本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大拍攝角度的水下機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于泵閘檢測(cè)、水下探測(cè)等場(chǎng)景，多數(shù)水下機(jī)器人都設(shè)有攝像頭，利用攝像頭拍攝水下畫面以供岸上的操作人員分析水下情況。

現(xiàn)有水下機(jī)器人的攝像頭旋轉(zhuǎn)角度有限，通常在100-180度之間，此外現(xiàn)有水下機(jī)器人的攝像頭安裝在水下機(jī)器人的殼體一側(cè)，殼體為不透明的材料制成(遮擋攝像頭)，上述兩點(diǎn)均限制了水下機(jī)器人的拍攝角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大拍攝角度的水下機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種大拍攝角度的水下機(jī)器人，包括殼體和在所述殼體兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的推進(jìn)器和攝像頭，還包括攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)包括安裝板、舵機(jī)、連接板、第一端蓋、第二端蓋、攝像頭倉；

所述舵機(jī)包括機(jī)殼、設(shè)置在所述機(jī)殼中的電機(jī)和與所述電機(jī)輸出軸連接的擺臂；

所述攝像頭倉為兩端開口的管狀，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別位于所述攝像頭倉的兩端開口處且與所述殼體固定連接，所述第一端蓋、所述第二端蓋、所述攝像頭倉合圍形成有密封的容置空間；

所述安裝板、所述舵機(jī)、所述連接板、所述攝像頭均設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述攝像頭固定設(shè)置于安裝板上，所述安裝板一端端部與連接板固定連接，所述安裝板另一端端部與所述舵機(jī)的機(jī)殼固定連接，所述連接板與所述第一端蓋可旋轉(zhuǎn)連接，所述第二端蓋上設(shè)有限位槽，所述擺臂卡設(shè)于所述限位槽中，以使所述舵機(jī)工作時(shí)所述機(jī)殼可相對(duì)于所述第二端蓋旋轉(zhuǎn)；

所述舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出角度為360度；

所述殼體和所述攝像頭倉均為透明材料所制成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括攝像頭倉蓋，所述攝像頭倉蓋設(shè)置于所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)外側(cè)，所述攝像頭倉蓋也采用透明材料所制成。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型采用了特殊的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)并采用旋轉(zhuǎn)輸出角度為360度的舵機(jī)為攝像頭旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，同時(shí)，采用透明材質(zhì)制造殼體，減小對(duì)攝像頭的遮擋，具有拍攝角度較大的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式中一種大拍攝角度的水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式中一種大拍攝角度的水下機(jī)器人的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

以下提供本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式：

請(qǐng)參見圖1至3，一種大拍攝角度的水下機(jī)器人，包括殼體1和在所述殼體1兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的推進(jìn)器2和攝像頭3，還包括攝像頭安裝結(jié)構(gòu)6，所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)6包括安裝板61、舵機(jī)62、連接板63、第一端蓋64、第二端蓋65、攝像頭倉66；

所述舵機(jī)62包括機(jī)殼621、設(shè)置在所述機(jī)殼621中的電機(jī)(未圖示)和與所述電機(jī)輸出軸連接的擺臂622；

所述攝像頭倉66為兩端開口的管狀，所述第一端蓋64和所述第二端蓋65分別位于所述攝像頭倉66的兩端開口處且與所述殼體1固定連接，所述第一端蓋64、所述第二端蓋65、所述攝像頭倉66合圍形成有密封的容置空間；

所述安裝板61、所述舵機(jī)62、所述連接板63、所述攝像頭3均設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述攝像頭3固定設(shè)置于安裝板61上，所述安裝板61一端端部與連接板63固定連接，所述安裝板61另一端端部與所述舵機(jī)62的機(jī)殼621固定連接，所述連接板63與所述第一端蓋64可旋轉(zhuǎn)連接，所述第二端蓋65上設(shè)有限位槽651，所述擺臂622卡設(shè)于所述限位槽651中，以使所述舵機(jī)62工作時(shí)所述機(jī)殼621可相對(duì)于所述第二端蓋65旋轉(zhuǎn)；

所述舵機(jī)62的旋轉(zhuǎn)輸出角度為360度；

所述殼體1和所述攝像頭倉66均為透明材料所制成。

需要說明的是，第一端蓋64、第二端蓋65相對(duì)于殼體1位置固定，同時(shí)，第一端蓋64與連接板63可旋轉(zhuǎn)連接，第二端蓋65上設(shè)有的限位槽651對(duì)舵機(jī)62的擺臂622旋轉(zhuǎn)限位，則舵機(jī)62內(nèi)的電機(jī)上電工作時(shí)機(jī)殼621可相對(duì)于第二端蓋65旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)安裝板61帶著攝像頭3在攝像頭倉66的周向旋轉(zhuǎn)。

舵機(jī)62的旋轉(zhuǎn)輸出角度指的是擺臂622在電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于機(jī)殼621可旋轉(zhuǎn)的角度。

進(jìn)一步的，還包括攝像頭倉蓋7，所述攝像頭倉蓋7設(shè)置于所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)6外側(cè)，所述攝像頭倉蓋7也采用透明材料所制成。

本文中所述的透明材料可以為透明的塑料、鋼化玻璃等材料。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型采用了特殊的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)6并采用旋轉(zhuǎn)輸出角度為360度的舵機(jī)62為攝像頭3旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，同時(shí)，采用透明材質(zhì)制造殼體1，減小對(duì)攝像頭3的遮擋，具有拍攝角度較大的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。