水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及水陸兩棲全地形車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種水陸兩棲全地形車水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請人曾今在專利CN201220338356.2當(dāng)中公開了一種水陸兩棲全地形車水上陸地轉(zhuǎn)向切換裝置，包括轉(zhuǎn)向手把、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向軸套，轉(zhuǎn)向軸下端伸出轉(zhuǎn)向軸套外的部分連接有切換套筒，上接入套筒和下接入套筒套設(shè)在轉(zhuǎn)向軸的切換套筒兩端上；切換套筒旁側(cè)還連接有促使其上下移動并分別與上接入套筒或下接入套筒相配合連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；上接入套筒與陸地行駛轉(zhuǎn)向控制單元相配合，下接入套筒與水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元相配合。
[0003]在該專利技術(shù)當(dāng)中，本申請人提出的是一種純機(jī)械方式解決方案，在應(yīng)用過程中，慢慢的發(fā)現(xiàn)了其雖然結(jié)構(gòu)精簡、安裝方便以及成本低廉，但是其也暴露出了操作安全方面的問題，比如切換轉(zhuǎn)向之后，無法自動復(fù)位，如果人為不操作回正，那么就是一直讓車輛在水中打圈圈；再比如水流大小方向不同時，導(dǎo)向管遇到的阻力大也各不同，操作人員手感不一，一會需要使大力，一會又很輕松，難免造成操作失誤。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)水陸兩棲全地形車水上推進(jìn)純機(jī)械方式存在安全隱患的技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、操作方便、穩(wěn)定性強的水陸兩棲全地形車水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置，包括噴栗，所述噴栗的尾部連接有一能夠水平自由擺動的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的外側(cè)壁上連接有一撥桿，所述撥桿上連接有一拉線，其特征在于，所述拉線的自由端連接有一電動推桿，所述電動推桿進(jìn)一步包括一螺桿、一電機(jī)和一控制器，所述拉線連接在所述螺桿上，所述螺桿與電機(jī)相接，所述電機(jī)與控制器相接，所述控制器連接有一主令開關(guān)，所述主令開關(guān)安裝在車輛手柄上，所述電機(jī)上還增設(shè)有一電位計，所述電位計與控制器相連接。
[0006]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)純機(jī)械結(jié)構(gòu)而自動化不足造成安全短板的問題，在促發(fā)轉(zhuǎn)向動力這塊增補了電動推桿，從而使得系統(tǒng)施力穩(wěn)定，規(guī)避了各種環(huán)境制約條件，比如水流大小方向不同時，導(dǎo)向管遇到的阻力大也各不同，操作施力變換大的問題。再在動力提供電機(jī)上加裝了電位計，使得無論何時轉(zhuǎn)向操作之后，均自動復(fù)位，保障安全性，又具有直行糾偏功能，降低操控難度。
[0007]作為優(yōu)選，所述拉線外套設(shè)有一套管。
[0008]套管的兩端束縛有限制裝置，類似自行車剎車安裝方式，實現(xiàn)方式比較常見，在這里起到的作用，主要是方便布置拉線，在推拉過程中部切割到車體本身，再者防護(hù)拉線銹蝕。
[0009]有益效果:(1)本實用新型在促發(fā)轉(zhuǎn)向動力這塊增補了電動推桿，從而使得系統(tǒng)施力穩(wěn)定，規(guī)避了各種環(huán)境制約條件。
[0010](2)本實用新型再在動力提供電機(jī)上加裝了電位計，使得無論何時轉(zhuǎn)向操作之后，均自動復(fù)位，保障安全性，又具有直行糾偏功能，降低操控難度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型主令開關(guān)的安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_噴栗，2-導(dǎo)向管，3-撥桿，4-拉線，5-套管，6-電動推桿，7-螺桿，8-電機(jī)，9-控制器，10-電位計，11-主令開關(guān)，12-車輛手把。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0015]實施例:如圖1所示，一種水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置，包括噴栗1，噴栗1的尾部連接有一能夠水平自由擺動的導(dǎo)向管2，導(dǎo)向管2的外側(cè)壁上連接有一撥桿3，撥桿3上連接有一拉線4，拉線4外套設(shè)有一套管5，套管5的安裝方式有點類似自行車剎車方式，其與撥桿連接段留有間隙露出部分拉線，以供拉線活動，然后在套管的兩端束縛有限制裝置。
[0016]拉線4的自由端連接有一電動推桿6 (原理:電機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。)，電動推桿進(jìn)一步包括一螺桿7、一電機(jī)8和一控制器9，拉線4連接在螺桿7上，螺桿7與電機(jī)8相接，電機(jī)8與控制器9相接，控制器9連接有一主令開關(guān)11 (也稱主令控制器，也可以用旋鈕電位器或波段電位器來替代)，主令開關(guān)11安裝在車輛手柄12上，電機(jī)8上還增設(shè)有一電位計10 (又稱感應(yīng)器，用來反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的?！半姍C(jī)轉(zhuǎn)數(shù)”決定電機(jī)的阻力大小從而決定推力大小)，電位計10與控制器9相連接。
[0017]實用:主令開關(guān)給出轉(zhuǎn)向信號，向前方推為右轉(zhuǎn)向，向后方推為左轉(zhuǎn)向。通過控制器控制電動推桿的前后移動，從而通過轉(zhuǎn)向柔性拉線帶動噴水推進(jìn)器的導(dǎo)向管活動，實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。
[0018]其中信號源和電位計是保證車輛在沒有轉(zhuǎn)向信號輸出的情況下，保證車輛直行的關(guān)鍵部件。即當(dāng)車輛完成轉(zhuǎn)向后，松開主令開關(guān)，電動推桿會自動移動，在感應(yīng)器感應(yīng)到信號源時，電動推桿停止工作，車輛處在直行狀態(tài)。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置，包括噴栗，所述噴栗的尾部連接有一能夠水平自由擺動的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的外側(cè)壁上連接有一撥桿，所述撥桿上連接有一拉線，其特征在于，所述拉線的自由端連接有一電動推桿，所述電動推桿進(jìn)一步包括一螺桿、一電機(jī)和一控制器，所述拉線連接在所述螺桿上，所述螺桿與電機(jī)相接，所述電機(jī)與控制器相接，所述控制器連接有一主令開關(guān)，所述主令開關(guān)安裝在車輛手柄上，所述電機(jī)上還增設(shè)有一電位計，所述電位計與控制器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述拉線外套設(shè)有一套管。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水上推進(jìn)電動控制轉(zhuǎn)向裝置，包括噴泵、導(dǎo)向管、撥桿、和拉線，所述拉線的自由端連接有一電動推桿，所述電動推桿進(jìn)一步包括一螺桿、一電機(jī)和一控制器，所述拉線連接在所述螺桿上，所述螺桿與電機(jī)相接，所述電機(jī)與控制器相接，所述控制器連接有一主令開關(guān)，所述主令開關(guān)安裝在車輛手柄上，所述電機(jī)上還增設(shè)有一電位計，所述電位計與控制器相連接。本實用新型針在促發(fā)轉(zhuǎn)向動力這塊增補了電動推桿，從而使得系統(tǒng)施力穩(wěn)定，規(guī)避了各種環(huán)境制約條件；再在動力提供電機(jī)上加裝了電位計，使得無論何時轉(zhuǎn)向操作之后，均自動復(fù)位，保障安全性，又具有直行糾偏功能，降低操控難度。
【IPC分類】B60F3/00, B62D1/12, B62D5/04
【公開號】CN205131348
【申請?zhí)枴緾N201520814026
【發(fā)明人】賈文良, 張昱
【申請人】賈文良
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月21日