深海潛水器壓載拋棄裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其包括壓載掛鉤等，杠桿的一端的直徑大于杠桿的另一端的直徑，壓載掛鉤和一個(gè)壓載連接，杠桿與轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿的另一端由插銷的一端定位，吊環(huán)固定在掛鉤安裝座的頂端，杠桿復(fù)位彈簧的一端與杠桿的另一端連接，杠桿復(fù)位彈簧的另一端與掛鉤安裝座連接，插銷復(fù)位彈簧套在插銷上且位于插銷安裝座和平板之間，插銷的另一端穿過插銷安裝座后與電磁鐵連接，杠桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，掛鉤安裝座的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開槽，壓載掛鉤部分插入在開槽內(nèi)，壓載掛鉤的側(cè)面設(shè)有方形孔。本實(shí)用新型能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡(jiǎn)便快捷。
【專利說明】深海潛水器壓載拋棄裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓載拋棄裝置，特別是涉及一種深海潛水器壓載拋棄裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]深海潛水器為節(jié)省能源，一般采用無動(dòng)力的下潛上浮方式。在下潛過程中，潛水器的重量大于水下浮力。潛水器依靠水下負(fù)浮力下潛。當(dāng)潛水器下潛至接近預(yù)定工作深度時(shí)，通過壓載拋棄裝置拋棄一組壓載，潛水器的水下重量和浮力基本平衡，潛水器可以進(jìn)行水下工作。當(dāng)潛水器完成水下作業(yè)時(shí)，潛水器通過壓載拋棄裝置拋棄另外一組壓載，潛水的水下浮力大于重力，潛水器依靠水下正浮力上浮至水面。
[0003]由此可見，壓載拋棄裝置的可靠性非常關(guān)鍵，當(dāng)下潛到工作深度不能拋棄下潛壓載時(shí)，潛水器由于處于負(fù)浮力狀態(tài)，可能發(fā)生直接沉入海底。當(dāng)潛水器不能拋棄上浮壓載時(shí)，潛水器不能形成正浮力，無法回收至水面。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡(jiǎn)便快捷，保證潛水器能形成正浮力，正常回收至水面。
[0005]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其特征在于，其包括壓載掛鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、掛鉤安裝座、杠桿復(fù)位彈簧、吊環(huán)、插銷、插銷復(fù)位彈簧、插銷安裝座、電磁鐵、杠桿、平板，杠桿的一端的直徑大于杠桿的另一端的直徑，壓載掛鉤和一個(gè)壓載連接，杠桿與轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿的另一端由插銷的一端定位，吊環(huán)固定在掛鉤安裝座的頂端，杠桿復(fù)位彈簧的一端與杠桿的另一端連接，杠桿復(fù)位彈簧的另一端與掛鉤安裝座連接，插銷復(fù)位彈簧套在插銷上且位于插銷安裝座和平板之間，插銷的另一端穿過插銷安裝座后與電磁鐵連接，杠桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，掛鉤安裝座的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開槽，壓載掛鉤部分插入在開槽內(nèi)，掛鉤安裝座的側(cè)面一個(gè)開孔，壓載掛鉤的側(cè)面設(shè)有方形孔，杠桿的一端穿過開孔后根據(jù)情況插入或脫離方形孔。
[0006]優(yōu)選地，所述吊環(huán)吊掛在一個(gè)深海潛水器上。
[0007]優(yōu)選地，所述掛鉤安裝座的側(cè)面還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定座，轉(zhuǎn)動(dòng)銷安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定座上。
[0008]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡(jiǎn)便快捷，保證潛水器能形成正浮力，正?；厥罩了妗?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型深海潛水器壓載拋棄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型壓載拋棄的狀態(tài)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型安裝壓載的狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0013]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型深海潛水器壓載拋棄裝置包括壓載掛鉤2、轉(zhuǎn)動(dòng)銷
3、掛鉤安裝座4、杠桿復(fù)位彈簧5、吊環(huán)6、插銷7、插銷復(fù)位彈簧8、插銷安裝座9、電磁鐵10、杠桿11、平板12，杠桿11的一端(粗頭)的直徑大于杠桿11的另一端(細(xì)頭)的直徑，壓載掛鉤2和一個(gè)壓載I (根據(jù)潛水器下潛和上浮速度的需要設(shè)置一定重量的壓載I)連接，杠桿11與轉(zhuǎn)動(dòng)銷3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿11的另一端由插銷7的一端定位，吊環(huán)6固定在掛鉤安裝座4的頂端，杠桿復(fù)位彈簧5的一端與杠桿11的另一端連接，杠桿復(fù)位彈簧5的另一端與掛鉤安裝座4連接，插銷復(fù)位彈簧8套在插銷7上且位于插銷安裝座9和平板12之間，插銷7的另一端穿過插銷安裝座9后與電磁鐵10連接，杠桿11的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)銷3之間的距離小于杠桿11的另一端與插銷7的一端之間的距離，掛鉤安裝座4的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開槽41,壓載掛鉤2部分插入在開槽41內(nèi)，掛鉤安裝座4的側(cè)面一個(gè)開孔42，壓載掛鉤2的側(cè)面設(shè)有方形孔21，杠桿11的一端穿過開孔42后根據(jù)情況插入或脫離方形孔21。
[0014]掛鉤安裝座4的內(nèi)側(cè)設(shè)有封板43。封板43給壓載掛鉤2起導(dǎo)向作用，防止在向上安裝壓載掛鉤2時(shí)，壓載掛鉤2偏離開槽41。吊環(huán)6吊掛在一個(gè)深海潛水器上。掛鉤安裝座4的側(cè)面還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定座13，轉(zhuǎn)動(dòng)銷3安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定座13上。
[0015]杠桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，根據(jù)杠桿原理，插銷受到的壓力比壓載的重力要小得多，這樣拔動(dòng)插銷需要的力量比較小，安裝和使用簡(jiǎn)便快捷。壓載在拋載過程或者在安裝壓載掛鉤的過程中，掛鉤安裝座具有導(dǎo)向作用。
[0016]插銷7被拔出后，杠桿11失去限位，在壓載I的重力作用下，杠桿11沿著轉(zhuǎn)動(dòng)銷3翻轉(zhuǎn)，壓載I掉落，從而實(shí)現(xiàn)拋載。壓載I拋載后，在杠桿復(fù)位彈簧5的拉力作用下，杠桿11的細(xì)頭朝上，粗頭朝下。安裝壓載I時(shí)，壓載掛鉤2向上頂杠桿11的一端(粗頭)，克服杠桿復(fù)位彈簧5的拉力，杠桿11的一端(粗頭)向上，杠桿11的另一端(細(xì)頭)向下沿著轉(zhuǎn)動(dòng)銷3轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)杠桿11的一端(粗頭)向上轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，杠桿11的一端(粗頭)插入到壓載掛鉤2的方形孔21內(nèi)，此時(shí)推動(dòng)插銷7，插銷7卡住杠桿11的另一端(細(xì)頭)，即可實(shí)現(xiàn)壓載I的安裝。因此，即使在狹小范圍，人的視線到達(dá)不了的潛水器位置安裝壓載1，只需要向上頂杠桿11的粗頭即可實(shí)現(xiàn)安裝壓載I。壓載I被拋載后再次安裝壓載I不需要其他操作，安裝過程簡(jiǎn)單。插銷7的插入和拔出是通過電磁鐵10和插銷復(fù)位彈簧8來實(shí)現(xiàn)。電磁鐵10和插銷復(fù)位彈簧8都安裝在插銷安裝座9上。電磁鐵10為推拉式電磁鐵，插銷復(fù)位彈簧8則為拉伸彈簧，插銷7在插銷復(fù)位彈簧8的拉力作用下伸出插銷安裝座9，插銷7卡住杠桿11的另一端(細(xì)頭)，從而使得壓載I吊掛在杠桿的一端(粗頭)上。當(dāng)電磁鐵10通電時(shí)，電磁鐵10的拉力與插銷復(fù)位彈簧8拉力方向相反，且電磁鐵10的拉力大于插銷復(fù)位彈簧8的拉力。電磁鐵10拉動(dòng)插銷7。插銷7拉回到插銷安裝座10內(nèi)，從而使得杠桿11失去限位，壓載I在重力作用下拉動(dòng)杠桿11的一端(粗頭)翻轉(zhuǎn)，釋放壓載
I。因此，在該模式下，電磁鐵10通電實(shí)現(xiàn)壓載I拋載。電磁鐵10在斷電狀態(tài)下壓載I不會(huì)拋載。當(dāng)電磁鐵10選用壓式電磁鐵時(shí)，插銷復(fù)位彈簧8為壓縮彈簧。當(dāng)電磁鐵10不通電時(shí)，插銷復(fù)位彈簧8的壓力會(huì)推動(dòng)插銷7回到插銷安裝座9內(nèi)，使得杠桿11失去限位，壓載I在重力作用下拉動(dòng)杠桿11粗頭翻轉(zhuǎn)，釋放壓載I。因此，在該模式下，電磁鐵10斷電實(shí)現(xiàn)壓載I拋載。電磁鐵10在通電狀態(tài)下壓載I不會(huì)拋載。
[0017]潛水器的無動(dòng)力下潛和上浮是通過配置下潛壓載和上浮壓載使得潛水器在下潛階段處于負(fù)浮力，上浮階段處于正浮力來實(shí)現(xiàn)。壓載的正確拋棄不僅涉及到潛水器的正常使用，還涉及到潛水器的安全性，壓載拋棄裝置是潛水器的關(guān)鍵件之一。本實(shí)用新型通過杠桿原理，實(shí)現(xiàn)小的插拔力拋棄大重量的壓載，杠桿的復(fù)位通過杠桿復(fù)位彈簧、插銷復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)。拋載完成后，杠桿的一端始終向下，在下一次安裝壓載過程中只需要簡(jiǎn)單的向上頂杠桿的一端即可實(shí)現(xiàn)壓載的吊掛，非常適合在潛水器底部等狹小空間內(nèi)安裝壓載。而傳統(tǒng)的潛水器壓載安裝在潛水器兩側(cè)等視線較好的位置。本實(shí)用新型通過拉壓電磁鐵和插銷復(fù)位彈簧組合的方式來控制杠桿限位插銷，可實(shí)現(xiàn)電磁鐵通電拋載，也可實(shí)現(xiàn)電磁鐵斷電拋載。在常規(guī)模式，可使用電磁鐵通電拋載，在拋載過程中只需要極少電能即可實(shí)現(xiàn)拋載。根據(jù)潛水器的安全設(shè)計(jì)需要，也可采用斷電拋載模式。即使出現(xiàn)潛水器控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)無法控制電磁鐵拋載，潛水器受困海底時(shí)，潛水器電能會(huì)逐漸耗盡，拋載裝置失去電能后可自動(dòng)拋載，使得潛水器仍然能夠回到水面。
[0018]本實(shí)用新型由壓載掛鉤、杠桿、掛鉤安裝座、吊環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)銷、杠桿復(fù)位彈簧、插銷、插銷復(fù)位彈簧、電磁鐵、電磁鐵安裝座等元件構(gòu)成。根據(jù)潛水器的配載需要配置一定重量壓載，壓載安裝在壓載掛鉤上。壓載掛鉤掛在杠桿的一端。杠桿的一端掛壓載，杠桿的另一端被插銷鎖住。當(dāng)插銷被電磁鐵吸附時(shí)，插銷拔出。杠桿在壓載重力作用下翻轉(zhuǎn)。壓載從掛鉤安裝座中掉落，從而完成拋載過程。拋載后，杠桿復(fù)位彈簧拉動(dòng)杠桿復(fù)位。再次安裝壓載時(shí)，只需要用壓載掛鉤頂住杠桿，克服杠桿復(fù)位彈簧的拉力，即可完成壓載安裝工作。即便在潛水器底部操作空間小，視覺范圍達(dá)不到的地方也可順利完成壓載的安裝。電磁鐵為推拉式電磁鐵。選用拉式電磁鐵，插銷復(fù)位彈簧為拉伸彈簧，插銷在拉伸彈簧拉力作用下處于鎖停狀態(tài)，卡住杠桿一端。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵的拉力與插銷復(fù)位彈簧的拉力方向相反，且大于插銷復(fù)位彈簧的拉力。電磁鐵拉動(dòng)插銷，插銷從杠桿上拔出，壓載在重力作用下釋放。插銷復(fù)位彈簧在沒有其他作用力下，其壓力會(huì)推動(dòng)插銷從杠桿上拔出。選用的壓式電磁鐵壓力與插銷復(fù)位彈簧壓力方向相反。電磁鐵處于通電狀態(tài)，且其壓力大于插銷復(fù)位彈簧的壓力，插銷被壓住后卡住杠桿。當(dāng)電磁鐵斷電后，電磁鐵壓力消失，插銷復(fù)位彈簧推動(dòng)插銷從杠桿上拔出，壓載在重力作用下釋放。
[0019]本實(shí)用新型能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡(jiǎn)便快捷，保證潛水器能形成正浮力，正?；厥罩了妗１緦?shí)用新型通過杠桿原理實(shí)現(xiàn)用較小力量拋棄壓載。通過電磁鐵實(shí)現(xiàn)壓載拋載。該電磁鐵拋載模式既可以通電拋載，也可以斷電拋載?？筛鶕?jù)不同需要選擇拋載模式。在安裝壓載過程中，不需要特殊輔助手段，向上頂住壓載掛鉤即可實(shí)現(xiàn)壓載安裝，非常適合于在潛水器底部狹小空間安裝壓載。本實(shí)用新型具有電磁鐵失電拋載或者電磁鐵帶電拋載功能。在水面安裝壓載過程中，只需要向上頂掛鉤即可實(shí)現(xiàn)掛壓載操作，與現(xiàn)有潛水器所使用的拋載裝置相比，具有簡(jiǎn)捷可靠、安裝壓載方便等特點(diǎn)。
[0020]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其特征在于，其包括壓載掛鉤、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、掛鉤安裝座、杠桿復(fù)位彈簧、吊環(huán)、插銷、插銷復(fù)位彈簧、插銷安裝座、電磁鐵、杠桿、平板，杠桿的一端的直徑大于杠桿的另一端的直徑，壓載掛鉤和一個(gè)壓載連接，杠桿與轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿的另一端由插銷的一端定位，吊環(huán)固定在掛鉤安裝座的頂端，杠桿復(fù)位彈簧的一端與杠桿的另一端連接，杠桿復(fù)位彈簧的另一端與掛鉤安裝座連接，插銷復(fù)位彈簧套在插銷上且位于插銷安裝座和平板之間，插銷的另一端穿過插銷安裝座后與電磁鐵連接，杠桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，掛鉤安裝座的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)開槽，壓載掛鉤部分插入在開槽內(nèi)，掛鉤安裝座的側(cè)面一個(gè)開孔，壓載掛鉤的側(cè)面設(shè)有方形孔，杠桿的一端穿過開孔后根據(jù)情況插入或脫離方形孔。
2.如權(quán)利要求1所述的深海潛水器壓載拋棄裝置，其特征在于，所述吊環(huán)吊掛在一個(gè)深海潛水器上。
3.如權(quán)利要求1所述的深海潛水器壓載拋棄裝置，其特征在于，所述掛鉤安裝座的側(cè)面還設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定座，轉(zhuǎn)動(dòng)銷安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定座上。
【文檔編號(hào)】B63G8/24GK203958579SQ201420198712
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】胡勇, 崔維成, 潘彬彬 申請(qǐng)人:上海海洋大學(xué)