本實(shí)用新型涉及表面變形自動化測量領(lǐng)域，具體涉及一種變形測量機(jī)器人自動觀測房。

背景技術(shù)：

自動全站儀又稱測量機(jī)器人，是目前變形自動化測量主要儀器。它的技術(shù)組成包括坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、換能器、計算機(jī)和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標(biāo)捕獲和集成傳感器等八大部分，是一種集自動目標(biāo)識別、自動照準(zhǔn)、自動測角與測距、自動目標(biāo)跟蹤、自動記錄于一體的測量平臺。

自動全站儀價格昂貴，一旦被破壞或丟失，自動全站儀將無法工作，建筑物、滑坡體等被監(jiān)測對象發(fā)生重大變形將無法獲取實(shí)時信息，可能引起災(zāi)難性后果，造成不可估量的損失。目前測量機(jī)器人變形觀測時常采用的一種方法是為保證觀測精度采用開敞式的基點(diǎn)站房方案。具體方法是觀測前人工將測量機(jī)器人安裝在基點(diǎn)的基座上，觀測完后將測量機(jī)器人取下帶回室內(nèi)保存，費(fèi)時費(fèi)力，尤其是碰到突發(fā)狀況時，無法及時進(jìn)行觀測，效率低下，制約了自動全站儀不能大規(guī)模應(yīng)用于工程自動變形測量，已經(jīng)實(shí)施的亦不是嚴(yán)格意義的自動化測量；另一方法是為保證測量機(jī)器人安全，采用封閉式的基點(diǎn)站房方案。具體方法是為實(shí)現(xiàn)測量機(jī)器人與棱鏡之間通視，在基點(diǎn)站房設(shè)置觀測玻璃窗，由于玻璃存在折射，影響觀測精度，常采用人工打開觀測窗玻璃或在玻璃上鉆孔的方式解決觀測精度問題，人工打開觀測窗玻璃則無法實(shí)現(xiàn)全天候自動化測量，效率低，極不方便。玻璃鉆孔既不便于提供測量機(jī)器人所需要的房內(nèi)清潔、溫度、安全、美觀等工作環(huán)境，同時開孔仍會對光線產(chǎn)生一定干擾，在一定程度上影響測量機(jī)器人的觀測精度。如何在保證測量機(jī)器人安全、不影響觀測精度的條 件下，實(shí)現(xiàn)真正的自動化觀測是亟待解決的問題。目前尚未檢索到有效的變形測量機(jī)器人自動觀測窗解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種變形測量機(jī)器人自動觀測房，該觀測房根據(jù)測量機(jī)器人觀測需求、外界天氣狀況遠(yuǎn)程遙控或定時啟閉觀測窗，并通過視頻、安防等措施動態(tài)掌握觀測窗啟閉狀況和安全狀況，為自動全站儀(測量機(jī)器人)實(shí)現(xiàn)全天候遠(yuǎn)程遙控自動化測量提供了條件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計一種變形測量機(jī)器人自動觀測房，所述觀測房包括觀測房主體，所述主體由上層和下層的組成兩層結(jié)構(gòu)，所述上層中央豎直設(shè)置有工作基臺，所述工作基臺上設(shè)置有測量機(jī)器人，所述測量機(jī)器人觀測方向的上層墻體上開設(shè)有觀測窗，所述觀測窗由上下兩層組成，其分別為上部觀測窗和下部觀測窗，所述上部觀測窗以中心線為準(zhǔn)對稱設(shè)置有上部窗戶框架，所述下部觀測窗以中心線為準(zhǔn)對稱設(shè)置有下部窗戶框架，所述上部窗戶框架與下部窗戶框架相交且在同一直線下，所述下部窗戶框架底部安裝有齒輪式連接桿，且連接桿上端設(shè)置上部窗戶框架中部，所述上部窗戶框架中部設(shè)置有電動機(jī)，所述連接桿與電動機(jī)通過齒輪相互咬合；所述連接桿和齒輪頂部的上部窗戶框架上設(shè)置有限位片，所述下部窗戶框架中下部由上至下設(shè)置有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述下部觀測窗固定在上層墻體的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽長度可保證所述下部觀測窗完全開啟。

再進(jìn)一步地，所述上部觀測窗一側(cè)并排設(shè)置有同步控制器和開關(guān)控制器，所述同步控制器通過電纜與兩個電動機(jī)相連。所述開關(guān)控制器通過電纜與第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)相連。所述同步控制器控制所述兩側(cè)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向保持一致，故可保證所述兩側(cè)連接桿行程一致。所述同步控制器與開關(guān)控制器連接，所述開關(guān)控制器根據(jù)信號控制電動機(jī)的開關(guān)及轉(zhuǎn)動方向。所述開關(guān)控制器通過光纜與中控室 計算機(jī)連接。

計算機(jī)安裝有遠(yuǎn)程開窗控制軟件。所述計算機(jī)通過控制軟件可進(jìn)行所述下部觀測窗的開關(guān)操作。所述軟件可設(shè)置定時啟閉時間，所述定時啟閉時間根據(jù)測量機(jī)器人預(yù)設(shè)時間，提前開啟所述下部觀測窗，故可保證測量機(jī)器人觀測時所處的環(huán)境在所述基地站房內(nèi)外一致。所述控制軟件具有人工開關(guān)所述下部觀測窗按鈕，故可人工遠(yuǎn)程開關(guān)操作。

兩個限位開關(guān)與開關(guān)控制器連接，所述觀測窗達(dá)到上、下限制位置時，所述限位開關(guān)發(fā)送停止信號至所述開關(guān)控制器，故可防止所述下部觀測窗完全開啟和完全關(guān)閉時所述電動機(jī)繼續(xù)工作。

再進(jìn)一步地，所述主體外墻上設(shè)置有風(fēng)雨感應(yīng)器。所述風(fēng)雨感應(yīng)器通過電纜與開關(guān)控制器相連。所述風(fēng)雨感應(yīng)器安裝與所述基點(diǎn)站房外墻上，當(dāng)遇雨量或風(fēng)力不滿足所述測量機(jī)器人觀測要求時，所述風(fēng)雨傳感器的觸發(fā)開關(guān)控制器，限制所述下部觀測窗的開啟，故可保證測量機(jī)器人受風(fēng)雨的侵蝕。

再進(jìn)一步地，所述主體布設(shè)防雷裝置，提高測量機(jī)器人系統(tǒng)的防雷效果。

再進(jìn)一步地，所述主體設(shè)置智能識別裝置，有效的對非法入侵進(jìn)行報警，提高測量機(jī)器人系統(tǒng)的安全性。

再進(jìn)一步地，所述主體的上層和下層通過旋轉(zhuǎn)樓梯連通。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種變形測量機(jī)器人自動觀測房，該觀測房可有效保護(hù)全站儀進(jìn)行自動化觀測，并保證其觀測精度；可提高勞動效率和測量機(jī)器人安全性，保證自動全站儀正常工作，陪著棱鏡保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)真正意義的變形全自動化觀測。該觀測房結(jié)構(gòu)合理，便于操作，穩(wěn)定性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型變形測量機(jī)器人自動觀測房的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型變形測量機(jī)器人自動觀測房的主視圖；

圖3為上層的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為風(fēng)雨感應(yīng)器16的位置圖；

圖5為上部觀測窗和下部觀測窗細(xì)節(jié)圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)際操作的控制圖；

圖中，主體1、上層1.1、下層1.2、旋轉(zhuǎn)樓梯1.3、工作基臺2、測量機(jī)器人3、觀測窗4、上部觀測窗4.1、下部觀測窗4.2、上部窗戶框架5、下部窗戶框架6、連接桿7、電動機(jī)8、齒輪9、限位片10、第一限位開關(guān)11、第二限位開關(guān)12、導(dǎo)槽13、同步控制器14、開關(guān)控制器15、風(fēng)雨感應(yīng)器16、光端機(jī)17、計算機(jī)18、攝像頭19。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。

如圖1～5所示:一種變形測量機(jī)器人自動觀測房，觀測房包括觀測房主體1，主體1由上層1.1和下層1.2的組成兩層結(jié)構(gòu)，主體1的上層1.1和下層1.2通過旋轉(zhuǎn)樓梯1.3連通，上層1.1中央豎直設(shè)置有工作基臺2，工作基臺2上設(shè)置有測量機(jī)器人3，測量機(jī)器人3觀測方向的上層1.1墻體上開設(shè)有觀測窗4，觀測窗4由上下兩層組成，其分別為上部觀測窗4.1和下部觀測窗4.2，下部觀測窗4.2固定在上層1.1墻體的導(dǎo)槽13內(nèi)；上部觀測窗4.1以中心線為準(zhǔn)對稱設(shè)置有上部窗戶框架5，下部觀測窗4.2以中心線為準(zhǔn)對稱設(shè)置有下部窗戶框架6，且上部窗戶框架5與下部窗戶框架6相交且在同一直線下，下部窗戶框架6底部安裝有齒輪式的連接桿7，且連接桿7上端設(shè)置上部窗戶框架5中部，電動機(jī)8設(shè)置在部窗戶框架5中部，連接桿7與電動機(jī)8通過齒輪9相互咬合；連接桿7和齒輪9頂部的上部窗戶框架5上設(shè)置有限位片10，下部窗戶框架6中下部由上至下設(shè)置有第一限位開關(guān)11和第二限位開關(guān)12。

上部觀測窗4.1一側(cè)并排設(shè)置有同步控制器14和開關(guān)控制器15，同步控制器14通過電纜與兩個電動機(jī)8相連，開關(guān)控制器15通過電纜與第一限位開關(guān)11和第二限位開關(guān)12相連。

主體1外墻上設(shè)置有風(fēng)雨感應(yīng)器16，風(fēng)雨感應(yīng)器16通過電纜與開關(guān)控制器15相連。

如圖1～6所示，在實(shí)際使用過程中，當(dāng)下部觀測窗完全關(guān)閉時，第二限位開關(guān)1212觸及底部窗臺，將信號傳至開關(guān)控制器15，開關(guān)控制器15停止工作；當(dāng)下部觀測窗完全開啟時，第二限位開關(guān)12觸及限位片10，將信號傳至開關(guān)控制器15，開關(guān)控制器15停止工作。

風(fēng)雨感應(yīng)器16安裝在主體1外墻面，并與開關(guān)控制器15相連接。若感應(yīng)外部有風(fēng)雨時，將限制開關(guān)控制器15工作，故可避免在刮風(fēng)下雨時，開啟下部觀測窗4.2，保證測量機(jī)器人不受風(fēng)雨侵蝕。

開關(guān)控制器15通過光端機(jī)17與位于中控室的計算機(jī)18相連接，開關(guān)控制器通過相應(yīng)軟件控制，可設(shè)置固定時間和通過人工控制下部觀測窗開閉。

攝像頭19固定安裝在基地站房1的房間內(nèi)，固定監(jiān)視下部觀測窗4.2。攝像頭19通過光端機(jī)17與計算機(jī)18相連接，故管理人員在控制室內(nèi)可監(jiān)視下部觀測窗4.2的啟閉情況。

其它未詳細(xì)說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。盡管上述實(shí)施例對本實(shí)用新型做出了詳盡的描述，但它僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，人們還可以根據(jù)本實(shí)施例在不經(jīng)創(chuàng)造性前提下獲得其他實(shí)施例，這些實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。