有滑動環(huán)。

10、作為優(yōu)選的實施例，所述安裝柱的一端安裝有密封板，密封板滑動密封連接在收納槽的開口處。

11、作為優(yōu)選的實施例，所述船體的底端設(shè)有配重塊，配重塊的四角均固接有錨鏈，船體的兩側(cè)均安裝有滑輪，錨鏈穿過對應(yīng)滑輪的另一端固接在提升塊上。

12、作為優(yōu)選的實施例，所述船體的底端開設(shè)有底槽，配重塊活動嵌入在底槽內(nèi)，安裝槽的兩側(cè)均開有滑動孔，滑動孔內(nèi)安裝有滑輪，錨鏈穿過滑動孔并與滑輪滑動連接。

13、作為優(yōu)選的實施例，所述浮力充氣氣囊上通過導(dǎo)氣管連接有充氣泵，充氣泵安裝在收納槽內(nèi)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明提出了一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，通過伸縮桿一、安裝框架和浮力艙的設(shè)置，能夠在火箭發(fā)射船需要增強穩(wěn)定性時展開，增強火箭發(fā)射船在惡劣天氣下的船舶穩(wěn)定性，在不需要使用的時候收疊，不影響船舶的行駛靈活性；且本浮力艙不采用類似三體船、雙體船的艙體設(shè)計，而采用類似于平板設(shè)計，使得船體與海面的接觸面積更大，穩(wěn)定性更高；

16、同時在浮力艙的兩側(cè)設(shè)置可以收納充氣的浮力充氣氣囊，在展開后可以進一步增強船體的穩(wěn)定性，浮力充氣氣囊與浮力艙可以相互收疊，在裝置完全收疊后，對海上發(fā)射船舶的運行靈活性完全無影響。

17、2、本發(fā)明提出了一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，通過設(shè)置與輔助穩(wěn)定機構(gòu)聯(lián)動的配重塊，在輔助穩(wěn)定機構(gòu)使用時，降低火箭發(fā)射船體的重心，進一步增強火箭發(fā)射船的穩(wěn)定性。

18、本裝置在火箭發(fā)射船需要裝載火箭、發(fā)射火箭前展開，能夠顯著提高火箭發(fā)射船的穩(wěn)定性，為后續(xù)火箭安裝發(fā)射提供更穩(wěn)定的承載平臺，在火箭發(fā)射船平時行駛過程中可以完全收疊，船體靈活性高。

技術(shù)特征：

1.一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，安裝在船體（1）的兩側(cè)，其特征在于，所述船體（1）的兩側(cè)均設(shè)有兩個伸縮桿一（3），位于同一側(cè)的兩個伸縮桿一（3）的輸出軸均通過提升塊（401）連接在同一個輔助穩(wěn)定機構(gòu)（4）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述船體（1）的兩側(cè)均開有安裝槽（101），伸縮桿一（3）固定在船體（1）甲板上的，伸縮桿一（3）的輸出軸貫穿船體（1）甲板并固接在位于安裝槽（101）內(nèi)部的輔助穩(wěn)定機構(gòu)（4）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述收納槽（4081）的內(nèi)部均安裝有無桿伸縮桿（404），無桿伸縮桿（404）的輸出軸連接有滑動連接在收納槽（4081）內(nèi)的安裝柱（405），安裝柱（405）的另一端轉(zhuǎn)動連接有截面為l型的擺動桿（4075），擺動桿（4075）上通過展開機構(gòu)安裝有浮力充氣氣囊（407）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述擺動桿（4075）的一端安裝有轉(zhuǎn)動盤（4071），轉(zhuǎn)動盤（4071）的邊緣處安裝有連接軸（4072），安裝柱（405）的一端設(shè)有向下的延伸處，延伸處上轉(zhuǎn)動連接有伸縮桿三（4073），伸縮桿三（4073）的輸出軸通過連接軸（4072）帶動轉(zhuǎn)動盤（4071）轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述展開機構(gòu)包括固定在擺動桿（4075）豎直段的固定環(huán)（4074）和滑動套接在擺動桿（4075）豎直段的滑動環(huán)（4077），固定環(huán)（4074）的外側(cè)壁上鉸接有多個展開桿（4079），滑動環(huán)（4077）和對應(yīng)展開桿（4079）之間均鉸接有傳動桿（4078），浮力充氣氣囊（407）安裝在展開桿（4079）上；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述安裝柱（405）的一端安裝有密封板（406），密封板（406）滑動密封連接在收納槽（4081）的開口處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述船體（1）的底端設(shè)有配重塊（2），配重塊（2）的四角均固接有錨鏈（5），船體（1）的兩側(cè)均安裝有滑輪，錨鏈（5）穿過對應(yīng)滑輪的另一端固接在提升塊（401）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述船體（1）的底端開設(shè)有底槽（102），配重塊（2）活動嵌入在底槽（102）內(nèi)，安裝槽（101）的兩側(cè)均開有滑動孔，滑動孔內(nèi)安裝有滑輪，錨鏈（5）穿過滑動孔并與滑輪滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，其特征在于，所述浮力充氣氣囊（407）上通過導(dǎo)氣管連接有充氣泵，充氣泵安裝在收納槽（4081）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于火箭海上發(fā)射領(lǐng)域，尤其是一種火箭海上發(fā)射船舶穩(wěn)定輔助裝置，現(xiàn)提出如下方案，其包括安裝在船體的兩側(cè)，所述船體的兩側(cè)均設(shè)有兩個伸縮桿一，位于同一側(cè)的兩個伸縮桿一的輸出軸均通過提升塊連接在同一個輔助穩(wěn)定機構(gòu)上；所述輔助穩(wěn)定機構(gòu)包括U型的安裝框架，安裝框架的內(nèi)部底端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有浮力艙，且浮力艙和安裝框架之間還安裝有帶動浮力艙繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的伸縮桿二，浮力艙的兩側(cè)均開設(shè)有收納槽。本裝置在火箭發(fā)射船需要裝載火箭、發(fā)射火箭前展開，能夠顯著提高火箭發(fā)射船的穩(wěn)定性，為后續(xù)火箭安裝發(fā)射提供更穩(wěn)定的承載平臺，在火箭發(fā)射船平時行駛過程中可以完全收疊，船體靈活性高。

技術(shù)研發(fā)人員：鞏慶濤,滕瑤,高中前,金鑫,李成,蘭公英,韓秀利,王壽軍,李康強,韓彥青,神克常,金沖,胡鑫,鄭文豪
受保護的技術(shù)使用者：魯東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9