一種輪子相間式爬樓梯車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉一種無(wú)論在樓梯上還是在平地上都能自由、平穩(wěn)、平滑地運(yùn)行，且具較好負(fù)載力的輪子相間式爬樓梯車。
【背景技術(shù)】
[0002]在沒(méi)有安裝電梯的地方(比如對(duì)于低層樓房一般是沒(méi)有電梯的)，而貨物等需要上樓下樓搬運(yùn)時(shí)，依靠人力抬運(yùn)勞動(dòng)量比較大，又慢又吃力，因而有人設(shè)計(jì)了各種各樣的能爬樓梯車，但市面已有的爬樓梯車具有很多缺陷，并因此無(wú)法被用戶接受，不能被推廣開(kāi)來(lái)。
[0003]比如常見(jiàn)的三個(gè)或四個(gè)小輪子環(huán)繞一個(gè)轉(zhuǎn)軸的爬樓梯車，其基本不能在樓梯上平滑地運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)仍然顛簸很厲害，特別是遇到些較高或較矮的階梯，就無(wú)法方便跨過(guò)去或顛簸更厲害，也就是爬樓梯能力還很有限，且由于是小輪子承重造成了必定負(fù)載能力很小。
[0004]也有人做出履帶式的爬樓梯車，但這種方式并沒(méi)真正消除輪子之間的間隙在樓梯上走照樣顛簸，且履帶很容易損壞，還有承重能力也不強(qiáng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在樓梯上自由、平滑、輕巧地運(yùn)行，且具有較好負(fù)載能力的爬樓梯車。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種至少具有一排輪組(最好有兩排或以上)，每排由多個(gè)輪組組成，相鄰兩個(gè)輪組相交，多個(gè)輪組軸心連接組成的總長(zhǎng)至少能跨越三級(jí)階梯頂點(diǎn)，輪子在樓梯上保持最少與二級(jí)階梯的頂點(diǎn)接觸。
[0007]相鄰輪子之間相交(即輪子的外徑從側(cè)視圖視角是相交著的)使得輪子在樓梯行走時(shí)不會(huì)被階梯卡住(因?yàn)檩喿酉嘟缓?，輪子底下不?huì)有縫隙)。
[0008]輪組的輪子的大小可適當(dāng)調(diào)整，輪子大小可大可小、個(gè)數(shù)可多可少，但所有輪子組成的總長(zhǎng)至少能跨越三級(jí)階梯的頂點(diǎn)，從而保證車子在樓梯上運(yùn)行時(shí)總是保持最少有與二級(jí)階梯的頂點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)樓梯梯階頂點(diǎn)上的其中兩點(diǎn)與輪子中的其中兩點(diǎn)形成平行的直線，使得爬樓梯車在爬行時(shí)平穩(wěn)，解決現(xiàn)在技術(shù)中爬樓梯車在爬樓梯時(shí)大幅度顛簸的現(xiàn)狀。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型很好地解決了傳統(tǒng)車子在樓梯上運(yùn)行會(huì)很被卡住或走起來(lái)很顛簸的問(wèn)題，且負(fù)重能力強(qiáng)，本身不易磨損、制造成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型提供的相間式爬樓梯車的原理示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型提供的相間式爬樓梯車的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的一種爬樓梯車，至少具有一排輪子，每排輪子由多個(gè)輪組組成，相鄰兩組輪組相交，多個(gè)輪組中的第一輪組I和最后輪組2往上翹。最后一對(duì)輪組的輪軸粗于其它輪組的輪軸。輪組指在同一軸兩端的兩個(gè)輪子。
[0015]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供的一種具有左右兩排輪子，每排由多個(gè)輪子組成，除首尾兩組輪組外，其它任意兩組相鄰的輪子3間相交(即輪子的外徑投影相交著)，所有輪子組成的總長(zhǎng)能跨越三級(jí)階梯的頂點(diǎn)，第一對(duì)和最后一對(duì)輪子略為往上翹，最后一對(duì)輪子的輪軸相對(duì)粗一些。
[0016]如圖1-2所示，在爬樓梯過(guò)程中，該爬樓梯車的運(yùn)動(dòng)軌跡為沿著眾多輪子底下形成的微波浪形曲線運(yùn)行，車子運(yùn)行是比較平滑的(平滑程度受車輪的之間的間隙大小影響，間隙的大小又與輪心距成正比，與車輪半徑成反比；車輪的大小及數(shù)量可根據(jù)應(yīng)用的實(shí)際需求而定)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的爬樓梯車的主體(車架)為可設(shè)置伸縮結(jié)構(gòu)，通過(guò)車身長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同樓梯跨度的要求。
[0017]從受力分析上，該爬樓梯車和所載重物受到了重力的作用，重力分解為對(duì)樓梯的壓力和沿樓梯向下的下滑力；同時(shí)樓梯也對(duì)車子產(chǎn)生了支持力，支持力與重力分解出的對(duì)樓梯的壓力相抵消。爬樓梯車在使用的時(shí)候，對(duì)它施加沿樓梯向上的力，即可使它在樓梯上運(yùn)行，比較省力。而在平地運(yùn)行時(shí)，由于車子總保持有一對(duì)或以上的輪子著在地上，我們對(duì)車子只需推拉的力而不需提力就可使它運(yùn)行，所以也比較省力。
[0018]爬樓梯車的實(shí)現(xiàn)和用途有關(guān)，在不同的運(yùn)用中就要求有不同的結(jié)構(gòu)造型和要求，須考慮人體的特征，使得用起來(lái)比較順手好用，并增加輔助的設(shè)備、改變一些構(gòu)造，使其重心恰當(dāng)，搬運(yùn)東西穩(wěn)定、省力。
[0019]基于上述要求，統(tǒng)計(jì)出如下必要數(shù)據(jù)，人體一般高度:1.50-1.80米；人體的手一般離地面的高度:0.55-0.75米；人一般走路半步長(zhǎng):0.33米；樓梯寬度:1.2米(住宅)-1.8米(公共場(chǎng)所)；樓梯的每個(gè)階梯一般高度:0.10-0.20米(常見(jiàn)為0.125米)；每個(gè)階梯一般深度:0.25-0.35米(常見(jiàn)為0.315米)；三個(gè)樓梯頂點(diǎn)的跨度長(zhǎng):0.5-0.7米。
[0020]基于上述數(shù)據(jù)，爬樓梯車長(zhǎng)度1.2米以上比較合適，其中多組輪子組成總長(zhǎng)必須大于0.7米，如果輪子直徑0.12米、相鄰輪子中心間距0.1米那么最少需要有7對(duì)車輪。當(dāng)然這些上述的尺寸不是絕對(duì)的，可視實(shí)際情況和應(yīng)用需要而定。
[0021]本實(shí)用新型提供的輪子相間式爬樓梯車可使上下樓梯的重物搬運(yùn)工作變得很方便、省力。此外，該結(jié)構(gòu)還可用于輪椅、越野車、坦克等上面。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪子相間式爬樓梯車，其特征在于:包括 至少具有一排輪子，每排輪子由多個(gè)輪組組成，相鄰兩組輪組相交， 首尾兩個(gè)輪組的軸心的連線總長(zhǎng)至少能跨越三級(jí)階梯的頂點(diǎn)，輪組在樓梯上保持最少與二級(jí)階梯的頂點(diǎn)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相間式爬樓梯車，其特征在于: 多個(gè)輪組中的第一輪組和最后輪組往上翹。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相間式爬樓梯車，其特征在于: 最后一對(duì)輪組的輪軸粗于其它輪組的輪軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種輪子相間式爬樓梯車，至少具有一排輪子（最好有兩排或以上），每排由多個(gè)輪子組成，相鄰兩組輪子相交，多個(gè)輪子軸心連接組成的總長(zhǎng)至少能跨越三級(jí)階梯的頂點(diǎn)，輪子在樓梯上保持最少與二級(jí)階梯的頂點(diǎn)接觸。本實(shí)用新型很好地解決了傳統(tǒng)車子在樓梯上運(yùn)行會(huì)很被卡住或走起來(lái)很顛簸的問(wèn)題，且負(fù)重能力強(qiáng)，本身不易磨損、制造成本低廉。
【IPC分類】B62B5-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204548193
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520192385
【發(fā)明人】蔡偉忠
【申請(qǐng)人】廣州索諾星信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日