本發(fā)明屬于遙控式救援設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種水上救援裝置。

背景技術(shù)：

目前在海上、江河上對(duì)溺水者進(jìn)行救援時(shí)，大都是通過人工駕駛船只到救援地點(diǎn)進(jìn)行搜救，由于搶救溺水者的黃金時(shí)間是前4-6分鐘,如果在黃金時(shí)間內(nèi)施以救護(hù),挽回其生命的成功率達(dá)90%，然而現(xiàn)有的人工搜救方式耗費(fèi)時(shí)間較長，較多時(shí)間耗費(fèi)在出發(fā)地點(diǎn)到救援地點(diǎn)的途中。另外，當(dāng)溺水者沉入水面下方之后，搜救人員需要潛入水中進(jìn)行搜救，搜救速度完全取決于救援人員的體力。上述各種原因?qū)е履缢藛T被救起后生存率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，能夠快速到達(dá)救援地點(diǎn)并快速進(jìn)行施救的水上救援裝置。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種水上救援裝置，包括有一個(gè)四軸飛行器，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的u型支架，連接在u型支架上的尼龍網(wǎng)，以及分別固定連接在u型支架兩端部位置外側(cè)的兩個(gè)推動(dòng)方向與u型支架相垂直的后驅(qū)動(dòng)水輪；所述四軸飛行器的下端或者u型支架中間位置安裝有攝像頭。

所述u型支架至少在靠近兩端部的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪。

所述u型支架中部兩側(cè)各安裝有壓板組件；兩個(gè)所述壓板組件通過壓板架與所述u型支架固定連接；兩個(gè)所述壓板架上面各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)弧形的多孔壓板；所述壓板架一端外側(cè)與多孔壓板之間安裝有棘輪機(jī)構(gòu)；所述棘輪機(jī)構(gòu)包括不完全棘輪和棘輪爪；所述不完全棘輪固定連接在多孔壓板的連接軸上；所述壓板架上位于所述不完全棘輪同側(cè)安裝有搭扣；所述棘輪爪安裝在所述搭扣上。

所述搭扣為現(xiàn)有技術(shù)，具體的，所述搭扣包括固定連接在壓板架上的安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上的扳手、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在扳手上的搭接部以及扣接搭接部的倒鉤；所述搭接部遠(yuǎn)離倒鉤方向延伸成板狀；所述棘輪爪安裝在所述搭接部上。

所述四軸飛行器內(nèi)安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個(gè)風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無線電與遙控器實(shí)現(xiàn)通信；

所述救援裝置處于待命狀態(tài)時(shí)，四軸飛行器的四個(gè)風(fēng)扇均處于豎直朝下狀態(tài)；所述多孔壓板打開至最大角度狀態(tài)，且打開到最大角度時(shí)多孔壓板的端部相對(duì)于多孔壓板的連接軸部靠近u型支架的對(duì)稱面；所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)；

在有落水者需要救援時(shí)，救援裝置通過四軸飛行器從出發(fā)地點(diǎn)飛往救援地點(diǎn)；

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置朝向待救援者移動(dòng)，直到待救援者爬到尼龍網(wǎng)上之后，通過遙控器令控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)；

2）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援裝置潛入水中尋找待救援者；

2.1）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者處于下沉過程中時(shí)，則通過遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置朝向待救援者移動(dòng)，直到尼龍網(wǎng)移動(dòng)到位于待救援者身體下方后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)；

2.2）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者已沉入水底時(shí)，則待救援裝置降落到水底后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)，所述四軸飛行器保持與水平方向呈30-60度的狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的豎直向下的分力使得u型支架保持傾斜狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的水平分力推動(dòng)u型支架沿著海底或河底滑動(dòng)。當(dāng)u型支架緊貼海底或河底時(shí)，則滾輪與河底或海底相對(duì)滾動(dòng)；

靠近待救援者時(shí)，救援裝置設(shè)有后驅(qū)動(dòng)水輪的一端中間對(duì)準(zhǔn)待救援者的腳部移動(dòng)，當(dāng)接觸到待救援者腳部時(shí)，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，所述四軸飛行器調(diào)整至待救援者同側(cè)且與u型支架平行，控制四軸飛行器工作，推動(dòng)救援裝置倒向待救援者；所述多孔壓板先接觸至水底，此時(shí)待救援者位于u型支架和兩個(gè)多孔壓板形成的空間內(nèi)，隨后同時(shí)控制后驅(qū)動(dòng)水輪工作，使救援裝置下壓，由于下壓力的作用時(shí)多孔壓板沿著水底往內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將待救援者兜到多孔壓板上，由于不完全棘輪的設(shè)置，使所述多孔壓板只能沿向內(nèi)的方向旋轉(zhuǎn)，并且使位置固定，隨后通過攝像頭看到待救援者通過多孔壓板固定在救援裝置上；控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架旋轉(zhuǎn)回水平狀態(tài)，即使待救援者翻轉(zhuǎn)至救援裝置上方，此時(shí)u型支架和四軸飛行器為水平狀態(tài)；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)。

作為優(yōu)選方案：所述u型支架的后端兩端部之間固定連接有一個(gè)支撐桿，所述尼龍網(wǎng)后端連接在支撐桿上。

作為優(yōu)選方案：所述u型支架兩側(cè)的下端沿長度方向成型有氣囊容槽，氣囊容槽內(nèi)安裝有充氣后伸出至氣囊容槽下端的呈條狀的氣囊，所述氣囊容槽內(nèi)兩側(cè)側(cè)壁上沿氣囊容槽長度方向交錯(cuò)地成型有用以將未充氣的氣囊限制在氣囊容槽內(nèi)的卡緊凸起；所述u型支架兩側(cè)還安裝有用以對(duì)氣囊進(jìn)行充氣的儲(chǔ)氣瓶，所述儲(chǔ)氣瓶出口端連接有電磁閥，電磁閥的出氣端與氣囊通過管道連接；所述電磁閥通過導(dǎo)線與控制器電連接。

作為優(yōu)選方案：所述u型支架前端中間位置成型有一個(gè)容納所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)容納部，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出至步進(jìn)電機(jī)的兩端，所述轉(zhuǎn)軸兩端與電機(jī)容納部的兩側(cè)固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過四軸飛行器攜帶安裝有尼龍網(wǎng)的u型支架通過飛行方式快速抵達(dá)救援地點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)；尤其當(dāng)溺水者已經(jīng)沉入水面下時(shí)，該救援裝置能潛入水下將溺水者撈起，并及時(shí)運(yùn)送到岸邊，利于后到的救援人員進(jìn)行較為及時(shí)的施救。

為了減小救援裝置下潛過程及上升過程中的阻力以最大限度縮短救援時(shí)間，該救援裝置通過u型支架作為支撐，使用網(wǎng)狀形式的尼龍網(wǎng)作為輸送溺水者的主體部分，能夠顯著減小下潛及上升時(shí)的阻力，且軟質(zhì)的尼龍網(wǎng)避免對(duì)溺水者造成傷害。上升過程中尼龍網(wǎng)因?yàn)樽陨砣嵝缘奶匦?，?huì)使溺水者大部分身體移動(dòng)到尼龍網(wǎng)的中間位置，確保溺水者不會(huì)從救援裝置上滑落。

當(dāng)溺水者沉入水底（海底或河底）時(shí)，救援裝置通過滾輪在水底滑行靠近溺水者，通過四軸飛行器和后驅(qū)動(dòng)水輪配合多孔壓板將溺水者抬至尼龍網(wǎng)上，同樣可快速地將溺水者運(yùn)送到水面上，施救效率遠(yuǎn)高于人工潛水進(jìn)行施救。而救援裝置將溺水者送到救援人員處時(shí)，救援人員將兩側(cè)搭扣打開，即可將棘輪爪從不完全棘輪處脫開，將多孔壓板打開營救溺水者。多孔壓板能夠在水底救援后對(duì)溺水者固定在救援裝置上，放置溺水者在救援裝置上脫離而再次落入水底，而且救援人員解救溺水者時(shí)操作簡單。當(dāng)然為了保證溺水者及時(shí)被救治，急救人員在救援裝置未到達(dá)岸邊時(shí)，可駕船朝救援地點(diǎn)行駛，以便在溺水者被運(yùn)送到水面后在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行救治，確保生存率。

由于救援裝置為了保證其輕便性，且救援時(shí)間差異性也較大，故在u型支架下方還額外設(shè)有氣囊，在救援裝置浮上水面后，或者在上浮過程中，可打開電磁閥使儲(chǔ)氣瓶中的壓縮空氣充滿氣囊，氣囊在充氣過程中體積膨脹會(huì)自動(dòng)從氣囊容槽中滑出。在救援裝置電能不足的情況下，打開氣囊產(chǎn)生浮力，就不需要四軸飛行器和后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生升力，減少了電能的消耗，且在緊急情況下，避免因?yàn)榫仍b置的電力供應(yīng)不足導(dǎo)致被救者再次落入水中的情況。多孔壓板在u型架側(cè)面起到欄桿的作用，有效避免溺水者滑落水中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明待命及飛行狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明中u型支架由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明將被救者向上移動(dòng)至水面上的過程中的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖4使本發(fā)明在水底救援過程中的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明氣囊充氣狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖6是氣囊、棘輪和搭扣的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

1、u型支架；11、尼龍網(wǎng)；12、支撐桿；13、電機(jī)容納部；14、氣囊容槽；15、卡緊凸起；2、四軸飛行器；21、第一風(fēng)扇；22、第二風(fēng)扇；3、步進(jìn)電機(jī)；4、后驅(qū)動(dòng)水輪；5、滾輪；6、儲(chǔ)氣瓶；61、電磁閥；7、氣囊；8、攝像頭；9、壓板組件；91、多孔壓板；92、壓板架；93、不完全棘輪；94、搭扣；941、搭接部；95、棘輪爪。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例是一種水上救援裝置，包括有一個(gè)四軸飛行器2，固定連接在四軸飛行器下端的且輸出軸水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)3，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的u型支架1，連接在u型支架上的尼龍網(wǎng)11，以及分別固定連接在u型支架兩端部位置外側(cè)的兩個(gè)推動(dòng)方向與u型支架相垂直的后驅(qū)動(dòng)水輪4；所述四軸飛行器的下端或者u型支架中間位置安裝有攝像頭8。

所述u型支架至少在靠近兩端部的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪5。

所述u型支架中部兩側(cè)各安裝有壓板組件9；兩個(gè)所述壓板組件9通過壓板架92與所述u型支架固定連接；兩個(gè)所述壓板架上面各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)弧形的多孔壓板91；所述壓板架一端外側(cè)與多孔壓板之間安裝有棘輪機(jī)構(gòu)；所述棘輪機(jī)構(gòu)包括不完全棘輪93和棘輪爪95；所述不完全棘輪固定連接在多孔壓板的連接軸上；所述壓板架上位于所述不完全棘輪同側(cè)安裝有搭扣94；所述棘輪爪安裝在所述搭扣上。

所述搭扣為現(xiàn)有技術(shù)，具體的，所述搭扣包括固定連接在壓板架上的安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上的扳手、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在扳手上的搭接部941以及扣接搭接部的倒鉤；所述搭接部遠(yuǎn)離倒鉤方向延伸成板狀；所述棘輪爪安裝在所述搭接部上。

所述四軸飛行器內(nèi)安裝有控制器，四軸飛行器所具有的四個(gè)風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及攝像頭分別與所述控制器電連接；所述控制器通過無線電與遙控器實(shí)現(xiàn)通信。

需要說明的是，所述四軸飛行器內(nèi)還安裝有為各個(gè)電機(jī)及控制器供電的蓄電池，并且，各個(gè)電機(jī)的輸出軸與電機(jī)殼體之間均通過密封軸承進(jìn)行密封，使得四軸飛行器和后驅(qū)動(dòng)水輪均能夠在水下正常工作。

所述四軸飛行器為現(xiàn)有技術(shù)的具有四個(gè)風(fēng)扇的四軸飛行器，與控制器相連的后驅(qū)動(dòng)水輪、步進(jìn)電機(jī)等部件僅是簡單的控制其轉(zhuǎn)速或正反轉(zhuǎn)，也是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)的，且其不是本發(fā)明的重點(diǎn)內(nèi)容，文中不再詳細(xì)敘述。

所述救援裝置處于待命狀態(tài)時(shí)，四軸飛行器的四個(gè)風(fēng)扇均處于豎直朝下狀態(tài)；所述多孔壓板打開至最大角度狀態(tài)，且打開到最大角度時(shí)多孔壓板的端部相對(duì)于多孔壓板的連接軸部靠近u型支架的對(duì)稱面；所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，需要進(jìn)行救援時(shí)直接控制四軸飛行器起飛即可。

在有落水者需要救援時(shí)，救援裝置通過四軸飛行器從出發(fā)地點(diǎn)飛往救援地點(diǎn)。

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者位于水面上，則通過遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行；

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置朝向待救援者移動(dòng)，直到待救援者爬到尼龍網(wǎng)上之后，通過遙控器令控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)。

2）當(dāng)?shù)竭_(dá)救援地點(diǎn)后，若通過攝像頭看到待救援者已沉入水面之下，則通過遙控器令控制器減小四軸飛行器的輸出功率，使救援裝置潛入水中尋找待救援者。

2.1）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者處于下沉過程中時(shí)，則通過遙控器令控制器控制兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪工作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)；所述四軸飛行器保持與水平方向平行。

所述后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置朝向待救援者移動(dòng)，直到尼龍網(wǎng)移動(dòng)到位于待救援者身體下方后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上；

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)。

2.2）當(dāng)通過攝像頭發(fā)現(xiàn)待救援者已沉入水底時(shí)，則待救援裝置降落到水底后，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c水平方向之間呈10-30度夾角的狀態(tài)，所述四軸飛行器保持與水平方向呈30-60度的狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的豎直向下的分力使得u型支架保持傾斜狀態(tài)，四軸飛行器產(chǎn)生的水平分力推動(dòng)u型支架沿著海底或河底滑動(dòng)。當(dāng)u型支架緊貼海底或河底時(shí)，則滾輪與河底或海底相對(duì)滾動(dòng)，避免u型支架陷入泥土中。

靠近待救援者時(shí)，救援裝置設(shè)有后驅(qū)動(dòng)水輪的一端中間對(duì)準(zhǔn)待救援者的腳部移動(dòng)，當(dāng)接觸到待救援者腳部時(shí)，通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，所述四軸飛行器調(diào)整至待救援者同側(cè)且與u型支架平行，控制四軸飛行器工作，推動(dòng)救援裝置倒向待救援者；所述多孔壓板先接觸至水底，此時(shí)待救援者位于u型支架和兩個(gè)多孔壓板形成的空間內(nèi)，隨后同時(shí)控制后驅(qū)動(dòng)水輪工作，使救援裝置下壓，由于下壓力的作用時(shí)多孔壓板沿著水底往內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將待救援者兜到多孔壓板上，由于不完全棘輪的設(shè)置，使所述多孔壓板只能沿向內(nèi)的方向旋轉(zhuǎn)，并且使位置固定，隨后通過攝像頭看到待救援者通過多孔壓板固定在救援裝置上；控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架旋轉(zhuǎn)回水平狀態(tài)，即使待救援者翻轉(zhuǎn)至救援裝置上方，此時(shí)u型支架和四軸飛行器為水平狀態(tài)；接著控制器增大后驅(qū)動(dòng)水輪和四軸飛行器四個(gè)風(fēng)扇的輸出功率，推動(dòng)被救者向上移動(dòng)到水面上。

接著通過遙控器令控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向之間呈5-15度夾角的狀態(tài)，四軸飛行器保持與水平方向平行，同時(shí)增大后驅(qū)動(dòng)水輪的輸出功率，使后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的豎直方向的分力保持不變，通過后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生的水平分力驅(qū)動(dòng)救援裝置及獲救者往岸邊移動(dòng)。

救援裝置將溺水者送到救援人員處時(shí)，救援人員將兩側(cè)搭扣打開，即可將棘輪爪從不完全棘輪處脫開，將多孔壓板打開營救溺水者。多孔壓板能夠在水底救援后對(duì)溺水者固定在救援裝置上，放置溺水者在救援裝置上脫離而再次落入水底，而且救援人員解救溺水者時(shí)操作簡單。

所述u型支架的后端兩端部之間固定連接有一個(gè)支撐桿12，所述尼龍網(wǎng)后端連接在支撐桿上。支撐管為直徑5-15mmd的圓形細(xì)桿，可用于固定尼龍網(wǎng)的后端，且直徑較小，利于溺水者移動(dòng)到尼龍網(wǎng)上。

所述u型支架前端中間位置成型有一個(gè)容納所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)容納部13，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出至步進(jìn)電機(jī)的兩端，所述轉(zhuǎn)軸兩端與電機(jī)容納部的兩側(cè)固定連接。

在四軸飛行器及兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)水輪驅(qū)動(dòng)救援裝置由水下升到水面上的過程中，四軸飛行器有兩個(gè)風(fēng)扇位于尼龍網(wǎng)的上方，記為第二風(fēng)扇22，有兩個(gè)風(fēng)扇位于u型支架的前方，記為第一風(fēng)扇21，在救援裝置上升過程中，第一風(fēng)扇工作，第二風(fēng)扇不工作，避免第二風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的水流對(duì)溺水者身體造成沖擊，甚至導(dǎo)致溺水者從尼龍網(wǎng)上滑落。

實(shí)施例2

結(jié)合圖5至圖6所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述u型支架兩側(cè)的下端沿長度方向成型有氣囊容槽14，氣囊容槽內(nèi)安裝有充氣后伸出至氣囊容槽下端的呈條狀的氣囊7，所述氣囊容槽內(nèi)兩側(cè)側(cè)壁上沿氣囊容槽長度方向交錯(cuò)地成型有用以將未充氣的氣囊限制在氣囊容槽內(nèi)的卡緊凸起15；所述u型支架兩側(cè)還安裝有用以對(duì)氣囊進(jìn)行充氣的儲(chǔ)氣瓶6，所述儲(chǔ)氣瓶出口端連接有電磁閥61，電磁閥的出氣端與氣囊通過管道連接；所述電磁閥通過導(dǎo)線與控制器電連接。

由于救援裝置為了保證其輕便性，且救援時(shí)間差異性也較大，故在u型支架下方還額外設(shè)有氣囊，在救援裝置浮上水面后，或者在上浮過程中，可打開電磁閥使儲(chǔ)氣瓶中的壓縮空氣充滿氣囊，氣囊在充氣過程中體積膨脹會(huì)自動(dòng)從氣囊容槽中滑出。在救援裝置電能不足的情況下，打開氣囊產(chǎn)生浮力，就不需要四軸飛行器和后驅(qū)動(dòng)水輪產(chǎn)生升力，減少了電能的消耗，且在緊急情況下，避免因?yàn)榫仍b置的電力供應(yīng)不足導(dǎo)致被救者再次落入水中的情況。

需要說明的是，所述氣囊在非危急情況下不打開，否則會(huì)影響救援裝置下潛。

文中溺水者、待救援者、落水者均為相等同概念。

當(dāng)然，為了保證溺水者及時(shí)被救治，急救人員在救援裝置未到達(dá)岸邊時(shí)，可駕船朝救援地點(diǎn)行駛，以便在溺水者被運(yùn)送到水面后在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行救治，確保生存率。