一種機(jī)器人示教探頭提示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人示教探頭提示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工業(yè)機(jī)器人在加工工件前均需要進(jìn)行示教，如切割機(jī)器人和焊接機(jī)器人。示教中機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與加工件表面的最佳距離主要靠操作員的經(jīng)驗(yàn)去判斷，人工很難做到準(zhǔn)確判斷，目前尚簡(jiǎn)單可靠的解決辦法。本發(fā)明是一種機(jī)器人示教探頭提示裝置。該裝置在探頭和加工工件之間通過(guò)安裝蜂鳴器及相應(yīng)電路，通過(guò)蜂鳴器的提示音判斷探頭與加工件表面是否接觸。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，可有效提高機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與加工件表面最佳距離的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是一種機(jī)器人示教探頭提示裝置，可以有效解決機(jī)器人末端加工工具與工件表面的最佳距離判定的可靠性問(wèn)題。本發(fā)明包括包括蜂鳴器(2)、蜂鳴器供電裝置(3)、控制開(kāi)關(guān)(4)、探頭極接線端子(5)、工件極接線端子(6)、示教探頭(7)和導(dǎo)線(8)。示教探頭
(7)末端為金屬探針。蜂鳴器(2)—端接蜂鳴器供電裝置(3)，另一端通過(guò)工件極接線端子
(6)和導(dǎo)線(8)與加工工件(I)連通;蜂鳴器供電裝置(3)另一頭連接控制開(kāi)關(guān)(4);控制開(kāi)關(guān)
[4]通過(guò)探頭極接線端子(5)和導(dǎo)線與示教探頭(7)連通。
[0004]該裝置安裝于示教探頭和加工工件之間。探頭可以隨機(jī)械臂在加工件表面行走，當(dāng)探頭的探針與加工件表面的接觸時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出響聲，從而輔助操作人員判定機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與加工件表面最佳距離。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1一種機(jī)器人示教探頭提示裝置組成示意圖。
[0006]1-加工工件2-蜂鳴器3-蜂鳴器供電模塊4-控制開(kāi)關(guān)5-探頭極接線端子6-工件極接線端子7-示教探頭8-導(dǎo)線。
【具體實(shí)施方式】
[0007]蜂鳴器(2)—端接蜂鳴器供電裝置(3)，另一端通過(guò)工件極接線端子(6)和導(dǎo)線(8)與加工工件(I)連通;蜂鳴器供電裝置(3)另一頭連接控制開(kāi)關(guān)(4);控制開(kāi)關(guān)(4)通過(guò)探頭極接線端子(5)和導(dǎo)線與示教探頭(7)連通。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人示教探頭提示裝置，其特征在于:包括蜂鳴器(2)、蜂鳴器供電裝置(3)、控制開(kāi)關(guān)(4)、探頭極接線端子(5)、工件極接線端子(6)、示教探頭(7)和導(dǎo)線(8);示教探頭(7)末端為金屬探針；蜂鳴器(2)—端接蜂鳴器供電裝置(3)，另一端通過(guò)工件極接線端子(6)和導(dǎo)線(8)與加工工件(I)連通;蜂鳴器供電裝置(3)另一頭連接控制開(kāi)關(guān)(4);控制開(kāi)關(guān)(4)通過(guò)探頭極接線端子(5)和導(dǎo)線與示教探頭(7)連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種機(jī)器人示教探頭提示裝置，包括蜂鳴器、示教探頭、蜂鳴器供電裝置、控制開(kāi)關(guān)、接線端子和導(dǎo)線等。該裝置中的探頭安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。在機(jī)器人示教過(guò)程中，探頭可以隨機(jī)械臂在金屬加工件表面移動(dòng)，通過(guò)探頭末端的探針與金屬加工件表面的點(diǎn)觸來(lái)判斷機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與金屬工件的表面距離是否滿足加工要求。當(dāng)探針與加工件表面接觸時(shí)，蜂鳴器會(huì)產(chǎn)生提示音，示教人員可以根據(jù)有無(wú)提示音判斷機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與金屬加工件表面的最佳距離。該發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可以有效提高機(jī)器人示教的可靠性和效率。
【IPC分類】B25J13/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205272052
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620014907
【發(fā)明人】魏鵬, 高嵩, 張永偉, 鄭西濤
【申請(qǐng)人】上海摩西海洋工程股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日