專利名稱：一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船舶舵槳安裝領(lǐng)域，特別是涉及一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法。
背景技術(shù)：
深水工程勘察船是本公司承接的一艘以工程物探調(diào)查作業(yè)、地震調(diào)查作業(yè)、地質(zhì)鉆孔作業(yè)、海底表層采樣為主要功能的工程船舶。該船采用DP-2動力定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含2臺全回轉(zhuǎn)舵槳推進(jìn)器，2臺管道式槳葉側(cè)推器，1臺可伸縮全回轉(zhuǎn)舵槳推進(jìn)器。其中全回轉(zhuǎn)舵槳與船體筒體焊接，舵槳中心線、筒體中心線在船長、船寬方向與垂線各有3°的夾角(見圖1)，且與FRO (0#肋位)相交于距船體基線7600mm的高度，在安裝筒體和舵槳過程中如何拉線定位是安裝本推進(jìn)器的一大難點。對于舵槳裝置這類新型船舶推進(jìn)器，由于舵槳裝置的軸線在設(shè)備內(nèi)部，舵槳裝置在安裝后無法拉線檢驗，如何確保舵槳裝置軸線的安裝角度達(dá)到設(shè)計要求，是舵槳裝置安裝的核心技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，該方法可確保舵槳裝置軸線的安裝角度達(dá)到設(shè)計要求，且能滿足精度要求。本發(fā)明通過以下方法實現(xiàn)一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，該方法分為筒體安裝和舵槳裝置安裝兩個階段；所述筒體安裝階段采用以下步驟完成1)在全回轉(zhuǎn)舵槳裝置安裝的總段以主甲板為基面反態(tài)放置，通過三維定位機(jī)配合吊車，調(diào)整好總段水平，并做好記錄；2)確定定位基準(zhǔn)線用角鋼現(xiàn)場制作拉線架安裝于主甲板內(nèi)表面，在拉線架上安裝上下兩個光靶，并調(diào)節(jié)兩個光靶的靶心處于A、B坐標(biāo)，其中A點為舵槳裝置的軸線與船體 FRO肋位處的交點，B點為在舵槳裝置的軸線上選取的一點，拉鋼絲AB即為定位基準(zhǔn)線；3)根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線，按照筒體半徑在總段底部外板上開口并切割筒體腹板；4)根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線裝配筒體找到筒體上、下口圓周圓心；吊起筒體，調(diào)整筒體，使兩圓心與鋼絲AB緊貼，此時筒體中心線與定位基準(zhǔn)線AB重合，焊接固定筒體；所述舵槳裝置安裝階段采用以下步驟完成5)根據(jù)安裝后舵槳裝置法蘭上平面中心點的位置在主甲板內(nèi)表面的投影及三角函數(shù)的計算，找出舵槳裝置法蘭上平面在筒體內(nèi)壁安裝的定位點，并打上洋沖；6)對應(yīng)步驟5的筒體內(nèi)壁上定位點，在全回旋舵槳裝置的法蘭上平面找出定位點并打上洋沖眼，作為設(shè)備安裝時的檢驗參照；
7)船體總段翻身，正態(tài)放置于預(yù)先布置好的支撐工裝上，并根據(jù)反態(tài)放置時所記錄的水平數(shù)據(jù)調(diào)整總段水平；8)在舵槳裝置正上方甲板處開設(shè)吊裝工藝孔，通過吊裝工藝孔將舵槳裝置初步吊至安裝位置，調(diào)整位置，使舵槳裝置上的定位點與基座筒體的定位點對正、平齊，設(shè)備即安裝到位。本發(fā)明還可做以下改進(jìn)步驟2)中所述B點與A點的垂直距離為3000mm。步驟4)中尋找筒體上下口圓周圓心方法為，在筒體上、下口處，按照圓周六等分， 分別拉三條鋼絲交于一點，這兩點即分別為上下口圓周圓心。步驟4)中調(diào)整筒體方法為通過手拉葫蘆調(diào)整。步驟5)中所述筒體內(nèi)壁安裝的定位點為3-5個。步驟8)中，吊裝過程中調(diào)整位置優(yōu)選以手拉葫蘆配合調(diào)整設(shè)備傾斜角度，然后以千斤頂配合進(jìn)行微調(diào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為1.在船體總段正態(tài)擺放時安裝，安裝完畢后即可吊至塢內(nèi)搭載，船體總段無需帶設(shè)備翻身，可有效減小船體變形，同時也避免了翻身過程中可能出現(xiàn)的不確定因素，增加了安全系數(shù)。2.設(shè)備安裝精度高舵槳裝置法蘭面外緣與筒體間的間隙< 2mm，故在舵槳裝置法蘭面的標(biāo)記點與基座筒體的定位點對齊后，舵槳裝置的軸線基本上與筒體中心線重合， 即與定位基準(zhǔn)線重合，從而達(dá)到安裝要求。3.安裝過程中，舵槳裝置設(shè)備為正立狀態(tài)，便于安裝操作，可直觀檢測安裝精度， 實時調(diào)整設(shè)備位置。4.本發(fā)明方法實施方便，操作簡單，有效縮短了設(shè)備的安裝周期，節(jié)約了造船成本。


下面結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為全回轉(zhuǎn)舵槳裝置、筒體與船體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為軸線拉線定位示意圖；圖3為筒體腹板切割示意圖；圖4為筒體安裝示意圖；圖5為舵槳裝置定位點示意圖一；圖6為舵槳裝置安裝示意圖；圖7為舵槳裝置定位點示意圖二 ；圖8為舵槳裝置定位點三角函數(shù)計算示意圖。圖中1-筒體；2-舵槳裝置；3-角鋼；4-光靶；5-主甲板；6_船艏方向；7_墊板； 8-筋板；9-切割標(biāo)記線。
具體實施方式
實施例1全回轉(zhuǎn)舵槳裝置由筒體1和舵槳裝置2組成，筒體1焊接于船體結(jié)構(gòu)上，舵槳裝置 2安裝于筒體1內(nèi)。一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，該方法分為筒體安裝和舵槳裝置安裝兩個階段；所述筒體安裝階段采用以下步驟完成1)在全回轉(zhuǎn)舵槳裝置安裝的總段以主甲板為基面反態(tài)放置，通過三維定位機(jī)配合吊車，調(diào)整好總段水平，并做好記錄；2)確定定位基準(zhǔn)線用角鋼現(xiàn)場制作拉線架安裝于主甲板內(nèi)表面，在拉線架上安裝上下兩個光靶，并調(diào)節(jié)兩個光靶的靶心處于A、B坐標(biāo)，其中A點為舵槳裝置2的軸線與船體FRO肋位處的交點，B點為在舵槳裝置2的軸線上選取的一點，拉鋼絲AB即為定位基準(zhǔn)線.
一入 ，3)根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線，按照筒體1半徑在總段底部外板上開口并切割筒體1腹板；4)根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線裝配筒體1 找到筒體1上、下口圓周圓心；吊起筒體1，調(diào)整筒體1，使兩圓心與鋼絲AB緊貼，此時筒體1中心線與定位基準(zhǔn)線AB重合，焊接固定筒體1 ；所述舵槳裝置安裝階段采用以下步驟完成5)根據(jù)安裝后舵槳裝置2法蘭上平面中心點的位置在主甲板內(nèi)表面的投影及三角函數(shù)的計算，找出舵槳裝置2法蘭上平面在筒體1內(nèi)壁安裝的定位點，并打上洋沖；6)對應(yīng)步驟幻的筒體1內(nèi)壁上的定位點，在全回旋舵槳裝置2的法蘭上平面找出定位點并打上洋沖眼，作為設(shè)備安裝時的檢驗參照；7)船體總段翻身，正態(tài)放置于預(yù)先布置好的支撐工裝上，并根據(jù)反態(tài)放置時所記錄的水平數(shù)據(jù)調(diào)整總段水平；8)在舵槳裝置2正上方甲板處開設(shè)吊裝工藝孔，通過吊裝工藝孔將舵槳裝置2初步吊至安裝位置，調(diào)整位置，使舵槳裝置2上的定位點與基座筒體1的定位點對正、平齊，設(shè)備即安裝到位。實施例2現(xiàn)以本公司建造的深水工程勘察船為例說明本安裝方法的
具體實施例方式如圖1所示，全回轉(zhuǎn)舵槳裝置由筒體1和舵槳裝置2組成，筒體1焊接于船體結(jié)構(gòu)上，舵槳裝置2安裝于筒體1內(nèi)。舵槳裝置與筒體的中心線在船長、船寬方向與垂線各有 3°的夾角，主甲板距基線9600mm，舵槳裝置的軸線與FRO(0#肋位)相交于A點，A點距離基線 7600mm。安裝方法如下1)如圖4所示，將船體總段反態(tài)放置，調(diào)整好總段水平，并做好記錄；2)找準(zhǔn)船舯、FRO號肋位及9600平臺(主甲板)，按圖2所示，用50mmX 50mmX 4mm 的角鋼3在主甲板上制作拉線架，安裝上下兩個光靶4，并調(diào)節(jié)兩個光靶4的靶心處于A、B 坐標(biāo)，A點為舵槳裝置2的軸線與船體FRO肋位處的交點，B點為在舵槳裝置2的軸線上選取的一點，取A、B點的垂直距離為3000mm，根據(jù)三角函數(shù)計算，B點在船長和船寬方向偏離
5A點的距離為157mm，(圖2中MN = NB = 3000Xtan3° = 157mm)，拉鋼絲通過A、B點即為
定位基準(zhǔn)線；3)如圖3所示，根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線，按照筒體1半徑在總段底部外板上開口并切割筒體1腹板。4)如圖4所示，根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線裝配筒體1 在筒體1上、下口處，按照圓周六等分，分別拉三條鋼絲交于一點C、D，這兩點C、D即分別為上下口圓周圓心；吊起筒體1，通過手拉葫蘆調(diào)整筒體1，使兩圓心C、D與鋼絲AB緊貼，此時筒體1中心線與定位基準(zhǔn)線AB重合，焊接固定筒體1;5)如圖5所示，根據(jù)安裝后舵槳裝置2法蘭上平面中心點的位置在主甲板內(nèi)表面的投影及三角函數(shù)的計算，找出舵槳裝置2法蘭上平面在筒體1內(nèi)壁安裝的前后左右X、Y、 P、Q四個定位點，并打上洋沖。找出這四個點流程如下Α.舵槳裝置上平面中心C在甲板下方橫梁上的投影點為W(如圖7)，根據(jù)三角函數(shù)計算(h) + (x/tan3° ) = 640(見圖8)，得x = 33.5，即點C的投影相對點A的投影朝船艉和船旁均偏33. 5mm，則前后兩個標(biāo)記點距舯7033. 5mm，左右兩個標(biāo)記點處于Fr0_33. 5mm 上；B.在甲板下方橫梁上劃出距舯7033. 5mm線GH，F(xiàn)rO-33. 5mm線UV ；C.如圖7，沿筒體內(nèi)壁引四條垂線相交于GH、UV，并沿垂線在筒體內(nèi)壁上劃出四道標(biāo)記線，為舵槳裝置上平面正前、正后、正左、正右四個方向的標(biāo)記；D.如圖7，調(diào)整丁字尺位置，使其兩臂下沿中點貼在鋼絲上，且距A為640mm，兩臂下沿端部對準(zhǔn)筒體內(nèi)壁的正前、正后標(biāo)記線，并使丁字尺中線與鋼絲重合，此時兩臂下沿端部對準(zhǔn)了正前、正后定位點，打上樣沖眼；E.用同樣的方法找出正左、正右定位點。6)對應(yīng)步驟5的筒體1內(nèi)壁上的四個定位點X、Y、P、Q，在全回旋舵槳裝置2的法蘭上平面找出前、后、左、右四點并打上洋沖眼，作為設(shè)備安裝時的檢驗參照。7)如圖6所示，船體總段翻身，正態(tài)放置于預(yù)先布置好的支撐工裝上，并根據(jù)反態(tài)放置時所記錄的水平數(shù)據(jù)調(diào)整總段水平。8)如圖6所示，在舵槳裝置2正上方甲板處開設(shè)吊裝工藝孔，通過吊裝工藝孔將舵槳裝置2初步吊至安裝位置，吊裝過程中以手拉葫蘆配合調(diào)整設(shè)備傾斜角度，然后以千斤頂配合進(jìn)行微調(diào)，使舵槳裝置上的前、后、左、右四點與基座筒體的四個定位點(X、Y、P、Q) 對正、平齊，設(shè)備即安裝到位。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，其特征在于該方法分為筒體安裝和舵槳裝置安裝兩個階段；所述筒體安裝階段采用以下步驟完成1)在全回轉(zhuǎn)舵槳裝置安裝的總段以主甲板為基面反態(tài)放置，通過三維定位機(jī)配合吊車，調(diào)整好總段水平，并做好記錄；2)確定定位基準(zhǔn)線用角鋼現(xiàn)場制作拉線架安裝于主甲板內(nèi)表面，在拉線架上安裝上下兩個光靶，并調(diào)節(jié)兩個光靶的靶心處于A、B坐標(biāo)，其中A點為舵槳裝置(2)的軸線與船體 FRO肋位處的交點，B點為在舵槳裝置O)的軸線上選取的一點，拉鋼絲AB即為定位基準(zhǔn)線.一入 ，3)根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線，按照筒體(1)半徑在總段底部外板上開口并切割筒體⑴腹板；4)根據(jù)步驟2確定的定位基準(zhǔn)線裝配筒體(1)找到筒體(1)上、下口圓周圓心；吊起筒體(1)，調(diào)整筒體(1)，使兩圓心與鋼絲AB緊貼，此時筒體(1)中心線與定位基準(zhǔn)線AB重合，焊接固定筒體⑴；所述舵槳裝置安裝階段采用以下步驟完成5)根據(jù)安裝后舵槳裝置( 法蘭上平面中心點的位置在主甲板內(nèi)表面的投影及三角函數(shù)的計算，找出舵槳裝置( 法蘭上平面在筒體(1)內(nèi)壁安裝的定位點，并打上洋沖；6)對應(yīng)步驟5的筒體(1)內(nèi)壁上定位點，在全回旋舵槳裝置O)的法蘭上平面找出定位點并打上洋沖眼，作為設(shè)備安裝時的檢驗參照；7)船體總段翻身，正態(tài)放置于預(yù)先布置好的支撐工裝上，并根據(jù)反態(tài)放置時所記錄的水平數(shù)據(jù)調(diào)整總段水平；8)在舵槳裝置正上方甲板處開設(shè)吊裝工藝孔，通過吊裝工藝孔將舵槳裝置( 初步吊至安裝位置，調(diào)整位置，使舵槳裝置( 上的定位點與基座筒體(1)的定位點對正、平齊，設(shè)備即安裝到位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，其特征在于 步驟2)中所述B點與A點的垂直距離為3000mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，其特征在于 步驟4)中尋找筒體(1)上下口圓周圓心方法為，在筒體(1)上、下口處，按照圓周六等分， 分別拉三條鋼絲交于一點，這兩點即分別為上下口圓周圓心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，其特征在于 步驟4)中調(diào)整筒體(1)的方法為通過手拉葫蘆調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，其特征在于 步驟5)中所述筒體(1)內(nèi)壁安裝的定位點為3-5個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，其特征在于 步驟8)中，吊裝過程中調(diào)整位置優(yōu)選以手拉葫蘆配合調(diào)整設(shè)備傾斜角度，然后以千斤頂配合進(jìn)行微調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種特殊角度的全回轉(zhuǎn)舵槳裝置的安裝方法，屬于船舶舵槳安裝領(lǐng)域，安裝分為筒體安裝和舵槳裝置安裝兩個階段，采用反態(tài)放置船體分段，采用光靶拉線確定定位基準(zhǔn)線，拉線定位筒體中心線，安裝筒體使筒體中心線與定位基準(zhǔn)線合攏，然后正態(tài)放置船體分段，吊裝舵槳裝置，使舵槳裝置的定位點與筒體上的檢驗重合完成整個裝配過程。通過此方法，舵槳裝置為正態(tài)安裝，可以有效減小船體變形，具有安裝精度高，操作簡單，便于安裝檢測等優(yōu)點?？蓮V泛用于船舶舵槳安裝領(lǐng)域。
文檔編號B63H25/42GK102358413SQ20111026089
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者李家林, 李家院, 藍(lán)巨滔 申請人:廣州中船黃埔造船有限公司