專利名稱：步進(jìn)牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及船舶工程領(lǐng)域，特別是涉及造船廠用于船舶牽引的步進(jìn)牽引裝置。
背景技術(shù)：
船臺是造船廠修造船舶的工作平臺，船臺一般要與船舶的上墩下水設(shè)施相連，以在船臺與水面之間運(yùn)移船舶。運(yùn)移船舶的方向分縱向移船(移動沿船長方向)和橫向移船(移動沿船寬方向)。通常，船舶承載于船排、隨船小車、橫移架和液壓船臺小車等設(shè)備上。船排和隨船小車用作縱向移船，橫移架用作橫向移船，移船主要靠卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩牽引。液壓船臺小車自身具備動力，并且可在設(shè)定位置旋轉(zhuǎn)九十度，完成縱向和橫向的移船作業(yè)。橫移架分為無坑橫移架和有坑橫移架。使用無坑橫移架移船時，為了不影響交通和充分利用場地，要臨時把卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩引出與定滑輪組及動滑輪組穿繞成牽引系統(tǒng)，移船作業(yè)結(jié)束后要進(jìn)行拆除。工作強(qiáng)度大、操作危險、作業(yè)復(fù)雜、效率較低。有坑橫移架的牽引系統(tǒng)是固定的，不需要臨時穿繞和事后拆除，但是坑占據(jù)了廠區(qū)的面積，阻斷了交通，影響了土地的有效利用。另外。靠卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩牽引移動的橫移架因多種原因會發(fā)生偏斜，人工進(jìn)行多次調(diào)試和糾錯后人很難達(dá)到較好的效果。液壓船臺小車要想順利完成依次作縱橫兩個方向的移船作業(yè)，至少具備兩個條件，一是縱橫軌道敷設(shè)準(zhǔn)確，二是多臺編組時運(yùn)行速度一致，這在實踐中很難實現(xiàn)。多臺液壓船臺小車編組使用，僅作單一方向運(yùn)行問題較少。但是，當(dāng)液壓船臺小車完成一個方向的運(yùn)行，在設(shè)定的位置轉(zhuǎn)動九十度繼續(xù)另外一個方向的運(yùn)行時，由于縱橫軌道的敷設(shè)偏差、每臺液壓船臺小車的初始位置偏差以及前一方向運(yùn)行時各臺液壓船臺小車之間的速度差積累形成的位置偏差，造成后一方向運(yùn)行往往不能順利進(jìn)行。甚至需要對多臺液壓船臺小車進(jìn)行卸載以將其調(diào)整至合適的位置，增加了勞動強(qiáng)度。為了更好的適應(yīng)移船工作，一般使用具有夾持機(jī)構(gòu)的牽引裝置，移船時，夾持機(jī)構(gòu)夾緊于軌道，牽引裝置牽引船排移動至預(yù)設(shè)位置，然后加持機(jī)構(gòu)松開并向前移動一個工位后夾緊于軌道，牽引裝置再次牽引船排移動，以此循環(huán)完成移船工作。上述牽引裝置在移船過程中，軌道受橫向力較大，易造成軌道沿受力方向發(fā)生滑動，由于固定軌道的預(yù)埋螺栓的螺栓孔規(guī)格不均以及安裝時很難實現(xiàn)螺釘以螺孔的完全匹配，軌道滑動時，易造成螺栓局部受力，個別螺栓受力較大進(jìn)而發(fā)生螺栓折斷的現(xiàn)象，具有安全隱患，甚至產(chǎn)生安全事故。

實用新型內(nèi)容基于此，有必要針對移船工作軌道局部受力較大造成螺栓折斷的問題，提供一種造船廠用于船舶牽弓I的步進(jìn)牽弓I裝置?！N步進(jìn)牽引裝置，包括牽引車、軌枕樁以及摩擦片，所述軌枕樁通過用于安裝固定軌道的預(yù)埋螺栓安裝，所述軌道設(shè)置多組軌枕樁，所述牽引車通過抓扣于所述軌枕樁進(jìn)行移動，所述摩擦片接觸安裝于所述軌枕樁的下方。[0008]在優(yōu)選的實施例中，所述多組軌枕樁沿軌道長度方向均勻設(shè)置。在優(yōu)選的實施例中，還包括調(diào)整墊片，所述調(diào)整墊片設(shè)置于所述摩擦片的下方。在優(yōu)選的實施例中，所述軌枕樁包括軌枕樁底板以及固定于所述軌枕樁底板的軌枕樁樁頭，所述軌枕樁底板位于所述軌道的下方，所述軌枕樁樁頭位于所述軌道的兩側(cè)。在優(yōu)選的實施例中，所述軌枕樁底板與所述軌道接觸設(shè)置，所述軌枕樁底板與所述軌道之間設(shè)置有鍵塊。在優(yōu)選的實施例中，所述摩擦墊片設(shè)置有密封件。在優(yōu)選的實施例中，所述牽引車包括車架、牽引機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述牽引機(jī)構(gòu)與所述鎖定機(jī)構(gòu)安裝于所述車架，所述牽引機(jī)構(gòu)連接船排并牽引所述船排移動，所述鎖定機(jī)構(gòu)抓扣于所述軌枕樁，所述控制系統(tǒng)與所述牽引機(jī)構(gòu)以及所述鎖定機(jī)構(gòu)相連接。在優(yōu)選的實施例中，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引油缸以及安裝于所述牽引油缸的牽引活塞桿，所述牽引油缸安裝于所述車架，所述牽引油缸驅(qū)動所述牽引活塞桿伸出與所述船排相連，帶動所述船排移動至所述牽引活塞桿完全縮回后，所述鎖定機(jī)構(gòu)與所述軌枕樁分離，所述牽引活塞桿伸出推動所述車架移動至所述鎖定機(jī)構(gòu)抓扣于另一軌枕樁。在優(yōu)選的實施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)有多個，沿所述車架運(yùn)行方向等距設(shè)置，所述軌枕樁沿所述軌道長度方向等距設(shè)置，所述鎖定機(jī)構(gòu)之間的距離與所述軌枕樁之間的距離相
坐寸ο在優(yōu)選的實施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定油缸、安裝于所述鎖定油缸的鎖定活塞桿以及抓桿，所述抓桿與所述鎖定活塞桿相連，所述鎖定油缸安裝于所述車架，所述鎖定油缸驅(qū)動所述鎖定活塞桿伸出帶動所述抓桿與所述軌枕樁分離，縮回帶動所述抓桿抓扣于所述軌枕樁。上述步進(jìn)牽引裝置，牽引車抓扣于軌枕樁時，由于摩擦片的作用，使每個軌枕樁的受力均勻，避免個別軌枕樁局部受力而造成的預(yù)埋螺栓折斷的現(xiàn)象。

圖1為一實施例的步進(jìn)牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中步進(jìn)牽引裝置的另一角度視圖。
具體實施方式
為了解決傳統(tǒng)的移船工作強(qiáng)度大，移船效果不理想的問題，提供一種造船廠用于船舶牽引的步進(jìn)牽引裝置。如圖1和圖2所示，一實施例的步進(jìn)牽引裝置，包括牽引車110、軌枕樁120以及摩擦片130，軌枕樁120通過用于安裝固定軌道20的預(yù)埋螺栓安裝，軌道20設(shè)置多組軌枕樁120，牽引車110通過抓扣于軌枕樁120進(jìn)行移動，摩擦片130接觸安裝于軌枕樁的下方。多組軌枕樁120沿軌道20長度方向均勻設(shè)置。上述步進(jìn)牽引裝置，牽引車110抓扣于軌枕樁120時，由于摩擦片130的作用，使每個軌枕樁120的受力均勻，避免個別軌枕樁120局部受力而造成的預(yù)埋螺栓折斷的現(xiàn)象。此外，本實施例還包括調(diào)整墊片140，調(diào)整墊片140設(shè)置于摩擦片130的下方，摩擦墊片130設(shè)置有密封件，用于防水與防老化。軌枕樁120包括軌枕樁底板122以及固定于軌枕樁底板122的軌枕樁樁頭124，軌枕樁底板122位于軌道20的下方，軌枕樁樁頭124位于軌道20的兩側(cè)。軌枕樁底板122與軌道20接觸設(shè)置，軌枕樁底板122與軌道20之間設(shè)置有鍵塊150。牽引車110包括車架112、牽引機(jī)構(gòu)114、鎖定機(jī)構(gòu)116以及控制系統(tǒng)118。牽引機(jī)構(gòu)114與鎖定機(jī)構(gòu)116安裝于車架112。牽引機(jī)構(gòu)114用于與船排相連，鎖定機(jī)構(gòu)116抓扣于軌枕樁120，牽引機(jī)構(gòu)114帶動船排移動。車架110通過車輪10承載于軌道20上?？刂葡到y(tǒng)118與牽引機(jī)構(gòu)114以及鎖定機(jī)構(gòu)116相連接。通常，車架112上還安裝有用于為步進(jìn)牽引裝置進(jìn)行供電及用于控制的控制系統(tǒng)118。將牽引機(jī)構(gòu)114與船排相連，鎖定機(jī)構(gòu)116抓扣于軌枕樁120，牽引機(jī)構(gòu)1114開始對船排進(jìn)行牽引，由于此時鎖定機(jī)構(gòu)140抓扣于軌枕樁120，步進(jìn)牽引裝置不會發(fā)生移動，因此船排向步進(jìn)牽引裝置進(jìn)行移動。牽引機(jī)構(gòu)114包括牽引油缸1142以及安裝于牽引油缸1142的牽引活塞桿1144。牽引油缸1142安裝于車架110，牽引油缸1142驅(qū)動牽引活塞桿1144伸出與船排相連，帶動船排移動至牽引活塞桿1144完全縮回后，鎖定機(jī)構(gòu)116與軌枕樁120分離，牽引活塞桿1144伸出推動車架112移動至鎖定機(jī)構(gòu)116抓扣于另一組軌枕樁。上述步進(jìn)牽引裝置，通過牽引機(jī)構(gòu)114的牽引，可以帶動船排進(jìn)行移動，移船工作強(qiáng)度較小，效果較理想。在本實施例中，鎖定機(jī)構(gòu)116有多個，沿車架112運(yùn)行方向等距設(shè)置，軌枕樁120沿軌道20長度方向等距設(shè)置，鎖定機(jī)構(gòu)116之間的距離與軌枕樁120之間的距離相等。鎖定機(jī)構(gòu)116包括鎖定油缸1162、安裝于鎖定油缸1162的鎖定活塞桿1164以及抓桿1166。抓桿1166與鎖定活塞桿1164相連，鎖定油缸1162安裝于車架112。鎖定油缸1162驅(qū)動鎖定活塞桿1164伸出帶動抓桿1166與軌枕樁120分離，縮回帶動抓桿1166抓扣于軌枕樁120。步進(jìn)牽引裝置工作步驟如下第一步，把步進(jìn)牽引裝置安放在要牽引的船排(隨船小車、簡化的液壓船臺小車、橫移架)前，船排的軌道20與牽引車110平行或同軌。此時，鎖定油缸1162的鎖定活塞桿1164已全程伸出，抓桿1166的頭已抬起。牽引油缸1142的牽引活塞桿1144已全程縮回。第二步，牽引油缸1142的牽引活塞桿1144伸出適當(dāng)長度與被牽引的船排相連。第三步，牽引油缸1142的牽引活塞桿1144縮回或伸出一適當(dāng)長度，牽引車后退或前進(jìn)到抓桿1166的頭可以勾到軌枕樁120。第四步，鎖定油缸1162的鎖定活塞桿1164全程縮回，使抓桿1166的頭到達(dá)可以抓扣到軌枕樁120的位置。以上四步由手動控制完成，以下由自動控制完成。第五步，牽引油缸1142的牽引活塞桿1144全程縮回，船排被牽引前進(jìn)。第六步，鎖定油缸1162的鎖定活塞桿1164全程伸出，抓桿1166的頭抬起。第七步，牽引油缸1142的牽引活塞桿1144全程伸出，車架112前進(jìn)到抓桿1166剛好可以抓扣到軌枕樁120。自動重復(fù)以上第五步至第七步，步進(jìn)牽引裝置牽引船排前進(jìn)。上述步進(jìn)牽引裝置軌枕樁120沿軌道20長度方向定距分布，并用鍵塊150將軌道20與軌枕樁120相對固定。軌枕樁底板122下設(shè)置有帶密封件的摩擦片130，摩擦片130的下面貼著用于調(diào)整高度的調(diào)整墊片140，軌道壓板借助預(yù)埋螺栓將摩擦片150壓緊在軌枕樁底板122和調(diào)整墊片140之間。步進(jìn)牽引裝置用抓桿1166抓扣軌枕樁120前進(jìn)，當(dāng)牽引油缸1142的力經(jīng)過抓桿1166、軌枕樁120以及鍵塊150傳到軌道20時，軌道20下所有的摩擦片130都能按設(shè)計產(chǎn)生一定的力進(jìn)行平衡。摩擦片130在密封的環(huán)境中，摩擦系數(shù)能保持基本穩(wěn)定。單個摩擦片產(chǎn)生的力不需很大，材料配對容易。預(yù)埋螺栓和鋼板受的水平力小。步進(jìn)牽引裝置可與承載船舶的設(shè)備共軌。用抓桿1166勾住軌枕樁120前進(jìn)，同步性好。把以往軌道的軌枕改成現(xiàn)在的形式就可以供步進(jìn)牽引裝置使用，投資增加不多，且制造安裝不難。安裝時不焊接，軌枕樁等可預(yù)先進(jìn)行熱處理和防腐處理，可浸水耐腐蝕壽命長，可安裝在船舶上墩下水設(shè)施上。以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，包括牽引車、軌枕樁以及摩擦片，所述軌枕樁通過用于安裝固定軌道的預(yù)埋螺栓安裝，所述軌道設(shè)置多組軌枕樁，所述牽引車通過抓扣于所述軌枕樁進(jìn)行移動，所述摩擦片接觸安裝于所述軌枕樁的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述多組軌枕樁沿軌道長度方向均勻設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，還包括調(diào)整墊片，所述調(diào)整墊片設(shè)置于所述摩擦片的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述軌枕樁包括軌枕樁底板以及固定于所述軌枕樁底板的軌枕樁樁頭，所述軌枕樁底板位于所述軌道的下方，所述軌枕樁樁頭位于所述軌道的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述軌枕樁底板與所述軌道接觸設(shè)置，所述軌枕樁底板與所述軌道之間設(shè)置有鍵塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述摩擦墊片設(shè)置有密封件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述牽引車包括車架、牽引機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述牽引機(jī)構(gòu)與所述鎖定機(jī)構(gòu)安裝于所述車架，所述牽引機(jī)構(gòu)連接船排并牽引所述船排移動，所述鎖定機(jī)構(gòu)抓扣于所述軌枕樁，所述控制系統(tǒng)與所述牽弓I機(jī)構(gòu)以及所述鎖定機(jī)構(gòu)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引油缸以及安裝于所述牽引油缸的牽引活塞桿，所述牽引油缸安裝于所述車架，所述牽引油缸驅(qū)動所述牽引活塞桿伸出與所述船排相連，帶動所述船排移動至所述牽引活塞桿完全縮回后，所述鎖定機(jī)構(gòu)與所述軌枕樁分離，所述牽引活塞桿伸出推動所述車架移動至所述鎖定機(jī)構(gòu)抓扣于另一軌枕樁 。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)有多個，沿所述車架運(yùn)行方向等距設(shè)置，所述軌枕樁沿所述軌道長度方向等距設(shè)置，所述鎖定機(jī)構(gòu)之間的距離與所述軌枕樁之間的距離相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)牽引裝置，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定油缸、安裝于所述鎖定油缸的鎖定活塞桿以及抓桿，所述抓桿與所述鎖定活塞桿相連，所述鎖定油缸安裝于所述車架，所述鎖定油缸驅(qū)動所述鎖定活塞桿伸出帶動所述抓桿與所述軌枕樁分離，縮回帶動所述抓桿抓扣于所述軌枕樁。
專利摘要一種步進(jìn)牽引裝置，包括牽引車、軌枕樁以及摩擦片，軌枕樁通過用于安裝固定軌道的預(yù)埋螺栓安裝，軌道設(shè)置多組軌枕樁，牽引車通過抓扣于軌枕樁進(jìn)行移動，摩擦片接觸安裝于所述軌枕樁的下方。上述步進(jìn)牽引裝置，牽引車抓扣于軌枕樁時，由于摩擦片的作用，使每個軌枕樁的受力均勻，避免個別軌枕樁局部受力而造成的預(yù)埋螺栓折斷的現(xiàn)象。
文檔編號B63C3/00GK202911929SQ20122056348
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者黃勍 申請人:黃勍