0的弧形線的上端點(diǎn)的高度大于梯步的高度，本實(shí)用新型爬樓梯童車的兩個(gè)后滾輪支撐桿22上的各有一個(gè)爬樓梯踏板20且完全對稱。
[0043]圖3—圖6顯示上樓梯的過程，爬樓梯童車的把手3在前而后滾輪I在后，為后退狀。當(dāng)本實(shí)用新型爬樓梯童車的爬樓梯裝置剛好與樓梯梯步相接觸，爬樓梯踏板20的轉(zhuǎn)動軸21中心及弧形線上端點(diǎn)在此梯步高度之上，該梯步的交點(diǎn)與踏板弧形線上端點(diǎn)下邊弧形線的一點(diǎn)相接觸，此時(shí)童車本體的支撐體是后滾輪1，而整個(gè)童車的支撐為前一個(gè)樓梯梯步的水平面(如圖3所示);此后在拖動牽引力的作用下，童車本體的支撐體變?yōu)榕罉翘萏ぐ?0，而整個(gè)童車的支撐為正在被攀爬的該樓梯梯步的交點(diǎn)，該交點(diǎn)就是整個(gè)童車的支撐點(diǎn)，與其接觸的爬樓梯踏板20弧形線上的對應(yīng)點(diǎn)是被支撐點(diǎn)，在外力的作用下爬樓梯踏板20將繞支撐點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動，爬樓梯踏板20的轉(zhuǎn)動軸21隨之轉(zhuǎn)動而上行，從而童車本體也上行，在此過程中，被支撐點(diǎn)在爬樓梯踏板20上的相對位置不變(如圖4所示)；當(dāng)爬樓梯踏板20繞支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動使童車本體上行至爬樓梯踏板20弧形線上的被支撐點(diǎn)，與爬樓梯踏板20投影的弧形線和后滾輪I的投影的交點(diǎn)重合的臨界時(shí)，即被支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動到爬樓梯踏板20投影弧形線與后滾輪I的投影的交點(diǎn)位置時(shí)(如圖5所示)，再稍加繼續(xù)童車本體的支撐體由爬樓梯踏板20變?yōu)楹鬂L輪1，此時(shí)，爬樓梯踏板20只受重力的作用，并在重力的作用下爬樓梯踏板20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，直到恢復(fù)自由狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)爬樓梯踏板20的自動復(fù)位，與此同時(shí)被支撐點(diǎn)也由爬樓梯踏板20上與梯步支撐點(diǎn)的對應(yīng)點(diǎn)轉(zhuǎn)移至后滾輪I上與梯步支撐點(diǎn)的對應(yīng)點(diǎn)，在外力的作用下后滾輪I將繞支撐點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動，后滾輪I的輪軸隨之轉(zhuǎn)動而上行，從而童車本體也上行，直到后滾輪I剛好與上一個(gè)梯步的水平線相切，童車爬上該樓梯梯步，至此完成一個(gè)梯步的爬升(如圖6所示)。如此反復(fù)完成整個(gè)爬樓梯工作。
[0044]圖7—圖11為本實(shí)用新型爬樓梯童車下樓過程的示意，在此過程中，童車的后滾輪I在前而把手3在后，為前行狀。在推動童車下樓的開始狀態(tài)，過后滾輪I的輪軸的垂直平面剛好與樓梯梯步的立面重合，童車的支撐點(diǎn)為該梯步的交點(diǎn)，而后滾輪I上與之對應(yīng)的點(diǎn)為被支撐點(diǎn)，在推力和重力的作用下后滾輪I繞支撐點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，后滾輪I的輪軸轉(zhuǎn)動而下降，使童車本體下行，在此過程中，被支撐點(diǎn)在后滾輪I上的相對位置不變(如圖7所示)；后滾輪I繞支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動使童車本體下行至后滾輪I上的被支撐點(diǎn)，與后滾輪I的投影和爬樓梯踏板20的投影的交點(diǎn)的位置重合時(shí)，處于童車本體的支撐體轉(zhuǎn)移的臨界(如圖8所示);再給予外力作用，童車本體的支撐體由后滾輪I變?yōu)榕罉翘萏ぐ?0，同時(shí)被支撐點(diǎn)也由后滾輪I上與梯步支撐點(diǎn)的對應(yīng)點(diǎn)轉(zhuǎn)移至爬樓梯踏板20上與梯步支撐點(diǎn)的對應(yīng)點(diǎn)，在外力的作用下爬樓梯踏板20將繞支撐點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，爬樓梯踏板20的轉(zhuǎn)動軸21隨之轉(zhuǎn)動而下行，從而童車本體也下行，在此過程中，被支撐點(diǎn)在爬樓梯踏板20上的相對位置不變(如圖9所示)，直到后滾輪I下降到與下一個(gè)梯步的平面接觸，支撐體再次轉(zhuǎn)移為后滾輪I (如圖10所示)，再稍微前行運(yùn)動爬樓梯踏板20在重力的作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動，自動復(fù)位，至此童車下完該樓梯梯步，完成一個(gè)梯步的下降(如圖11所示)。如此反復(fù)完成整個(gè)下樓過程。
[0045]二、下面列舉爬樓梯裝置由兩根后滾輪支撐桿2各有兩個(gè)或兩個(gè)以上爬樓梯踏板組成的爬樓梯童車的實(shí)施例。
[0046]本實(shí)用新型爬樓梯童車的爬樓梯裝置既可以是兩根后滾輪支撐桿2各有兩個(gè)爬樓梯踏板組成，也可以是兩根后滾輪支撐桿2各有兩個(gè)以上的爬樓梯踏板組成，本實(shí)用新型優(yōu)選爬樓梯裝置由兩根后滾輪支撐桿2各有兩個(gè)爬樓梯踏板組成，圖12、圖13為其結(jié)構(gòu)示意。兩個(gè)爬樓梯踏板的扇形的圓心角均小于180度，半徑相同，在扇形的一邊裝有配重26，使爬樓梯踏板的重心偏向裝有配重26的一邊；本實(shí)用新型優(yōu)選下面的爬樓梯踏板I 22安裝在后滾輪支撐桿2的外側(cè)，并在鄰近的后滾輪I的外側(cè)，而上邊的爬樓梯踏板II 24安裝在后滾輪支撐桿2的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)爬樓梯踏板的轉(zhuǎn)動平面均與后滾輪I所在平面平行；當(dāng)然兩個(gè)爬樓梯踏板也可安裝在后滾輪支撐桿2的同一側(cè)并不共平面，但是兩個(gè)爬樓梯踏板的轉(zhuǎn)動軸之間的距離就要大于一個(gè)爬樓梯踏板的扇形半徑，否則在運(yùn)動時(shí)會出現(xiàn)干涉。在童車本體的每根后滾輪支撐桿2上設(shè)置兩個(gè)爬樓梯踏板的支座27，每個(gè)支座上有與爬樓梯踏板的轉(zhuǎn)動軸相適配的軸套，本實(shí)用新型將兩個(gè)支座合二為一；這兩個(gè)軸套的位置應(yīng)使兩個(gè)爬樓梯踏板的投影有重疊，兩個(gè)爬樓梯踏板的扇形弧形線的投影交點(diǎn)的高度低于下邊的爬樓梯踏板I 22的轉(zhuǎn)動軸23的高度，并且該交點(diǎn)在童車體體外，當(dāng)然也可高于轉(zhuǎn)動軸23的高度，但會引起輕微的沖擊；同時(shí)，下邊一個(gè)爬樓梯踏板I 22的轉(zhuǎn)動軸23的安裝位置高于后滾輪I的輪軸安裝位置，實(shí)際上由于爬樓梯踏板I 22安裝在后滾輪I的外側(cè)，所以爬樓梯踏板I 22的轉(zhuǎn)動軸23的安裝位置高于后滾輪I的上輪緣；爬樓梯踏板I 22的投影與鄰近的后滾輪I的投影有部分重疊，重疊區(qū)域靠后滾輪I后邊的交點(diǎn)外無童車實(shí)體，該交點(diǎn)的高度低于后滾輪I的輪軸高度；下邊的爬樓梯踏板I 22弧形線上的最低點(diǎn)高于鄰近的后滾輪I輪緣的最低點(diǎn)。用轉(zhuǎn)動軸23和轉(zhuǎn)動軸25通過軸孔分別將爬樓梯踏板I 22和爬樓梯踏板II 24安裝在童車本體后滾輪支撐桿2的支座27上，在童車的座位與水平面呈20度夾角，也就是上下樓梯的狀態(tài)時(shí)(如圖14所示)，上邊一個(gè)爬樓梯踏板II 24的轉(zhuǎn)動軸25中心高度及弧形線的上端點(diǎn)的高度高于擬攀爬梯步的高度；爬樓梯踏板II 24的弧形線的上端點(diǎn)在車體的外邊；下邊的爬樓梯踏板I 22的投影與鄰近的后滾輪I的投影有一部分重疊，其重疊區(qū)域在靠車架后邊的投影交點(diǎn)至上邊一個(gè)爬樓梯踏板II 24與梯步的接觸點(diǎn)之間的踏板弧形線的外側(cè)無童車實(shí)體，也即是兩個(gè)爬樓梯踏板的工作弧形線段在童車本體的外邊。采用爬樓梯裝置由兩根后滾輪支撐桿2各有兩個(gè)爬樓梯踏板組成，使得爬樓梯踏板的幾何尺寸減小，上邊的爬樓梯踏板II 24與梯步的接觸點(diǎn)，與鄰近的后滾輪I與梯步的接觸點(diǎn)在水平方向的投影距離比較小，通常滿足小于梯步深度的要求，即便該距離大于梯步深度，也不影響上邊的爬樓梯踏板II 24的自動復(fù)位。
[0047]圖14一圖18為上樓梯示意，上樓梯時(shí)把手3在前而后滾輪I在后，為后退狀。童車剛開始爬樓梯時(shí)，爬樓梯踏板II 24的弧形線剛與梯步的交點(diǎn)接觸，此時(shí)整個(gè)童車本體的支撐體是后滾輪I (如圖14所示)；在外力的拖拉下，童車本體的支撐體由后滾輪I轉(zhuǎn)移為爬樓梯踏板II 24，支撐點(diǎn)為梯步的交點(diǎn)，被支撐點(diǎn)為爬樓梯踏板II 24與支撐點(diǎn)接觸的對應(yīng)點(diǎn)，爬樓梯踏板II 24繞支撐點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動，爬樓梯踏板II 24的轉(zhuǎn)動軸25因轉(zhuǎn)動而上升，同時(shí)使童車本體隨之上行；當(dāng)童車本體上升至爬樓梯踏板II 24上的被支撐點(diǎn)，與兩個(gè)爬樓梯踏板的投影的弧形線交點(diǎn)重合時(shí)(如圖15所示)，再繼續(xù)牽引童車本體的支撐體由爬樓梯踏板II 24轉(zhuǎn)移為爬樓梯踏板I 22，支撐體轉(zhuǎn)移后爬樓梯踏板II 24在自重作用下自動復(fù)位，同時(shí)爬樓梯踏板I 22繞梯步的交點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動，使童車本體進(jìn)