本發(fā)明涉及船艇控制裝置，更具體是涉及一種空氣動力艇制動裝置，屬于空氣動力艇控制技術領域。

背景技術：

空氣動力艇是一種利用空氣動力學原理，將動力系統(tǒng)以及轉向系統(tǒng)置于船體上部，能夠在淺水、沼澤以及濕地等復雜界面上航行的多地形交通工具。空氣動力艇在國外已經(jīng)廣泛使用，在我國由于技術限制，空氣動力艇還處于研制和開發(fā)階段。

目前空氣動力艇在實際應用中存在以下缺陷：

1.空氣動力艇沒有制動裝置。空氣動力艇完全依靠船體與水面接觸的阻力來實現(xiàn)制動，整個制動過程較長，當出現(xiàn)突發(fā)情況時，無法及時制動，安全性較低。

2.空氣動力艇轉向過程中無法有效制動?，F(xiàn)有的空氣動力艇只依靠舵角的變化來實現(xiàn)船體轉向，轉向靈活度較低，且船舵在轉向過程中起不到制動效果，僅依靠風扇轉速的變化來調整船艇的航行速度，轉向過程中難以及時降低航速或進行制動，無法實現(xiàn)低速靈活轉向。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種空氣動力艇制動裝置，以解決現(xiàn)有空氣動力艇存在的無法及時制動，以及無法低速靈活轉向的技術缺陷和問題。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種空氣動力艇制動裝置，按空氣動力艇行進方向，由對稱設置在空氣動力艇左右兩側的轉向裝置1構成；

所述轉向裝置1包括：踏板11、踏板臂12、復位彈性部件13、活動軸套14、前端伸縮桿15、液壓管16、后端伸縮桿17、固定板18以及制動板19；

所述踏板11位于駕駛艙內，與所述踏板臂12一端固定連接；所述踏板臂12另一端穿過與船艙桁架連接的所述活動軸套14，與朝船頭方向一端固定連接在船艙桁架上的所述復位彈性部件13的另一端固定連接，同時還與朝船尾方向的所述前端伸縮桿15鉸接；所述前端伸縮桿15與設置在船尾的所述后端伸縮桿17的一端通過所述液壓管16相連接；所述固定板18固定連接在船尾艉封板底部，與所述制動板19鉸接；所述后端伸縮桿17另一端與所述制動板19鉸接，驅動所述制動板19上下翻轉。

本發(fā)明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現(xiàn)：

進一步地，所述空氣動力艇制動裝置還包括：制動踏板2；所述制動踏板2位于左側的踏板11以及右側的踏板11之間，并半覆蓋在左側的踏板11以及右側的踏板11之上。

進一步地，所述活動軸套14距離船底的垂直距離等于所述踏板11距離船底的垂直距離的三分之一。

進一步地，所述液壓管16為兩端連接有單作用伸縮液壓缸161的液壓管，其液壓缸161中的活塞桿上還套裝有用于復位的彈簧。

進一步地，所述轉向裝置1還包括后端伸縮桿固定環(huán)110；所述后端伸縮桿固定環(huán)110由固定支架1101以及固定環(huán)1102構成；所述固定支架1101一端與船尾艉封板固定連接，另一端與固定環(huán)1102鉸接；所述后端伸縮桿17穿過固定環(huán)1102，并與固定環(huán)1102固定連接。

進一步地，所述制動板19還包括固定鉸支座1901；所述固定鉸支座1901設置于所述制動板19表平面上；所述后端伸縮桿17通過固定鉸支座1901與所述制動板19鉸接。

進一步地，所述制動板19是犁型制動板。

進一步地，所述制動板19是表面設有防滑釘?shù)睦缧椭苿影濉?/p>

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

在本發(fā)明中，踏板通過伸縮桿帶動制動板活動，根據(jù)踏板踩踏程度實現(xiàn)對制動板不同程度的下壓，增大空氣動力艇的阻力，從而實現(xiàn)靈活有效的降低空氣動力艇的航速，實現(xiàn)制動以及低速轉彎。

在本發(fā)明中，通過半覆蓋在左側和右側的踏板上的制動踏板，可以對兩側的踏板同時控制，實現(xiàn)在緊急情況下快速及靈活的制動。

在本發(fā)明中，通過在船尾艉封板上加裝后端伸縮桿固定環(huán)對后端伸縮桿進行固定，能適應制動過程中后端伸縮桿角度的變化，提高制動效果。

在本發(fā)明中，將活動軸套距離船底的垂直距離設置成踏板距離船底垂直距離的三分之一，可以提高踏板踩踏的靈活性，從而提高制動板運動的靈活性，提高制動效果。

在本發(fā)明中，在制動板上設置固定鉸支座，并通過固定鉸支座與后端伸縮桿鉸接，可以控制制動板活動角度，并且不產(chǎn)生晃動，提高制動效果。

在本發(fā)明中，采用犁型制動板，可以使得空氣動力艇在沼澤地形制動時增加制動效果。

在本發(fā)明中，采用帶有防滑釘?shù)睦缧椭苿影?，可以使得空氣動力艇在冰區(qū)地形制動時增加制動效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置踏板及踏板臂部分的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置帶有制動踏板的踏板部分的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置在船尾部的局部俯視圖；

圖6是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置在船尾部的局部側視圖；

圖7是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置液壓管構造示意圖。

其中，1-轉向裝置，11-踏板，12-踏板臂，13-復位彈性部件，14-活動軸套，15-前端伸縮桿，16-液壓管，161-單作用伸縮式液壓缸，17-后端伸縮桿，18-固定板，19-制動板；1901-固定鉸支座，110-后端伸縮桿固定環(huán)；1101-固定支架；1102-固定環(huán)。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的空氣動力艇制動裝置，按空氣動力艇行進方向，由對稱設置在空氣動力艇左右兩側的轉向裝置1構成；

轉向裝置1包括：踏板11、踏板臂12、復位彈性部件13、活動軸套14、前端伸縮桿15、液壓管16、后端伸縮桿17、固定板18以及制動板19；

踏板11位于駕駛艙內，與踏板臂12一端固定連接；踏板臂12另一端穿過與船艙桁架連接的活動軸套14，與朝船頭方向一端固定連接在船艙桁架上的復位彈性部件13的另一端固定連接，同時還與朝船尾方向的前端伸縮桿15鉸接；前端伸縮桿15與設置在船尾的后端伸縮桿17的一端通過液壓管16相連接；固定板18固定連接在船尾艉封板底部，與制動板19鉸接；后端伸縮桿17另一端與制動板19鉸接，驅動制動板19上下翻轉。

空氣動力艇制動裝置是通過設置在船體左右兩側各一組的轉向裝置1進行轉向及制動控制。駕駛室中設有左右兩個踏板11，當需要進行轉向時，駕駛人員踩踏相應方向的踏板11，踏板11會帶動踏板臂12運動，由于踏板臂12是通過活動軸套14固定在船艙桁架上的，所以在踏板11被下壓時，踏板臂12會以活動軸套14為支點進行杠桿運動，從而帶動復位彈性部件13拉伸以及前端伸縮桿15收縮，前端伸縮桿15和后端伸縮桿17是通過液壓管16連接的，所以前端伸縮桿15收縮后經(jīng)過液壓管16將壓力傳遞給后端伸縮桿17，此時后端伸縮桿17會受壓力影響進行伸展，從而推動制動板19下壓，由于只將一側制動板19下壓而另一側制動板19處于初始水平狀態(tài)，所以制動板19下壓側阻力增大，空氣動力艇會減速并向該方向轉向。當需要停止轉向時，駕駛人員松開踏板11，復位彈性部件13會從拉伸狀態(tài)恢復到初始狀態(tài)，帶動前端伸縮桿15伸展，前端伸縮桿15的伸展會帶動后端伸縮桿17的收縮，最終帶動制動板19恢復初始水平狀態(tài)，空氣動力艇就可以恢復正常行駛。為了更好的實現(xiàn)踏板臂12的杠桿運動，提高制動板19的可操作性，可以將活動軸套14固定的垂直高度設置成踏板11至船底垂直高度的三分之一。

當遇到緊急情況時，駕駛人員可以同時踩下兩側踏板11，將兩側制動板19同時下壓，同時增大兩側阻力，實現(xiàn)及時制動。

由于采用踏板臂12的杠桿原理操控制動板19下壓，可以很好的通過踏板11的踩踏幅度來控制制動板19下壓幅度，實現(xiàn)靈活的控制空氣動力艇轉向和制動。

如圖4所示，空氣動力艇制動裝置還包括：制動踏板2；制動踏板2位于左側的踏板11以及右側的踏板11之間，并半覆蓋在左側的踏板11以及右側的踏板11上。

由于同時踩踏兩側踏板11進行制動時，會出現(xiàn)踩踏幅度不同，制動板19下壓幅度不同，造成船體兩側阻力不同，在制動過程中造成船體控制不穩(wěn)的情況。在兩側踏板11之間增加一個可以同時控制兩側踏板11下壓的制動踏板2，在需要緊急制動時，只需踩踏制動踏板2即可，由于制動踏板2半覆蓋在兩側踏板11上，所以可以帶動兩側踏板11同時下壓，同時也不會影響兩側踏板11單獨踩踏。

如圖5和圖6所示，轉向裝置1還包括后端伸縮桿固定環(huán)110；后端伸縮桿固定環(huán)110由固定支架1101以及固定環(huán)1102構成；固定支架一端與船尾艉封板固定連接，另一端與固定環(huán)1102鉸接；后端伸縮桿17穿過固定環(huán)1102，并與固定環(huán)1102固定連接；制動板19還包括：固定鉸支座1901；固定鉸支座1901設置于制動板19表面；后端伸縮桿17通過固定鉸支座1901與制動板19鉸接。

在制動板19下壓和恢復水平狀態(tài)過程中，后端伸縮桿17需要有一定的角度變化才能很好的配合制動板19進行運動，如果對后端伸縮桿17進行簡單固定，只使之固定不動，則會影響制動板19的運動效果，從而影響制動和轉向效果。增加一個后端伸縮桿固定環(huán)110，讓后端伸縮桿17穿過鉸接在固定支架1101上的固定環(huán)1102，通過固定支架1101和固定環(huán)1102之間的運動角度來適應和控制在制動板19運動過程中后端伸縮桿17的角度變化，同時可以控制后端伸縮桿17不出現(xiàn)位移。

同時為了更好的配合制動板19以及后端伸縮桿17運動，在制動板表面設置了固定鉸支座1901，后端伸縮桿17通過固定鉸支座與制動板19鉸接，使得后端伸縮桿17與制動板19之間可以更加靈活的運動。

如圖7所示，液壓管16為兩端連接有單作用伸縮液壓缸161的液壓管，其液壓缸161中的活塞桿上還套裝有用于復位的彈簧。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內。