專利名稱：船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及船舶制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種船舶建造過(guò)程中在船塢內(nèi)起浮和二次落墩定位裝置。
背景技術(shù)：
為提高船塢利用率，系列船舶在建造過(guò)程中往往會(huì)采用兩線半串聯(lián)建造法。對(duì)于承建有較多船型的船廠，不同塢期船舶在建造過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)半船建造。因?yàn)榻ㄔ熘芷诓煌?，建造完成的船舶要先出塢，尚未建造完成的船舶要先浮起，然后落墩繼續(xù)建造，這些都需要在船體漂浮狀態(tài)下控制其移船定位精度及坐墩精度，使其坐墩后滿足坐墩精度要求， 或滿足半船合攏建造精度要求。傳統(tǒng)的移船方法采用立式絞盤(pán)、卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)在船舶兩邊對(duì)稱布置的鋼絲繩拉動(dòng)， 這種方法在干塢造船時(shí)則存在如下缺點(diǎn)1、傳統(tǒng)立式絞盤(pán)、卷?yè)P(yáng)機(jī)定位時(shí)慣性較大，不易控制精度。且由于塢寬較寬，船體一側(cè)離塢墻較遠(yuǎn)，鋼絲繩駁接較長(zhǎng)，安全系數(shù)低。2、如


圖1所示，當(dāng)塢內(nèi)還有其他船舶時(shí)，特別是并排時(shí)，定位時(shí)容易產(chǎn)生干涉現(xiàn)象；塢內(nèi)兩線并排搭載時(shí)，當(dāng)采用原有的四纜八字定位時(shí)，在兩條船同時(shí)定位時(shí)會(huì)出現(xiàn)靠塢中側(cè)區(qū)域的四條纜繩會(huì)互相干涉，或纜繩與并排船體結(jié)構(gòu)/設(shè)備/舾裝相碰，且各半船左右舷纜繩長(zhǎng)度極不對(duì)稱，對(duì)半船調(diào)整和定位精度極為不利，定位精度難以保證。而專利200410066741. 6和專利200810039748. 7所公布的塢內(nèi)起浮及二次落墩方法的定位裝置均為固定式，而且基本在原位置起浮及落墩，對(duì)于兩個(gè)半船水下搭載，比如本公司建造的5萬(wàn)噸半潛船，兩個(gè)半船在不同位置建造，在船塢內(nèi)起浮后，通過(guò)拖移定位，重新落墩合攏搭載，上述專利方法明顯不適用，而專利200810039748. 7所公布的“艦船在船塢內(nèi)起浮和二次落墩定位精度控制方法”中定位裝置則需按照船體型線制作安裝，沒(méi)有沒(méi)有普遍適用性，而且上述兩個(gè)專利方法中定位裝置的拆裝還需花費(fèi)工時(shí)，所以一種應(yīng)用性廣泛，且拆裝方便的定位裝置則更顯優(yōu)勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型為提供一種可應(yīng)用于多型船舶且操作簡(jiǎn)單、拆裝方便的定位裝置，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置( 和收攏裝置；所述限位裝置 (3)安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置(4)聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。本實(shí)用新型還可做以下改進(jìn)還包括有沿船長(zhǎng)方向固定于塢墻頂上的塢墻小車(chē)路軌；所述限位裝置(3)包括定位靠架(5)、可伸縮支撐頭(6)和卡板；定位靠架(5)為框架結(jié)構(gòu)，其朝向塢墻側(cè)由卡板固定于塢墻小車(chē)路軌上，其朝向船舶側(cè)通過(guò)液壓油泵與可伸縮支撐頭(6)相聯(lián)，其底部還與塢底預(yù)埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭(6)主要由伸縮桿(9)、軸(10)、鋼輪(11)、壓板(12)組成，伸縮桿(9)的一端安裝在定位靠架(5)的固定支管(13)中，由液壓油泵(8) 驅(qū)動(dòng)伸縮并可以在固定支管(13)中旋轉(zhuǎn)，伸縮桿(9)的另一端安裝軸(10)和鋼輪(11)，鋼輪(11)由軸(10)固定，軸(10)由壓板(12)固定。所述收攏裝置(4)包括吊碼(14)和牽引裝置，吊碼(14)為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過(guò)拉索(1 與吊碼(14)相聯(lián)，拉索(1 與船體寬度方向保持一夾角，以確保收攏裝置(4)可對(duì)船舶(1)進(jìn)行船塢長(zhǎng)度方向的調(diào)整定位。所述牽引裝置主要包括葫蘆(16)、卸扣(17)和拉碼(18)，拉碼(18)固定于塢墻小車(chē)路軌上，卸扣(17)連接拉碼(18)和葫蘆(16)，拉索(15)連接吊碼(18)和葫蘆(16)。所述塢墻小車(chē)路軌(2)截面為工字型。所述卡板(7)為鉤狀結(jié)構(gòu)，與塢墻小車(chē)路軌的工字截面相配合。所述吊碼(14)平均分布固定于船體外板上。所述定位靠架(5)由鋼結(jié)構(gòu)組成，設(shè)有可伸縮支撐頭(6)的層數(shù)為1-4層。所述定位靠架(5)，每層鋪設(shè)網(wǎng)板。本實(shí)用新型的有益效果是1、本裝置操作簡(jiǎn)單，定位快，單船僅需6人在6小時(shí)內(nèi)即可完成作業(yè)；2、本裝置可以根據(jù)船型大小靈活布置限位裝置及收攏裝置，且這些裝置都是易裝易拆的，不會(huì)占用船塢的空間位置；3、可通過(guò)光學(xué)定位儀器的監(jiān)測(cè)及此定位裝置的靈活定位，可以較快完成船舶的二次落墩定位，定位精度可以達(dá)到士2mm;無(wú)需修改原有的船舶建造中心線；4、此二次落墩定位方法無(wú)需原地落墩，可以有效解放半船建造地點(diǎn)，緩解船塢的使用壓力；5、此定位裝置中的限位裝置和收攏裝置均有效利用了塢墻小車(chē)路軌的“工”型截面，拆裝方便，節(jié)省資源，是一種較為環(huán)保的方法；6、限位裝置的定位靠架可設(shè)有1-4層并可鋪上網(wǎng)板供人行走，可以一物多用，臨時(shí)情況下可作等船梯使用，而且針對(duì)不同型深的船舶可以在各層選擇安裝可伸縮支撐頭， 提高了該裝置的適用范圍；7、限位裝置的可伸縮支撐頭可以旋轉(zhuǎn)，滿足了船長(zhǎng)、船寬的定位需要，提高了定位精度。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)方法示意圖；圖2是船塢內(nèi)船舶二次落墩單側(cè)定位方法示意圖；圖3是限位裝置及收攏裝置示意圖；圖4是圖3的A向視圖；圖5是圖4中I部分示意圖；圖6是圖4中II部分示意圖；圖7是圖6的B向視圖；[0034]圖8是收攏裝置示意圖。附圖標(biāo)識(shí)1- 二次落墩船舶；2-塢墻小車(chē)路軌；3-限位裝置；4-收攏裝置；5-定位靠架；6-可伸縮支撐頭；7-卡板；8-液壓油泵；9-伸縮桿；10-軸；11-鋼輪；12-壓板； 13-固定支管；14-吊碼；15-拉索；16-葫蘆；17-卸扣；18-拉碼；19-液面；20-船體；21-塢墻；22-塢底平面；23-塢門(mén)；24-定位鋼纜干涉區(qū)域；25-塢底預(yù)埋鋼筋。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置3和收攏裝置4 ；所述限位裝置3安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。船塢內(nèi)船舶二次落墩定位過(guò)程為首先，如圖2所示，在船塢內(nèi)注水達(dá)到安全起浮條件后，由塢邊引船小車(chē)及立式絞盤(pán)將船舶1拖至靠近船塢一側(cè)預(yù)定位置，并布置限位裝置3，和收攏裝置4。然后在塢墻上架設(shè)光學(xué)測(cè)量?jī)x器(激光經(jīng)緯儀或全站儀)對(duì)待定位船舶1測(cè)量定位，記錄并通報(bào)須移船的方向及距離。如圖3 8所示，利用限位裝置3及收攏裝置4對(duì)待定位船舶進(jìn)行船寬方向的定位，當(dāng)船舶1在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求后，由限位裝置3支撐住船舶1，然后再利用收攏裝置4對(duì)船舶1進(jìn)行船塢長(zhǎng)度方向的定位；重復(fù)以上步驟直至船舶達(dá)到二次落墩精度要求。最后慢慢將塢內(nèi)水抽干，逐步放松收攏裝置，直至船舶準(zhǔn)確二次落墩。實(shí)施例2船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置3和收攏裝置4 ；所述限位裝置3安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置4聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。還包括有沿船長(zhǎng)方向固定于塢墻頂上的塢墻小車(chē)路軌；所述限位裝置3包括定位靠架5、可伸縮支撐頭6和卡板；定位靠架5為框架結(jié)構(gòu)，其朝向塢墻側(cè)由卡板固定于塢墻小車(chē)路軌上，其朝向船舶側(cè)通過(guò)液壓油泵與可伸縮支撐頭6相聯(lián)，其底部還與塢底預(yù)埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭6主要由伸縮桿9、軸10、鋼輪11、壓板12組成，伸縮桿9的一端安裝在定位靠架5的固定支管13中，由液壓油泵8驅(qū)動(dòng)伸縮并可以在固定支管13中旋轉(zhuǎn)，伸縮桿9的另一端安裝軸10和鋼輪11，鋼輪11由軸10固定，軸10由壓板12固定；所述收攏裝置4包括吊碼14和牽引裝置，吊碼14為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過(guò)拉索15與吊碼14相聯(lián)，拉索15與船體寬度方向保持一夾角， 以確保收攏裝置4可對(duì)船舶1進(jìn)行船塢長(zhǎng)度方向的調(diào)整定位。船塢內(nèi)船舶二次落墩定位過(guò)程為首先，如圖2所示，在船塢內(nèi)注水達(dá)到安全起浮條件后，由塢邊引船小車(chē)及立式絞盤(pán)將船舶1拖至靠近船塢一側(cè)預(yù)定位置，并在塢墻上的小車(chē)路軌上沿船長(zhǎng)方向布置限位裝置3，在待移船舶1船長(zhǎng)范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)預(yù)靠攏一側(cè)塢墻引船小車(chē)軌道及對(duì)應(yīng)船體浮心位置布置收攏裝置4。
5[0049]然后在塢墻上架設(shè)光學(xué)測(cè)量?jī)x器(激光經(jīng)緯儀或全站儀)對(duì)待定位船舶1測(cè)量定位，記錄并通報(bào)須移船的方向及距離。如圖3 8所示，利用限位裝置3及收攏裝置4對(duì)待定位船舶進(jìn)行船寬方向的定位，當(dāng)船舶1在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求后，由限位裝置3支撐住船舶1，然后再利用收攏裝置4對(duì)船舶1進(jìn)行船塢長(zhǎng)度方向的定位，此時(shí)鋼輪11在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖7)；重復(fù)以上步驟直至船舶達(dá)到二次落墩精度要求。最后慢慢將塢內(nèi)水抽干，逐步放松收攏裝置，此時(shí)鋼輪11在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖6)，直至船舶準(zhǔn)確二次落墩。實(shí)施例3船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置3和收攏裝置4 ；所述限位裝置3安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置4聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。還包括有沿船長(zhǎng)方向固定于塢墻頂上的塢墻小車(chē)路軌；所述限位裝置3包括定位靠架5、可伸縮支撐頭6和卡板；定位靠架5為框架結(jié)構(gòu)，其朝向塢墻側(cè)由卡板固定于塢墻小車(chē)路軌上，其朝向船舶側(cè)通過(guò)液壓油泵與可伸縮支撐頭6相聯(lián)，其底部還與塢底預(yù)埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭6主要由伸縮桿9、軸10、鋼輪11、壓板12組成，伸縮桿9的一端安裝在定位靠架5的固定支管13中，由液壓油泵8驅(qū)動(dòng)伸縮并可以在固定支管13中旋轉(zhuǎn)，伸縮桿9的另一端安裝軸10和鋼輪11，鋼輪11由軸10固定，軸10由壓板12固定；所述收攏裝置4包括吊碼14和牽引裝置，吊碼14為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過(guò)拉索15與吊碼14相聯(lián)，拉索15與船體寬度方向保持一夾角， 以確保收攏裝置4可對(duì)船舶1進(jìn)行船塢長(zhǎng)度方向的調(diào)整定位。所述牽引裝置主要包括葫蘆16、卸扣17和拉碼18，拉碼18固定于塢墻小車(chē)路軌上，卸扣17連接拉碼18和葫蘆16，拉索15連接吊碼18和葫蘆16。所述塢墻小車(chē)路軌2截面為工字型。所述卡板7為鉤狀結(jié)構(gòu)，與塢墻小車(chē)路軌的工字截面相配合。所述吊碼14平均分布固定于船體外板上。所述定位靠架5由鋼結(jié)構(gòu)組成，設(shè)有可伸縮支撐頭6的層數(shù)為1-4層，可針對(duì)不同型深的船舶可以在各層選擇安裝可伸縮支撐頭，提高了該裝置的適用范圍。所述定位靠架5，每層鋪設(shè)網(wǎng)板，網(wǎng)板可供人行走，可以一物多用，臨時(shí)情況下可作船梯使用。船塢內(nèi)船舶二次落墩定位過(guò)程為首先，如圖2所示，在船塢內(nèi)注水達(dá)到安全起浮條件后，由塢邊引船小車(chē)及立式絞盤(pán)將船舶1拖至靠近船塢一側(cè)預(yù)定位置，并在塢墻上的小車(chē)路軌上沿船長(zhǎng)方向布置限位裝置3，在待移船舶1船長(zhǎng)范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)預(yù)靠攏一側(cè)塢墻引船小車(chē)軌道及對(duì)應(yīng)船體浮心位置布置收攏裝置4。然后在塢墻上架設(shè)光學(xué)測(cè)量?jī)x器(激光經(jīng)緯儀或全站儀)對(duì)待定位船舶1測(cè)量定位，記錄并通報(bào)須移船的方向及距離。如圖3 8所示，利用限位裝置3及收攏裝置4對(duì)待定位船舶進(jìn)行船寬方向的定位，當(dāng)船舶1在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求后，由限位裝置3支撐住船舶1，然后再利用收攏裝置4對(duì)船舶1進(jìn)行船塢長(zhǎng)度方向的定位，此時(shí)鋼輪11在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖7)；重復(fù)以上步驟直至船舶達(dá)到二次落墩精度要求。最后慢慢將塢內(nèi)水抽干，逐步放松收攏裝置，此時(shí)鋼輪11在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖6)，直至船舶準(zhǔn)確二次落墩。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于包括限位裝置⑶和收攏裝置⑷；所述限位裝置(3)安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于還包括有沿船長(zhǎng)方向固定于塢墻頂上的塢墻小車(chē)路軌；所述限位裝置(3)包括定位靠架(5)、可伸縮支撐頭(6)和卡板；定位靠架(5)為框架結(jié)構(gòu)，其朝向塢墻側(cè)由卡板固定于塢墻小車(chē)路軌上，其朝向船舶側(cè)通過(guò)液壓油泵與可伸縮支撐頭(6)相聯(lián)，其底部還與塢底預(yù)埋鋼筋相連固定； 所述可伸縮支撐頭(6)主要由伸縮桿(9)、軸(10)、鋼輪(11)、壓板(12)組成，伸縮桿(9) 的一端安裝在定位靠架(5)的固定支管(13)中，由液壓油泵(8)驅(qū)動(dòng)伸縮并可以在固定支管(13)中旋轉(zhuǎn)，伸縮桿(9)的另一端安裝軸(10)和鋼輪(11)，鋼輪(11)由軸(10)固定， 軸(10)由壓板(12)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述收攏裝置(4)包括吊碼(14)和牽引裝置，吊碼(14)為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過(guò)拉索(1 與吊碼(14)相聯(lián)，拉索(1 與船體寬度方向保持一夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述牽引裝置主要包括葫蘆(16)、卸扣(17)和拉碼(18)，拉碼(18)固定于塢墻小車(chē)路軌上，卸扣(17) 連接拉碼(18)和葫蘆(16)，拉索(15)連接吊碼(18)和葫蘆(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述塢墻小車(chē)路軌( 截面為工字型。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述卡板(7) 為鉤狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述吊碼(14) 平均分布固定于船體外板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2中任一項(xiàng)所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述定位靠架(5)由鋼結(jié)構(gòu)組成，設(shè)有可伸縮支撐頭(6)的層數(shù)為1-4層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述定位靠架(5)，每層鋪設(shè)網(wǎng)板。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種船舶建造過(guò)程中在船塢內(nèi)起浮和二次落墩定位裝置，屬于船舶制造領(lǐng)域。包括限位裝置和收攏裝置；所述限位裝置安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶?？梢越鉀Q傳統(tǒng)的移船方法安全系數(shù)低、定位精度難以保證等問(wèn)題，并且具有一種操作簡(jiǎn)單，定位快等優(yōu)點(diǎn)，還可以根據(jù)船型大小靈活布置限位裝置及收攏裝置，且這些裝置都是易裝易拆的，不會(huì)占用船塢的空間位置。可廣泛用于船舶制造領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B63B9/06GK202226029SQ20112032533
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者何琎, 李家林, 李小虎 申請(qǐng)人:廣州中船黃埔造船有限公司