一種機器人運載裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人運載裝置，包括承重板，所述承重板的下端面設有滾輪，所述承重板的上端面中間位置并列設有兩個用于固定機器人腳的定位槽，所述定位槽的底面設有磁鐵，所述承重板的兩側分別轉動連接有立柱，所述立柱通過連接塊與套筒相連接，所述套筒的兩端分別與支桿的一端相連接，所述支桿的另一端連接定位組件，所述定位組件包括橫桿，所述橫桿的兩端分別通過伸縮桿與橫截面為圓弧形的卡箍相連接，所述橫桿的中間位置設有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸與卡箍相連接。將機器人的雙腳放置于承重板上的定位槽內，旋轉承重板兩側的立柱并使卡箍卡合住機器人，該運載裝置可以牢靠對機器人進行固定，操作方便、快捷。
【專利說明】
一種機器人運載裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人運輸設備技術領域，具體涉及一種機器人運載裝置。
【背景技術】
[0002]機器人現(xiàn)已廣泛應用于各行各業(yè)，其可以代替人類從事一些危險性或重復性的工作，機器人的投入使用大大促進了我國工業(yè)社會的發(fā)展。由于機器人在生產(chǎn)、維護過程中需要經(jīng)常被運輸，目前，機器人主要通過現(xiàn)有的運載工具進行運輸，現(xiàn)有的運載工具沒有專門設置用于固定機器人的零部件，從而給運輸工作帶來了困難。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機器人運載裝置，其使得機器人的運載工作更加方便、快捷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種機器人運載裝置，包括承重板，所述承重板的下端面設有滾輪，所述承重板的上端面中間位置并列設有兩個用于固定機器人腳的定位槽，所述定位槽的底面設有磁鐵，所述承重板的兩側分別轉動連接有立柱，所述立柱通過連接塊與套筒相連接，所述套筒的兩端分別與支桿的一端相連接，所述支桿的另一端連接定位組件，所述定位組件包括橫桿，所述橫桿的兩端分別通過伸縮桿與橫截面為圓弧形的卡箍相連接，所述橫桿的中間位置設有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸與卡箍相連接。
[0006]優(yōu)選地，所述套筒的內部沿軸向設有螺紋通孔并與支桿之間通過螺紋連接。
[0007]優(yōu)選地，所述立柱的側壁上設有把手。
[0008]優(yōu)選地，所述把手焊接于立柱上。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]將機器人的雙腳放置于承重板上的定位槽內，旋轉承重板兩側的立柱并使其處于豎直狀態(tài)，再通過液壓缸控制兩卡箍相向運動直至將機器人卡合，將支桿繞套筒進行轉動可以調節(jié)卡箍在機器人上的卡合位置，以便機器人的更好地被固定，機器人固定后，人們手握把手就可以輕松將機器人運載到檢修場所或倉庫，該運載裝置可以牢靠對機器人進行固定，操作方便、快捷。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例中一種機器人運載裝置的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例中定位組件的結構示意圖；
[0013]圖中，1、承重板，2、滾輪，3、定位槽，4、磁鐵，5、立柱，6、把手，7、連接塊，8、套筒，9、支桿，10、橫桿，11、伸縮桿，12、卡箍，13、液壓缸，14、定位組件。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1和圖2所示，一種機器人運載裝置，包括承重板I，所述承重板I的下端面設有滾輪2，所述承重板I的上端面中間位置并列設有兩個用于固定機器人腳的定位槽3，所述定位槽3的底面設有磁鐵4，所述承重板I的兩側分別轉動連接有立柱5，所述立柱5的側壁上焊接有把手6，所述立柱5通過連接塊7與套筒8相連接，所述套筒8的內部沿軸向設有螺紋通孔，所述套筒8的兩端分別與支桿9的一端通過螺紋連接，所述支桿9的另一端連接定位組件14，所述定位組件14包括橫桿10，所述橫桿10的兩端分別通過伸縮桿11與橫截面為圓弧形的卡箍12相連接，所述橫桿1的中間位置設有液壓缸13，所述液壓缸13的輸出軸與卡箍12相連接。
[0016]將機器人的雙腳放置于承重板I上的定位槽3內，旋轉承重板I兩側的立柱5并使其處于豎直狀態(tài)，再通過液壓缸13控制兩卡箍12相向運動直至將機器人卡合，機器人固定后，人們手握把手6就可以輕松將機器人運載到檢修場所或倉庫，該運載裝置可以牢靠對機器人進行固定，操作方便、快捷，并且僅需一個人就可以完成運載工作。
[0017]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人運載裝置，包括承重板，其特征在于:所述承重板的下端面設有滾輪，所述承重板的上端面中間位置并列設有兩個用于固定機器人腳的定位槽，所述定位槽的底面設有磁鐵，所述承重板的兩側分別轉動連接有立柱，所述立柱通過連接塊與套筒相連接，所述套筒的兩端分別與支桿的一端相連接，所述支桿的另一端連接定位組件，所述定位組件包括橫桿，所述橫桿的兩端分別通過伸縮桿與橫截面為圓弧形的卡箍相連接，所述橫桿的中間位置設有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸與卡箍相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人運載裝置，其特征在于:所述套筒的內部沿軸向設有螺紋通孔并與支桿之間通過螺紋連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人運載裝置，其特征在于:所述立柱的側壁上設有把手。4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人運載裝置，其特征在于:所述把手焊接于立柱上。
【文檔編號】B62B3/04GK205499011SQ201620274685
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】鄭勇
【申請人】合肥匯創(chuàng)機電科技有限公司