專利名稱：側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船用可調(diào)螺距側(cè)向推進(jìn)器，尤其涉及側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置。
背景技術(shù)：
可調(diào)螺距側(cè)向推進(jìn)器是在不改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的條件下，通過液壓系統(tǒng)，改變槳葉的螺距角來改變側(cè)推的推力大小和方向?？烧{(diào)螺距側(cè)向推進(jìn)器槳轂體內(nèi)有ー轉(zhuǎn)葉機(jī)構(gòu)，將來自動カ油缸的往復(fù)直線運(yùn)動改變?yōu)闃~回轉(zhuǎn)的圓周運(yùn)動。反饋機(jī)構(gòu)則是將槳葉的回轉(zhuǎn)角度、方向，通過一系列的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)換成電信號?，F(xiàn)有反饋運(yùn)用于船用可調(diào)螺距側(cè)向推進(jìn)器，是ー項(xiàng)將螺旋槳槳葉旋轉(zhuǎn)角度通過機(jī)械裝置，經(jīng)過一系列的變換，用示數(shù)表示出來的技木。 其裝置原理是，曲柄盤和滑塊將槳軸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成圓周運(yùn)動，從而使槳葉旋轉(zhuǎn)。使用搖臂裝置傳遞槳軸位移，最后通過鏈條帶動齒輪，將位移轉(zhuǎn)化為角度。通過搖臂組件的轉(zhuǎn)動，將槳軸位移轉(zhuǎn)化為鏈條位移。通過鏈條帶動齒輪，將鏈條的移動轉(zhuǎn)化為齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪與電位器輸入端連接在一起，進(jìn)而將轉(zhuǎn)動角度傳遞到電位器中去?，F(xiàn)有裝置在調(diào)距過程中可能會出現(xiàn)突然轉(zhuǎn)向的エ況，而鏈傳動在變向過程中，由于齒隙存在，對精度會造成影響。要保證槳葉轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)化精確，需保證鏈條齒輪轉(zhuǎn)動半徑與曲柄盤轉(zhuǎn)動半徑相同，現(xiàn)有裝置不能保證，且存在較大誤差。實(shí)船安裝及調(diào)試過程中，現(xiàn)有反饋裝置需在船上安裝反饋裝置，并調(diào)整“0”位。由于側(cè)推部分已經(jīng)裝入船體，槳葉“0”位無法準(zhǔn)確的校正、定位，故實(shí)船使用角度誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供ー種側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，解決反饋裝置精度低、安裝調(diào)試不便等問題。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，槳軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)座上，特點(diǎn)是所述槳軸的端部安裝有軸承座，槳軸上方的機(jī)座上固定有與槳軸相平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有滑塊，滑塊的一端與軸承座相固接，滑塊的另一端與第一連桿的一端相鉸接，第一連桿的另一端與第一曲柄相鉸接，第一曲柄與下桿相固接，下桿旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)座上，下桿的軸線與槳軸的軸線相垂直，下桿與上桿相連接，上桿旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)架上，第二曲柄與上桿相固接，第二曲柄與第二連桿的一端相鉸接，第二連桿的另一端與第三曲柄相鉸接，所述機(jī)架上固定有支架，支架上安裝有電位器，第三曲柄與電位器的伸出軸相固接，電位器的伸出軸上固定有與第三曲柄同步運(yùn)轉(zhuǎn)的指針，指針與電位器相対。進(jìn)ー步地，上述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，所述下桿通過聯(lián)軸器與上桿相連接。更進(jìn)一歩地，上述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，所述軸承座通過鎖緊螺母鎖緊在槳軸上。再進(jìn)ー步地，上述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，所述第一連桿的一端通過關(guān)節(jié)軸承與滑塊相鉸接，第一連桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與第一曲柄相鉸接。所述第二連桿的一端通過關(guān)節(jié)軸承與第二曲柄相鉸接，第二連桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與第三曲柄相鉸接。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在
本發(fā)明利用一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和ー個平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，將曲柄盤的旋轉(zhuǎn)角度，也就是槳葉旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)化為表盤示數(shù)。通過采用連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)換、傳遞各個方向的運(yùn)動、轉(zhuǎn)動，提高反饋精度。實(shí)際裝配中，將反饋裝置的裝配、調(diào)整放到側(cè)推裝置本體上完成，保證精度。滿足動力定位船只的高要求反饋精度，安裝調(diào)試非常方便。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)ー步說明
圖I :本發(fā)明反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2 :本發(fā)明反饋裝置下部的側(cè)視示意 圖3 :本發(fā)明反饋裝置上部的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I、圖2所示，側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，槳軸I旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)座上，槳軸I的端部通過鎖緊螺母安裝有軸承座2，槳軸I上方的機(jī)座上固定有與槳軸相平行的導(dǎo)向桿4，導(dǎo)向桿4上套裝有滑塊3，滑塊3的一端與軸承座2相固接，滑塊3的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與第一連桿5的一端相鉸接，第一連桿5的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與第一曲柄6相鉸接，第一曲柄6與下桿7相固接，下桿7旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)座上，下桿7的軸線與槳軸I的軸線相垂直，下桿7通過聯(lián)軸器8與上桿9相連接，上桿9通過彈簧旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)架上，第二曲柄10與上桿9相固接，第二曲柄10通過關(guān)節(jié)軸承與第二連桿11的一端相鉸接，第ニ連桿11的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與第三曲柄12相鉸接，第二曲柄10與第三曲柄12平行且相等，如圖3所示，機(jī)架上固定有支架，支架上安裝有電位器14，第三曲柄12與電位器的伸出軸相固接，電位器的伸出軸上固定有與第三曲柄同步運(yùn)轉(zhuǎn)的指針13，指針13與電位器相対，電位器14與控制系統(tǒng)通信連接?；瑝K3沿導(dǎo)向桿4直線滑動，防止滑塊3隨槳軸I轉(zhuǎn)動。第一連桿5分別與滑塊3和第一曲柄6相鉸接，使得滑塊3在隨槳軸I前后運(yùn)動的同時推動第一曲柄6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第一曲柄6與下桿7通過螺釘固定在一起，第一曲柄6旋轉(zhuǎn)過程中帶動下桿7旋轉(zhuǎn)。上桿9將下桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞上來，第二曲柄10與第三曲柄12平行且相等，上桿9的轉(zhuǎn)動帶動第二曲柄10轉(zhuǎn)動，則第三曲柄12與第二曲柄10轉(zhuǎn)動角度、方向相同。同時第三曲柄12的轉(zhuǎn)動帶動指針13轉(zhuǎn)動，顯示角度且將角度信號由電位器14輸出給控制系統(tǒng)。本發(fā)明裝置利用一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和ー個平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，將曲柄盤的旋轉(zhuǎn)角度，也就是槳葉旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)化為表盤示數(shù)。槳軸I帶動滑塊3前后直線運(yùn)動，滑塊3通過第一連桿5帶動第一曲柄6繞中心旋轉(zhuǎn)，保證第一曲柄旋轉(zhuǎn)半徑與曲柄盤旋轉(zhuǎn)半徑相同，保證第一曲柄旋轉(zhuǎn)角度與曲柄盤旋轉(zhuǎn)角度也就是槳葉旋轉(zhuǎn)角度相同。第一曲柄6固定在下桿7上，下桿7傳遞旋轉(zhuǎn)角度到平行雙曲柄機(jī)構(gòu)上，第三曲柄12與第二曲柄10平行、旋轉(zhuǎn)半徑相同，確保最后表盤示數(shù)與槳葉旋轉(zhuǎn)角度相同。
綜上所述，本發(fā)明原理上通過采用連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)換、傳遞各個方向的運(yùn)動、轉(zhuǎn)動，提高反饋精度。實(shí)際裝配中，將反饋裝置的裝配、調(diào)整放到側(cè)推裝置本體上完成，保證精度。滿足動力定位船只的高要求反饋精度，安裝調(diào)試非常方便。需要理解到的是以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，槳軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)座上，其特征在于所述槳軸的端部安裝有軸承座，槳軸上方的機(jī)座上固定有與槳軸相平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有滑塊，滑塊的一端與軸承座相固接，滑塊的另一端與第一連桿的一端相鉸接，第一連桿的另ー端與第一曲柄相鉸接，第一曲柄與下桿相固接，下桿旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)座上，下桿的軸線與槳軸的軸線相垂直，下桿與上桿相連接，上桿旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)架上，第二曲柄與上桿相固接，第二曲柄與第二連桿的一端相鉸接，第二連桿的另一端與第三曲柄相鉸接，第二曲柄與第三曲柄平行且相等，所述機(jī)架上固定有支架，支架上安裝有電位器，第三曲柄與電位器的伸出軸相固接，電位器的伸出軸上固定有與第三曲柄同步運(yùn)轉(zhuǎn)的指針，指針與電位器相対。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，其特征在于所述下桿通過聯(lián)軸器與上桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，其特征在于所述軸承座通過鎖緊螺母鎖緊在槳軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，其特征在于所述第一連桿的一端通過關(guān)節(jié)軸承與滑塊相鉸接，第一連桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與第一曲柄相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，其特征在于所述第二連桿的一端通過關(guān)節(jié)軸承與第二曲柄相鉸接，第二連桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與第三曲柄相鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及側(cè)向推進(jìn)器的反饋裝置，槳軸的端部安裝有軸承座，槳軸上方的機(jī)座上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有滑塊，滑塊的一端與軸承座固接，滑塊的另一端與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第一曲柄鉸接，第一曲柄與下桿固接，下桿旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)座上，下桿與上桿連接，上桿旋轉(zhuǎn)自如地支撐于機(jī)架上，第二曲柄與上桿固接，第二曲柄與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三曲柄鉸接，第二曲柄與第三曲柄平行且相等，第三曲柄與電位器的伸出軸固接，電位器的伸出軸上固定有指針，指針與電位器相對。本裝置利用一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和一個平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，將曲柄盤的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為表盤示數(shù)，提高了反饋精度，安裝調(diào)試非常方便。
文檔編號B63H5/07GK102653314SQ201210154329
公開日2012年9月5日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者劉浩, 周苗, 竇增明 申請人:蘇州船用動力系統(tǒng)股份有限公司