一種平衡電動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車，具體是一種平衡電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于單輪或雙輪自平衡電動(dòng)車的車輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點(diǎn)在下，故在非控制狀態(tài)或靜態(tài)下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個(gè)平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運(yùn)行。兩輪自平衡電動(dòng)車實(shí)際上是一級(jí)直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系統(tǒng)的基本一致。更形象地說，自平衡電動(dòng)車的工作原理更像人行走的過程。對(duì)于人而言，當(dāng)人體的重心向前傾斜并失去平衡時(shí)，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜角度，于是他會(huì)做出一個(gè)反應(yīng)一一向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會(huì)一步又一步地往前走。因此，如果將兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測(cè)量車體相對(duì)于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果。因而當(dāng)人站在車上時(shí)，只要將身體帶動(dòng)車體一起往前傾或后傾就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車載人前進(jìn)或后退。
[0003]目前，市面上的自平衡電動(dòng)車只能夠通過操縱者身體的前傾和后仰來控制車子的前進(jìn)和剎車，控制方式比較單一，且車子在勻速行進(jìn)過程中車架一直處于前傾狀態(tài)，操作者一直需要維持身體前傾來控制車子前進(jìn)，雖然具有較強(qiáng)的駕駛樂趣，但是長時(shí)間駕駛并不輕松，需要急剎車時(shí)經(jīng)常來不及反應(yīng)以控制身體后仰。所以，單靠駕駛者身體重心來控制自平衡車前進(jìn)和剎車還不能滿足使用者不同的駕控要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種平衡電動(dòng)車，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種平衡電動(dòng)車，包括車身、與車身連接的拉桿及設(shè)置于拉桿端部用于支撐手臂及控制方向的把手，所述車身包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輔助控制系統(tǒng)，所述把手上安裝有速度控制器；所述輔助控制系統(tǒng)包括自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號(hào)傳感器組件、用于搭載平衡信號(hào)傳感器組件的傳感器載體以及系統(tǒng)基板，所述傳感器載體通過軸線水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在所述系統(tǒng)基板上，所述系統(tǒng)基板與傳感器載體之間設(shè)有令平衡信號(hào)傳感器組件維持平衡的回平組件，所述回平組件包括固定在系統(tǒng)基板上的水平壓板，水平壓板的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有可以上下伸縮的頂桿，所述頂桿的上端為限位塊，頂桿的下端為頂頭，所述頂桿上套裝彈簧，彈簧設(shè)于頂頭與水平壓板之間，頂頭頂壓在傳感器載體的上部兩側(cè)；所述系統(tǒng)基板上安裝有令傳感器載體繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、以使平衡信號(hào)傳感器組件前后傾斜的電磁開關(guān)，所述電磁開關(guān)電連接有控制電磁開關(guān)的手動(dòng)控制器。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕連接的由旋鈕調(diào)節(jié)控制的電流或電壓調(diào)節(jié)器，電流或電壓調(diào)節(jié)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕信號(hào)連接的控制電路，所述車身或拉桿上設(shè)有電流或電壓調(diào)節(jié)器，控制電路與電流或電壓調(diào)節(jié)器信號(hào)連接，電流或電壓調(diào)節(jié)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述傳感器載體的下部兩側(cè)分別設(shè)有電磁開關(guān)，電磁開關(guān)具有伸縮的活動(dòng)鐵芯，兩個(gè)電磁開關(guān)的活動(dòng)鐵芯分別頂壓在傳感器載體的下部兩側(cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在駕駛自平衡電動(dòng)車行駛的過程中，駕駛者只要輕輕一擰就可以加快速度，并且可以通過擰動(dòng)的大小來控制速度，當(dāng)不需要加速的時(shí)候只要把擰住把手的手放開即可，這樣既可以通過身體的傾斜度來改變速度，也可以通過輕輕擰一擰速度控制器來改變速度，滿足了不同人的需求；而且輔助控制系統(tǒng)通過手動(dòng)控制平衡信號(hào)傳感器組件的前后傾斜，使自平衡電動(dòng)車的控制方式不再單一，且可以調(diào)整電動(dòng)車在勻速行進(jìn)的過程中車架的角度，提高電動(dòng)車突遇緊急狀況后的操作速度。
【附圖說明】
[0011]圖1為平衡電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為平衡電動(dòng)車中輔助控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1_車身、2-拉桿、3-把手、4-速度控制器、5-輔助控制系統(tǒng)、41-旋鈕、51-自平衡控制系統(tǒng)、52-平衡信號(hào)傳感器組件、53-傳感器載體、54-系統(tǒng)基板、55-轉(zhuǎn)軸、56-回平組件、57-電磁開關(guān)、58-手動(dòng)控制器、561-水平壓板、562-頂桿、563-限位塊、564-頂頭、565-彈黃。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-2，一種平衡電動(dòng)車，包括車身1、與車身I連接的拉桿2及設(shè)置于拉桿2端部用于支撐手臂及控制方向的把手3，所述車身I包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輔助控制系統(tǒng)5，所述把手3上安裝有一個(gè)速度控制器4 ;所述輔助控制系統(tǒng)5包括自平衡控制系統(tǒng)51、平衡信號(hào)傳感器組件52以及用于搭載平衡信號(hào)傳感器組件52的傳感器載體53，傳感器載體53為容納平衡信號(hào)傳感器組件52的盒體或者固定平衡信號(hào)傳感器組件52的板體，傳感器載體53為矩形盒體，平衡信號(hào)傳感器組件52安裝在盒體內(nèi)部，自平衡控制系統(tǒng)51與平衡信號(hào)傳感器組件52通過控制線連接，且平衡信號(hào)傳感器組件52將接收的信號(hào)傳遞給自平衡控制系統(tǒng)1(自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號(hào)傳感器組件為平衡車領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容，其具體結(jié)構(gòu)和之間的連接方式在本實(shí)施例中不作贅述)。
[0016]所述速度控制器4包括一旋鈕41和與該旋鈕41連接的由該旋鈕41調(diào)節(jié)控制的電流或電壓調(diào)節(jié)器(圖中未示出)，所述電流或電壓調(diào)節(jié)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，所述速度控制器4包括一旋鈕41和與該旋鈕41信號(hào)連接的控制電路，所述車身I或拉桿2上設(shè)有一電流或電壓調(diào)節(jié)器，所述控制電路與所述電流或電壓調(diào)節(jié)器信號(hào)連接。
[0018]所述輔助控制系統(tǒng)5還包括系統(tǒng)基板54，系統(tǒng)基板54可以為車身I的一部分。所述傳感器載體53通過軸線水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸55安裝在系統(tǒng)基板54上。傳感器載體53繞轉(zhuǎn)軸55旋轉(zhuǎn)一定角度，可以實(shí)現(xiàn)傳感器載體53內(nèi)平衡信號(hào)傳感器組件52的前后傾斜。系統(tǒng)基板54與傳感器載體53之間設(shè)有令平衡信號(hào)傳感器組件52維持平衡的回平組件56。即在不受外部作用力的狀態(tài)下，回平組件56可以保證傳感器載體53內(nèi)平衡信號(hào)傳感器組件52與電動(dòng)車車體維持水平。所述系統(tǒng)基板54上安裝有令傳感器載體53繞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)、以使平衡信號(hào)傳感器組件32前后傾斜的電磁開關(guān)37，電磁開關(guān)37電連接有控制電磁開關(guān)37的手動(dòng)控制器38，通過手動(dòng)控制器58可以使電磁開關(guān)57動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)平衡信號(hào)傳感器組件52前后傾斜。本實(shí)施例中，手動(dòng)控制器58安裝在把手3處。
[0019]所述回平組件55包括固定在系統(tǒng)基板54上的水平壓板561，所述水平壓板561的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有可以上下伸縮的頂桿562，所述頂桿562的上端為限位塊563，頂桿562的下端為頂頭564，所述頂桿562上套裝彈簧565，所述彈簧565設(shè)于所述頂頭564與水平壓板561之間，頂頭564頂壓在所述傳感器載體53的上部兩側(cè)。所述傳感器載體33的下部兩側(cè)分別設(shè)有電磁開關(guān)37，所述電磁開關(guān)37具有伸縮的活動(dòng)鐵芯，兩個(gè)電磁開關(guān)57的活動(dòng)鐵芯分別頂壓在所述傳感器載體53的下部兩側(cè)。
[0020]兩個(gè)電磁開關(guān)57均與手動(dòng)控制器58連接，手動(dòng)控制器58控制兩個(gè)電磁開關(guān)57的鐵芯分別頂出，傳感器載體53的下部一側(cè)被頂壓，傳感器載體53會(huì)“前傾”或者“后仰”，以此實(shí)現(xiàn)通過手動(dòng)控制進(jìn)行平衡信號(hào)干涉。傳感器載體53上方的頂桿562和彈簧565作用可以令傳感器載體53在電磁開關(guān)57的鐵芯回縮恢復(fù)原位置，以使電動(dòng)車恢復(fù)由自平衡控制系統(tǒng)控制的原狀態(tài)。
[0021]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡電動(dòng)車，包括車身、與車身連接的拉桿及設(shè)置于拉桿端部用于支撐手臂及控制方向的把手，其特征在于，所述車身包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輔助控制系統(tǒng)，所述把手上安裝有速度控制器；所述輔助控制系統(tǒng)包括自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號(hào)傳感器組件、用于搭載平衡信號(hào)傳感器組件的傳感器載體以及系統(tǒng)基板，所述傳感器載體通過軸線水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在所述系統(tǒng)基板上，所述系統(tǒng)基板與傳感器載體之間設(shè)有令平衡信號(hào)傳感器組件維持平衡的回平組件，所述回平組件包括固定在系統(tǒng)基板上的水平壓板，水平壓板的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有可以上下伸縮的頂桿，所述頂桿的上端為限位塊，頂桿的下端為頂頭，所述頂桿上套裝彈簧，彈簧設(shè)于頂頭與水平壓板之間，頂頭頂壓在傳感器載體的上部兩側(cè)；所述系統(tǒng)基板上安裝有令傳感器載體繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、以使平衡信號(hào)傳感器組件前后傾斜的電磁開關(guān)，所述電磁開關(guān)電連接有控制電磁開關(guān)的手動(dòng)控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕連接的由旋鈕調(diào)節(jié)控制的電流或電壓調(diào)節(jié)器，電流或電壓調(diào)節(jié)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述速度控制器包括旋鈕和與旋鈕信號(hào)連接的控制電路，所述車身或拉桿上設(shè)有電流或電壓調(diào)節(jié)器，控制電路與電流或電壓調(diào)節(jié)器信號(hào)連接，電流或電壓調(diào)節(jié)器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的平衡電動(dòng)車，其特征在于，所述傳感器載體的下部兩側(cè)分別設(shè)有電磁開關(guān)，電磁開關(guān)具有伸縮的活動(dòng)鐵芯，兩個(gè)電磁開關(guān)的活動(dòng)鐵芯分別頂壓在傳感器載體的下部兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平衡電動(dòng)車，包括車身、與車身連接的拉桿及設(shè)置于拉桿端部用于支撐手臂及控制方向的把手，車身包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輔助控制系統(tǒng)，把手上安裝有速度控制器；輔助控制系統(tǒng)包括自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號(hào)傳感器組件、傳感器載體以及系統(tǒng)基板，系統(tǒng)基板與傳感器載體之間設(shè)有令平衡信號(hào)傳感器組件維持平衡的回平組件，所述系統(tǒng)基板上安裝有令傳感器載體繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、以使平衡信號(hào)傳感器組件前后傾斜的電磁開關(guān)。本實(shí)用新型可以通過身體的傾斜度來改變速度，也可以通過輕輕擰一擰速度控制器來改變速度，滿足了不同人的需求；而且控制方式不再單一，提高電動(dòng)車突遇緊急狀況后的操作速度。
【IPC分類】B62K11/00, B62K3/00
【公開號(hào)】CN204846211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520584879
【發(fā)明人】王雙福
【申請(qǐng)人】王雙福
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日