專利名稱：三點繞索式伸縮舷梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種舷梯，具體地說是一種用于搭建艦船與碼頭連接的安全通道 的舷梯。
背景技術(shù)：
目前中小型艦船?？看a頭時，一股采用人工搬運的定長舷梯進行搭接。這樣舷梯 的可靠性、安全性往往不易于保證，對于艦船遠距離停泊的情況，其可操作性很差?；谏?述情況，急需一種高可靠性的，易操作的，自動化程度高的便攜式簡易伸縮舷梯。在設(shè)計三 點繞索式伸縮舷梯的時候，如何實現(xiàn)舷梯的伸縮、俯仰運動，如何簡化舷梯各機構(gòu)等問題， 是在該發(fā)明專利設(shè)計時遇到的關(guān)鍵技術(shù)難題。我們經(jīng)過認(rèn)真研究發(fā)明的三點繞索式伸縮舷 梯，均很好的解決了上述技術(shù)問題。船艇安全舷梯(余世林，馬履中，嚴(yán)立君，沈春根，顧宏余，楊啟質(zhì).船艇安全舷 梯.專利號ZL200420025911. 1)由舷梯主體、舷梯起升機構(gòu)、舷梯伸縮機構(gòu)、整體移動機 架、護欄機構(gòu)、電氣控制組成。其起升動作由起升電機(帶減速器)牽引起升鋼絲或手搖起 升連傳動來實現(xiàn)的；其伸縮運動由伸縮電機加蝸輪減速器或通過手柄驅(qū)動主動鏈輪，帶動 伸縮鏈往復(fù)運動，實現(xiàn)一節(jié)舷梯的伸縮。通過永磁磁鋼固定來實現(xiàn)翻板的釋放和定位；整體 的移動與固定通過機架下的滾輪和楔頭來實現(xiàn)的。(王晶，余世林，林慈盛.自動伸縮式艦 船舷梯設(shè)計.船海工程，2007，36 (3) :32 34)。該伸縮舷梯雖能適應(yīng)中小型艦船的靠岸搭 接，但整體結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不利于存儲，使用不夠便捷，成本過高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可實現(xiàn)自動或手動伸縮，自動或手動俯仰功能的三點 繞索式伸縮舷梯。本發(fā)明的三點繞索式伸縮舷梯包括固定梯、至少一節(jié)伸縮梯、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機 構(gòu)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組件、整體拖動機架裝置；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)將動力傳遞給轉(zhuǎn)軸，卷筒固 定在轉(zhuǎn)軸上，滑輪組件包括固定在固定梯末端的第二滑輪組、固定在與固定梯相配合的最 內(nèi)一節(jié)伸縮梯前端上表面的第一滑輪組、固定在最外一節(jié)伸縮梯末端的第三滑輪組，鋼絲 繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩一端正向纏繞固定在卷筒上，第一鋼絲繩另 一端繞過第二滑輪組、穿過第一滑輪組、再繞過第三滑輪組、最后與固定在最外一節(jié)伸縮梯 末端，第二鋼絲繩一端反向纏繞固定在卷筒上，第二鋼絲繩另一端與固定在最外一節(jié)伸縮 梯末端，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的一端的電機和由外齒與內(nèi)齒組成的離合器，固定 梯、電機和離合器安裝在整體拖動機架裝置上。本發(fā)明還可以包括1、在固定梯和伸縮梯上設(shè)置有由立柱和護欄軟索組成的安全護欄。2、所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸另一端的手輪。3、固定梯與最內(nèi)一節(jié)伸縮梯之間，兩節(jié)伸縮梯之間有由滑槽、滑塊和內(nèi)限位塊構(gòu)
3成的滑動與限位機構(gòu)。本發(fā)明的工作原理是工作時整體拖動架裝置拖至船舷處，將楔頭插入固定槽，使三點繞索式伸縮舷梯 固定。電機加蝸輪減速器(手輪)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，滑動離合器外齒與離合器內(nèi)齒相嚙合，通 過與轉(zhuǎn)軸花鍵配合的離合器外齒將動力傳動給離合器內(nèi)齒，離合器內(nèi)齒與離合器固定裝置 和固定梯通過平面配合，將動力傳遞給固定梯，實現(xiàn)舷梯俯仰運動，并由限位塊支撐。第一 鋼絲繩一端正向纏繞固定在卷筒上，另一端繞過固定在固定梯末端的第二滑輪組，穿過固 定在最內(nèi)一節(jié)伸縮梯前端上表面的第一滑輪組，再繞過固定在最外一節(jié)伸縮梯末端的第三 滑輪組，最后與固定在最外一節(jié)伸縮梯末端上的鋼絲繩固定座相連；第二鋼絲繩一端反向 纏繞固定在卷筒上，另一端與固定在最外一節(jié)伸縮梯末端上的鋼絲繩固定座相連?；瑒与x 合器外齒，使之與離合器內(nèi)齒相分離。卷筒收縮第一鋼絲繩，拉伸第二鋼絲繩，使最內(nèi)一節(jié) 伸縮梯、最外一節(jié)伸縮梯沿滑槽伸長。最外一節(jié)伸縮梯的伸長，牽引一端固定于護欄軟索固 定座上的護欄軟索，拉起立柱，實現(xiàn)安全防護的作用。萬向輪組件可以根據(jù)碼頭情況，自由 調(diào)節(jié)舷梯的姿態(tài)?；厥諘r電動機(手輪)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，卷筒拉伸第一鋼絲繩，收縮第二鋼絲繩，收 縮舷梯。舷梯的收縮放松護欄軟索，在扭簧扭矩的作用下放倒立柱?；瑒与x合器外齒與離 合器內(nèi)齒相嚙合，將電動機(手輪)輸出的動力傳遞給固定梯，實現(xiàn)舷梯的俯仰。將整體拖 動架裝置從船舷的固定槽中拔出，推動整體拖動機架至儲放處，存放。本發(fā)明是一種艦船用的自動伸縮舷梯，由拖動小車，固定機構(gòu)，俯仰機構(gòu)，伸縮機 構(gòu)和安全護欄等主要部件組成。該舷梯由電機(或手動)驅(qū)動，并根據(jù)船體與碼頭的位置 關(guān)系調(diào)節(jié)舷梯的伸縮長度和俯仰角度，解決中小型艦船與變碼頭變泊位之間的安全通道問 題。設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)可靠，操作簡單，自動化程度高，可應(yīng)用與中小型艦船。


圖1是三點繞索式伸縮舷梯主視圖；圖2是三點繞索式伸縮舷梯俯視圖；圖3是三點繞索式伸縮舷梯立柱安裝局部放大圖；圖4是三點繞索式伸縮舷梯滑輪安裝圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明作更詳細的描述結(jié)合圖1和圖2，是一種三節(jié)的三點繞索式伸縮舷梯，組成包括電機座1、離合器 外齒部件1、離合器固定裝置3、舷梯座4、驅(qū)動手柄5、轉(zhuǎn)軸6、離合器內(nèi)齒部件7、卷筒8、聯(lián) 軸器9、電機10、第一鋼絲繩11、滑槽12、滑塊13、內(nèi)限位塊14、第一滑輪組件15、第二滑輪 組件16、第二鋼絲繩17、鋼絲繩固定座18、第三滑輪組件19、外限位塊20、護欄軟索固定座 21、萬向輪組件22、第二伸縮梯23、護欄軟索24、第一伸縮梯25、立柱26、固定梯27、限位塊 28、整體拖動機架裝置29和扭簧30。構(gòu)成三節(jié)可伸縮舷梯主體、舷梯伸縮機構(gòu)、舷梯俯仰機構(gòu)、整體拖動機架裝置、安 全護欄五大部分。所述的可伸縮舷梯主體包括第二伸縮梯23、第一伸縮梯125 ；固定梯27。所述的舷梯伸縮機構(gòu)包括驅(qū)動手柄5，轉(zhuǎn)軸6，卷筒8，第一鋼絲繩11，滑槽12，滑塊13，第 一滑輪組件15，第二滑輪組件16，第二鋼絲繩17，鋼絲繩固定座18 ；第三滑輪組件19，萬向 輪組件22，第二伸縮梯23，第一伸縮梯25，固定梯27。所述的舷梯俯仰機構(gòu)包括驅(qū)動手柄 5，轉(zhuǎn)軸6，離合器外齒部件1，離合器固定裝置3，轉(zhuǎn)軸6，離合器內(nèi)齒部件7，萬向輪組件22， 第二伸縮梯23，第一伸縮梯25，固定梯27，限位塊28。所述的安全護欄裝置包括護欄軟索 固定座21，伸縮梯223，護欄軟索24，伸縮梯125，立柱26，固定梯27，扭簧30。工作時整體拖動架裝置29拖至船舷處，將楔頭插入固定槽，使三點繞索式伸縮 舷梯固定。電機10 (手輪5)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸6正轉(zhuǎn)，滑動離合器外齒2與離合器內(nèi)齒7相嚙合， 通過與轉(zhuǎn)軸6花鍵配合的離合器外齒2將動力傳動給離合器內(nèi)齒7，離合器內(nèi)齒7與離合器 固定裝置3和固定梯27通過平面配合，將動力傳遞給固定梯27，實現(xiàn)舷梯俯仰運動，并由限 位塊28支撐。第一鋼絲繩11 一端正向纏繞固定在卷筒8上，另一端繞過固定在固定梯27 末端的第二滑輪組16，穿過固定在第一伸縮梯25前端上表面的第一滑輪組15，再繞過固定 在第一伸縮梯25末端的第三滑輪組19，最后與固定在第二伸縮梯23末端上的鋼絲繩固定 座18相連；第二鋼絲繩17 —端反向纏繞固定在卷筒8上，另一端與固定在第二伸縮梯23 末端上的鋼絲繩固定座18相連?；瑒与x合器外齒2，使之與離合器內(nèi)齒7相分離。卷筒8 收縮第一鋼絲繩11，拉伸第二鋼絲17，使第一伸縮梯25、第二伸縮梯23沿滑槽12伸長。第 二伸縮梯23的伸長，牽引一端固定于護欄軟索固定座21上的護欄軟索24，拉起立柱26，實 現(xiàn)安全防護的作用。萬向輪組件22可以根據(jù)碼頭情況，自由調(diào)節(jié)舷梯的姿態(tài)?；厥諘r電機10 (手輪5)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸6反轉(zhuǎn)，卷筒8拉伸第一鋼絲繩11，收縮第二鋼 絲繩17，收縮舷梯。第二伸縮梯23、第一伸縮梯25的收縮放松護欄軟索24，在扭簧30扭矩 的作用下放倒立柱26?；瑒与x合器外齒2與離合器內(nèi)齒7相嚙合，將電機10(手輪5)輸出 的動力傳遞給固定梯27，實現(xiàn)舷梯的俯仰。將整體拖動架裝置29從船舷的固定槽中拔出， 推動整體拖動機架至儲放處，存放。
權(quán)利要求
1.一種三點繞索式伸縮舷梯，其特征是包括固定梯、至少一節(jié)伸縮梯、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸驅(qū) 動機構(gòu)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組件、整體拖動機架裝置；轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)將動力傳遞給轉(zhuǎn)軸，卷 筒固定在轉(zhuǎn)軸上，滑輪組件包括固定在固定梯末端的第二滑輪組、固定在與固定梯相配合 的最內(nèi)一節(jié)伸縮梯前端上表面的第一滑輪組、固定在最外一節(jié)伸縮梯末端的第三滑輪組， 鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩一端正向纏繞固定在卷筒上，第一鋼絲 繩另一端繞過第二滑輪組、穿過第一滑輪組、再繞過第三滑輪組、最后與固定在最外一節(jié)伸 縮梯末端，第二鋼絲繩一端反向纏繞固定在卷筒上，第二鋼絲繩另一端與固定在最外一節(jié) 伸縮梯末端，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的一端的電機和由外齒與內(nèi)齒組成的離合器， 固定梯、電機和離合器安裝在整體拖動機架裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三點繞索式伸縮舷梯，其特征是在固定梯和伸縮梯上設(shè)置 有由立柱和護欄軟索組成的安全護欄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三點繞索式伸縮舷梯，其特征是所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)還 包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸另一端的手輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三點繞索式伸縮舷梯，其特征是固定梯與最內(nèi)一節(jié)伸 縮梯之間，兩節(jié)伸縮梯之間有由滑槽、滑塊和內(nèi)限位塊構(gòu)成的滑動與限位機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三點繞索式伸縮舷梯，其特征是固定梯與最內(nèi)一節(jié)伸縮梯 之間，兩節(jié)伸縮梯之間有由滑槽、滑塊和內(nèi)限位塊構(gòu)成的滑動與限位機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種三點繞索式伸縮舷梯。包括由固定梯、至少一節(jié)伸縮梯、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組件、整體拖動機架裝置等組成的可伸縮舷梯主體、舷梯伸縮機構(gòu)、舷梯俯仰機構(gòu)、整體拖動機架裝置、安全護欄五大部分。本發(fā)明是一種艦船用的自動伸縮舷梯，由拖動小車，固定機構(gòu)，俯仰機構(gòu)，伸縮機構(gòu)和安全護欄等主要部件組成。該舷梯由電機(或手動)驅(qū)動，并根據(jù)船體與碼頭的位置關(guān)系調(diào)節(jié)舷梯的伸縮長度和俯仰角度，解決中小型艦船與變碼頭變泊位之間的安全通道問題。設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)可靠，操作簡單，自動化程度高，可應(yīng)用與中小型艦船。
文檔編號B63B27/14GK102001420SQ201010551019
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者劉載淳, 古青波, 姚建均, 張校東, 彭浩宸, 李林, 李齊悅, 狄多濤, 譚向全, 魏禹 申請人:哈爾濱工程大學(xué)