本發(fā)明涉及船用裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手搖馬達(dá)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中船用馬達(dá)多用油和電驅(qū)動(dòng)螺旋槳，例如公開號(hào)為CN102673766A的中國(guó)專利，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較繁瑣、耗費(fèi)能源材料比較多、重量比較大、成本比較高、功率損耗大。其他的小型船舶中采用的手劃槳需要兩只手操作，一來(lái)一回，只有50％來(lái)做有用功，方向不易掌握，速度慢，拐彎處難以控制，對(duì)于新手而言，如果不能掌握方法技巧，船容易在原地打轉(zhuǎn)，不能按照操作者的預(yù)期目標(biāo)前進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種手搖馬達(dá)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種手搖馬達(dá)，由螺旋槳1、長(zhǎng)軸2、鋼管3、軟軸4、短軸5、太陽(yáng)齒6、變速箱7、手搖柄8、第一軸承10、第二軸承11、水封12組成，其中軟軸4設(shè)置在鋼管3內(nèi)部，軟軸4的上部末端與短軸5固定連接，軟軸4的下部末端與長(zhǎng)軸2固定連接，短軸5外側(cè)周緣設(shè)置有第一軸承10，第一軸承10外側(cè)固定于鋼管3的頂端內(nèi)側(cè)，長(zhǎng)軸2外側(cè)周緣設(shè)置有第二軸承11，第二軸承11外側(cè)固定于鋼管3的底端內(nèi)側(cè)，長(zhǎng)軸2的末端與螺旋槳1固定連接，鋼管3的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有水封12，在短軸5的末端設(shè)置有太陽(yáng)齒6，變速箱7套設(shè)在鋼管3的頂部末端外側(cè)，所述太陽(yáng)齒6與變速箱7中部?jī)?nèi)側(cè)的輸出軸適配固定，變速箱7中部外側(cè)設(shè)置有手搖柄8，通過(guò)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)手搖柄8，使變速箱7帶動(dòng)軟軸4相對(duì)于鋼管3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺旋槳1轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在鋼管3的上部外側(cè)固定有固定夾具9，固定夾具9可以通過(guò)鋼管3預(yù)留的連接裝置與手搖馬達(dá)連接在一起。

進(jìn)一步地，軟軸4為內(nèi)外多層鋼絲繞纏，鋼絲的纏繞方向相反。

進(jìn)一步地，短軸5鉚接到軟軸4的上部末端，長(zhǎng)軸2鉚接到軟軸4的下部末端。

進(jìn)一步地，變速箱7包括水桶型外殼21，水桶型外殼21開口處設(shè)置有內(nèi)螺紋22，內(nèi)螺紋22與鋼管3端部外殼形狀適配固定，水桶型外殼21中部設(shè)置有外齒圈23，水桶型外殼21底部設(shè)置有行星架24，行星架24外緣設(shè)置有行星齒輪軸25，行星齒輪軸25外側(cè)設(shè)置有行星齒輪26，行星齒輪26周緣與外齒圈23適配，行星架24中部設(shè)置有第三軸承27，行星架24通過(guò)第三軸承27與水桶型外殼21底部?jī)?nèi)側(cè)適配連接，行星架24可以相對(duì)于鋼管3轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架左側(cè)連接有輸出軸29，輸出軸29穿過(guò)水桶型外殼21底部中間的開孔，輸出軸29通過(guò)卡簧30與水桶型外殼21底部固定，輸出軸29與手搖柄8適配連接。

優(yōu)選地，行星架24通過(guò)油封28與水桶型外殼21底部連接。

現(xiàn)有的普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變方向時(shí)，需要兩組或者兩組以上的傘尺傳動(dòng)，本發(fā)明的一種手搖馬達(dá)，節(jié)約傳動(dòng)組件，方向易控制，安裝方便，操作者不需要技術(shù)，可前進(jìn)可后退，可拐彎，操控感好，安裝方便，攜帶方便，重量輕，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的手搖馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的手搖馬達(dá)的變速箱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的手搖馬達(dá)，由螺旋槳1、長(zhǎng)軸2、鋼管3、軟軸4、短軸5、太陽(yáng)齒6、變速箱7、手搖柄8、第一軸承10、第二軸承11、水封12組成，其中軟軸4設(shè)置在鋼管3內(nèi)部，軟軸4的上部末端與短軸5固定連接，軟軸4的下部末端與長(zhǎng)軸2固定連接，短軸5外側(cè)周緣設(shè)置有第一軸承10，第一軸承10外側(cè)固定于鋼管3的頂端內(nèi)側(cè)，長(zhǎng)軸2外側(cè)周緣設(shè)置有第二軸承11，第二軸承11外側(cè)固定于鋼管3的底端內(nèi)側(cè)，長(zhǎng)軸2的末端與螺旋槳1固定連接，鋼管3的底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有水封12，以防止水進(jìn)行鋼管3內(nèi)部。

如圖1所示，在短軸5的末端設(shè)置有太陽(yáng)齒6，變速箱7套設(shè)在鋼管3的頂部末端外側(cè)，所述太陽(yáng)齒6與變速箱7中部?jī)?nèi)側(cè)的輸出軸適配固定。變速箱7中部外側(cè)設(shè)置有手搖柄8。通過(guò)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)手搖柄8，使變速箱7帶動(dòng)軟軸4相對(duì)于鋼管3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺旋槳1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使船體向前運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在鋼管3的上部外側(cè)固定有固定夾具9，固定夾具9可以通過(guò)鋼管3預(yù)留的連接裝置與手搖馬達(dá)連接在一起，用來(lái)固定在船的后板上，而且方向可調(diào)，主要制作材料為鋁、尼龍PA66兩種材料，其固定在船上的手搖馬達(dá)傳動(dòng)方式可以改變，現(xiàn)在主要是普通轉(zhuǎn)軸，也可以為齒軸固定或者半齒軸手搖馬達(dá)升降固定。

在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，軟軸4為內(nèi)外多層鋼絲繞纏，鋼絲的纏繞方向相反，這樣可以保證不管將馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)都不會(huì)出現(xiàn)鋼絲松動(dòng)，扭力雙向保持不變。軟軸傳動(dòng)，避免了傳動(dòng)軸改變方向需要兩組或兩組以上傘齒的麻煩，同時(shí)節(jié)省原料，減少阻力，提高了產(chǎn)品的靈活性，船體前進(jìn)或者后退方向均可推進(jìn)。該馬達(dá)上端可以實(shí)現(xiàn)60°-120°改變，下端可以實(shí)現(xiàn)60°-120°改變，大體形狀為S形。

在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，短軸5鉚接到軟軸4的上部末端，長(zhǎng)軸2鉚接到軟軸4的下部末端。

如圖2所示，變速箱7除利用常見(jiàn)的變速箱結(jié)構(gòu)外，優(yōu)選地，也可以采用本發(fā)明的變速箱7，本發(fā)明的變速箱7是一體化設(shè)計(jì)，包括水桶型外殼21，水桶型外殼21開口處設(shè)置有內(nèi)螺紋22，內(nèi)螺紋22與鋼管3端部外殼形狀適配固定。水桶型外殼21中部設(shè)置有外齒圈23，水桶型外殼21底部設(shè)置有行星架24，行星架24外緣設(shè)置有行星齒輪軸25，行星齒輪軸25外側(cè)設(shè)置有行星齒輪26，行星齒輪26周緣與外齒圈23適配，行星架24中部設(shè)置有第三軸承27，行星架24通過(guò)第三軸承27與水桶型外殼21底部?jī)?nèi)側(cè)適配連接，行星架24可以相對(duì)于鋼管3轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架左側(cè)連接有輸出軸29，輸出軸29穿過(guò)水桶型外殼21底部中間的開孔，輸出軸29通過(guò)卡簧30與水桶型外殼21底部固定，輸出軸29與手搖柄8適配連接。優(yōu)選的行星架24通過(guò)油封28與水桶型外殼21底部連接。通過(guò)上述變速箱結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省材料，精致耐用，維護(hù)安裝方便，該變速箱為反向行星變速箱，變速比可以在1:1到1：145，通過(guò)增加變速比,減小螺旋槳的直徑，使船的前進(jìn)方向與推力保持一致，減少阻力。

應(yīng)該理解，盡管參考其示例性的實(shí)施方案，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體地顯示和描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離由權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可以在其中進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)的變化，可以進(jìn)行各種實(shí)施方案的任意組合。