萬(wàn)向車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種可360度轉(zhuǎn)向且轉(zhuǎn)彎半徑為0的萬(wàn)向車，屬于交通運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前存在的交通運(yùn)輸工具，部分在轉(zhuǎn)向上存在局限，不能實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向，造成諸多不便；另一部分在轉(zhuǎn)向上有一定優(yōu)勢(shì)，但由于控制復(fù)雜且成本較高，因此難以應(yīng)用和推廣。
[0003]考慮到以上問(wèn)題，對(duì)車輛內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的可以實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向車，解決了上述問(wèn)題，提高了運(yùn)輸工具的靈活性和操縱性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種可以簡(jiǎn)易的實(shí)現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)向的小車。
[0005]—種可以360度轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向車，其特征在于，它包括車輪裝置，動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置，底盤，殼體，電路控制裝置；
[0006]所述的萬(wàn)向車的轉(zhuǎn)向同步裝置中，中央方向齒輪固定在中央軸上，中央軸安裝在底盤中央的軸承上，中央軸穿過(guò)固定板中央的圓孔，頂端安裝旋轉(zhuǎn)支架，中央軸和固定板間安裝有軸承，便于軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位，載物臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，兩者一起轉(zhuǎn)動(dòng)，中央方向齒輪安裝在支撐軸上，并能相對(duì)于支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中央方向齒輪四周安裝有方向副齒輪，副齒輪與車輪裝置的方向齒輪嚙合，帶動(dòng)車輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪和載物臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步的360度轉(zhuǎn)向。
[0007]所述的萬(wàn)向車，其特征在于，車輪裝置中，支架和輪子外殼固定在方向齒輪上，輪子外殼外面安裝定位深溝軸承，用于車輪裝置的定位。
[0008]所述的萬(wàn)向車，其特征在于，動(dòng)力裝置中，動(dòng)力小帶輪安裝在動(dòng)力電機(jī)上，帶動(dòng)皮帶，通過(guò)皮帶帶動(dòng)四個(gè)動(dòng)力帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)力傳輸。
[0009]所述的萬(wàn)向車，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置中，通過(guò)固定板上的推力球軸承，支撐載物臺(tái)，使載物臺(tái)平穩(wěn)，減少載物臺(tái)在固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力。
[0010]所述的萬(wàn)向車，其特征在于，底盤上固定支撐柱，支撐柱與固定板固定一起，使底盤和固定板緊密連接在一起。
[0011]所述的萬(wàn)向車，其特征在于，轉(zhuǎn)向同步裝置中，固定板上有若干孔，安裝深溝軸承和推力球軸承，固定板一側(cè)有圓槽，用于固定推力軸承。
[0012]所述的萬(wàn)向車，其特征在于，車輪裝置中，連接殼的內(nèi)部呈階梯狀，安裝定位深溝軸承，以提高車輪裝置整體的穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明采用簡(jiǎn)易有效的方案解決了交通運(yùn)輸工具在轉(zhuǎn)向上存在的問(wèn)題，提高了交通運(yùn)輸工具在方向上的靈活性和操縱性，在童車、電動(dòng)輪椅、中小型車等方面有很高的應(yīng)用空間，且在交通運(yùn)輸機(jī)械自動(dòng)化及機(jī)器人的應(yīng)用方面提供新參考。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]圖1為本發(fā)明的整體外觀示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的車輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的動(dòng)力裝置示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置示意圖。
[0020]圖中:1、外殼；2、中央軸；3、旋轉(zhuǎn)支架；4，支撐柱；5，副齒輪；6、動(dòng)力主帶輪;7、動(dòng)力電機(jī)；8、連接殼；9、牛眼輪；10、固定板；11、動(dòng)力帶輪；12、電源；13、底盤；14、電路板；15、中央旋轉(zhuǎn)齒輪；16、方向齒輪；17、方向電機(jī)；18、動(dòng)力軸；19、斜齒輪；20、動(dòng)力改變軸；21、旋轉(zhuǎn)定位軸承；22、支架；23、車輪軸；24、推力軸承；25、方向齒輪；26小帶輪；27、車輪外殼；28、定位軸；29、車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)與使用方法作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]本發(fā)明主要包括1、外殼；2、中央軸；3、旋轉(zhuǎn)支架；4，支撐柱；5，副齒輪；6、動(dòng)力主帶輪；7、動(dòng)力電機(jī)；8、連接殼；9、牛眼輪；10、固定板；11、動(dòng)力帶輪；12、電源；13、底盤；14、電路板；15、中央旋轉(zhuǎn)齒輪；16、方向齒輪；17、方向電機(jī)；18、動(dòng)力軸；19、斜齒輪；20、動(dòng)力改變軸；21、旋轉(zhuǎn)定位軸承；22、支架；23、車輪軸；24、推力軸承；25、方向齒輪；26小帶輪；27、車輪外殼；28、定位軸；29、車輪。
[0023]如圖所示轉(zhuǎn)向同步裝置中，中央方向齒輪固定在中央軸上，中央軸安裝在底盤中央的軸承上，中央軸穿過(guò)固定板中央的圓孔，頂端安裝旋轉(zhuǎn)支架，中央軸和固定板間安裝有軸承，便于軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位，載物臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，兩者一起轉(zhuǎn)動(dòng)，中央方向齒輪四周安裝有方向副齒輪，中央方向齒輪安裝在支撐軸上，并能相對(duì)于支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副齒輪與車輪裝置的方向齒輪嚙合，帶動(dòng)車輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪和載物臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步的360度轉(zhuǎn)向。
[0024]車輪裝置中，車輪和車輪軸兩者固定在一起，車輪軸安裝在兩側(cè)支撐架的軸承上；車輪軸上固定安裝小帶輪，動(dòng)力改變軸上固定安裝小帶輪，通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸；動(dòng)力改變軸上固定安裝斜齒輪，動(dòng)力軸上固定與之嚙合的斜齒輪，通過(guò)兩斜齒輪傳動(dòng)，改變動(dòng)力傳輸?shù)姆较?，支架和輪子外殼固定在方向齒輪上，輪子外殼外側(cè)安裝定位深溝軸承，用于對(duì)車輪裝置定位，連接殼的內(nèi)部呈階梯狀，安裝定位深溝軸承，以提高車輪裝置整體的穩(wěn)定性。
[0025]動(dòng)力裝置中，動(dòng)力小帶輪安裝在動(dòng)力電機(jī)上，帶動(dòng)皮帶，通過(guò)皮帶帶動(dòng)四個(gè)動(dòng)力帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)力傳輸。
[0026]轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置中，通過(guò)固定板上的推力球軸承，支撐載物臺(tái)，使載物臺(tái)平穩(wěn)，減少載物臺(tái)在固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力；固定板上有若干孔，安裝深溝軸承和推力球軸承，固定板一側(cè)有圓槽，用于固定推力軸承。
[0027]底盤上固定支撐柱，支撐柱與固定板固定一起，使底盤和固定板緊密連接一起。
[0028]車輪裝置中，支撐架上開(kāi)有一系列孔，用于安放軸承；支撐架通過(guò)螺絲或者焊接等方法，固定在上方的方向齒輪上；方向齒輪圓心部分有比動(dòng)力軸稍大的內(nèi)孔，使動(dòng)力軸從孔間穿過(guò)，齒輪上部中央開(kāi)有圓形的深槽，用來(lái)安放推力軸承；動(dòng)力帶輪上下開(kāi)有圓槽，用于安放推力軸承；動(dòng)力帶輪與動(dòng)力軸安裝在一起。
[0029]連接殼體呈圓筒狀，頂端封住，頂端圓心處開(kāi)有比動(dòng)力齒輪稍大的孔，頂部?jī)擅婢_(kāi)有圓形槽，用來(lái)安放推力軸承；殼體側(cè)面開(kāi)有長(zhǎng)方形槽，為方向齒輪和外部的中心方向齒輪嚙合提供空間，連接殼體固定在底盤的圓孔上。
[0030]轉(zhuǎn)向同步裝置中，電機(jī)帶有自鎖功能，并且能雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)中央方向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；中央方向齒輪與中央軸兩者固定在一起；中央方向齒輪穿過(guò)連接殼上的方形槽，帶動(dòng)車輪裝置中的方向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使多個(gè)輪子的轉(zhuǎn)角相同。
[0031]底盤上開(kāi)有與連接殼內(nèi)徑相同的圓孔，便于安裝車輪裝置，底盤形狀應(yīng)是圓形或者接近圓的多邊形。
[0032]電路控制部分中，總電源接遙控電路接收板的電流輸入接口，遙控電路接收板有兩個(gè)輸出接口，分別連接方向電機(jī)和動(dòng)力電機(jī)，通過(guò)控制器上順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕和前進(jìn)、后退按鈕，控制電路接收板的兩接口電流輸出，分別控制方向電機(jī)和動(dòng)力電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0033]本發(fā)明的使用方法如下:
[0034]通過(guò)控制器的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向按鈕，控制方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變輪子方向，通過(guò)控制器上的加速、減速按鈕，控制動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制車的速度。
[0035]上述實(shí)施方式并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以360度轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向車，其特征在于，它包括車輪裝置，動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置，底盤，殼體，電路控制裝置； 所述的萬(wàn)向車的轉(zhuǎn)向同步裝置中，中央方向齒輪固定在中央軸上，中央軸安裝在底盤中央的軸承上，中央軸穿過(guò)固定板中央的圓孔，頂端安裝旋轉(zhuǎn)支架，中央軸和固定板間安裝有軸承，便于軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位，載物臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，兩者一起轉(zhuǎn)動(dòng)，中央方向齒輪安裝在支撐軸上，并能相對(duì)于支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中央方向齒輪四周安裝有方向副齒輪，副齒輪與車輪裝置的方向齒輪嚙合，帶動(dòng)車輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪和載物臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步的360度轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的萬(wàn)向車，其特征在于，所述的車輪裝置中，支架和輪子外殼固定在方向齒輪上，輪子外殼外面安裝定位深溝軸承，用于對(duì)車輪裝置定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的萬(wàn)向車，其特征在于，所述的動(dòng)力裝置中，動(dòng)力小帶輪安裝在動(dòng)力電機(jī)上，帶動(dòng)皮帶，通過(guò)皮帶帶動(dòng)四個(gè)動(dòng)力帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)力傳輸。4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的萬(wàn)向車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置中，固定板上的推力球軸承，支撐載物臺(tái)，使載物臺(tái)平穩(wěn)，減少載物臺(tái)在固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的萬(wàn)向車，其特征在于，所述的底盤上固定支撐柱，支撐柱與固定板固定一起，使底盤和固定板緊密連接一起。6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的萬(wàn)向車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向同步裝置中，固定板上有若干孔，安裝深溝軸承和推力球軸承，固定板一側(cè)有圓槽，用于固定推力軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的萬(wàn)向車，其特征在于，所述的車輪裝置中，連接殼的內(nèi)部呈階梯狀，安裝定位深溝軸承，提高車輪裝置整體的穩(wěn)定性。
【專利摘要】<b>可以360度轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向車，其特征在于，它包括車輪裝置，動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)同步裝置，底盤，殼體，電路控制裝置。轉(zhuǎn)向同步裝置中，中央方向齒輪固定在中央軸上，中央軸安裝在底盤中央的軸承上，中央軸穿過(guò)固定板中央的圓孔，頂端安裝旋轉(zhuǎn)支架，載物臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，中央方向齒輪四周安裝有方向副齒輪，中央方向齒輪安裝在支撐軸上，副齒輪與車輪裝置的方向齒輪嚙合，帶動(dòng)車輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪和載物臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步的360度轉(zhuǎn)向。</b>
【IPC分類】B62D61/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205034209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520819345
【發(fā)明人】曹昂
【申請(qǐng)人】曹昂
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日