滑板式平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種滑板式平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動車輪進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持車體的平衡。
[0003]目前的電動平衡車分為左右雙輪式和獨輪式。
[0004]雙輪式平衡車的車體包括腳踏平臺、安裝在腳踏平臺中間的扶桿和安裝在腳踏平臺左右兩側(cè)車輪，通過駕駛者控制自身重心向前和向后移動，使車體向前或相后傾斜，進(jìn)而通過車輪控制車體前進(jìn)、減速、剎車和后退，通過操作扶桿左右擺動，進(jìn)而通過左右車輪不同的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向控制車體轉(zhuǎn)彎。
[0005]獨輪式平衡車的車體包括一個車輪和設(shè)置在車輪兩側(cè)的踏板，獨輪式平衡車同樣是通過駕駛者控制自身重心向前和向后移動，來控制控制車體前進(jìn)、減速、剎車和后退，和雙輪式平衡車不同的是，需要通過駕駛者控制自身重心的左右移動，來控制車體車體平衡。
[0006]現(xiàn)有的這兩種電動平衡車車輪行進(jìn)方向和人的直立行走方向一致，因此在使用者騎行時必須面對著騎行方向站立在所駕駛的平衡車上，這樣造成了騎行者在騎行時很難在路面不平整和遇到障礙的時候通過控制重心保持平衡，也無法通過調(diào)整腳部與平衡車之間作用力來控制人體在車上的重心平衡，平衡車在這時候失速，人體并在慣性的作用力下摔下車，容易照成意外傷害。因此現(xiàn)有的平衡車很難通過駕駛者有效的改變?nèi)梭w重心位置在不平整的路面騎行，逾越路面障礙。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的平衡車很難通過駕駛者改變?nèi)梭w重心位置有效地在不平整的路面騎行，逾越路面障礙。
[0008]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種滑板式平衡車，其特征是:包括車體、控制單元和電池單元，車體包括車輪和腳踏平臺，車輪通過輪軸安裝在腳踏平臺，腳踏平臺的長度方向的兩端為腳踏區(qū)域，輪軸與腳踏平臺的長度方向垂直，車輪通過電機驅(qū)動，電池單元與控制單元連接，控制單元與電機連接，控制車體平衡。
[0009]進(jìn)一步限定，車輪位于腳踏平臺的中間位置。
[0010]進(jìn)一步限定，車輪包括輪轂和安裝在輪轂上的輪胎，電機為安裝在輪轂內(nèi)的輪轂電機。
[0011]進(jìn)一步限定，腳踏平臺的長度方向的兩端的腳踏區(qū)域都設(shè)置有用于檢測人上下車的腳踏傳感器，腳踏傳感器與控制單元連接。
[0012]進(jìn)一步限定，控制單元和電池單元安裝在腳踏平臺內(nèi)。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過改變?nèi)梭w在平衡車上站立方向，增加平衡車逾越障礙的能力，增強駕駛者在車上的重心穩(wěn)定性和重心移動的幅度，增加平衡車的操控性和越野能力，達(dá)到陸地沖浪的運動效果。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明；
[0015]圖1是本實用新型的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的俯視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，1.車輪，2.腳踏平臺，3.腳踏傳感器，4.腳踏區(qū)域，5.輪軸。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和2所示，一種滑板式平衡車，包括車體、控制單元和電池單元，車體包括車輪I和腳踏平臺2，車輪I通過輪軸5安裝在腳踏平臺2，腳踏平臺2的長度方向的兩端為腳踏區(qū)域4，在圖2中腳踏區(qū)域4的框線既可以表示腳踏平臺上的虛擬區(qū)域，也可以表示腳踏平臺上的便于駕駛者腳踏的實體結(jié)構(gòu)，例如該實體結(jié)構(gòu)可以是增加駕駛者腳底與腳踏平臺之間摩擦力的膠質(zhì)摩擦塊。輪軸5與腳踏平臺2的長度方向垂直，車輪I通過電機驅(qū)動，電池單元與控制單元連接，控制單元與電機連接，控制車體平衡，使腳踏平臺2與重力方向垂直。車體上還具有控制電池單元是否向控制單元和電機供電的電源開關(guān)以及顯示平衡車工作狀態(tài)的工作指示燈。
[0019]車輪I位于腳踏平臺2的中間位置。
[0020]車輪I包括輪轂和安裝在輪轂上的輪胎，電機為安裝在輪轂內(nèi)的輪轂電機。
[0021]腳踏平臺2的長度方向的兩端的腳踏區(qū)域4都設(shè)置有用于檢測人上下車的腳踏傳感器3，腳踏傳感器3與控制單元連接。
[0022]本滑板式?jīng)_浪平衡車的使用方法如下:當(dāng)駕駛者打開本平衡車的電源開關(guān)時，本平衡車就進(jìn)入工作狀態(tài)。這時駕駛者可以把車輪I與行進(jìn)方向平行放置，駕駛者的先將一只腳站立在腳踏平臺2的其中一個腳踏區(qū)域4上，工作指示燈亮，然后，駕駛者將另一只腳踏上腳踏平臺2另一頭的腳踏區(qū)域4，這時工作指示燈開始顯示平衡車處于平衡工作狀態(tài)的綠燈，同時平衡車開始工作抬起腳踏平臺2保持腳踏平臺2平衡，并使得腳踏平臺2與重力方向垂直，駕駛者成功站立到車上，這時駕駛者可以通過調(diào)整兩腿之間的重心的左右位置控制本平衡車向左、向右運動、加速、減速。通過調(diào)整站立的重心高低和左右幅度來控制本平衡車通過行進(jìn)方向上的障礙，通過身體的前后晃動控制本平衡車的轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)向的角度。當(dāng)要停車時只要抬起控制前進(jìn)的腳，腳踏平臺2會自動翹起并觸地同時電機停止工作。
【主權(quán)項】
1.一種滑板式平衡車，其特征是:包括車體、控制單元和電池單元，車體包括車輪(I)和腳踏平臺(2)，車輪(I)通過輪軸(5)安裝在腳踏平臺(2)，腳踏平臺(2)的長度方向的兩端為腳踏區(qū)域(4)，輪軸(5)與腳踏平臺(2)的長度方向垂直， 車輪⑴通過電機驅(qū)動， 電池單元與控制單元連接，控制單元與電機連接，控制車體平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板式平衡車，其特征是:所述的車輪(I)位于腳踏平臺(2)的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板式平衡車，其特征是:所述的車輪(I)包括輪轂和安裝在輪轂上的輪胎，電機為安裝在輪轂內(nèi)的輪轂電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板式平衡車，其特征是:所述的腳踏平臺(2)的長度方向的兩端的腳踏區(qū)域(4)都設(shè)置有用于檢測人上下車的腳踏傳感器(3)，腳踏傳感器(3)與控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板式平衡車，其特征是:所述的控制單元和電池單元安裝在腳踏平臺(2)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種滑板式平衡車，包括車體、控制單元和電池單元，車體包括車輪和腳踏平臺，車輪通過輪軸安裝在腳踏平臺，腳踏平臺的長度方向的兩端為腳踏區(qū)域，輪軸與腳踏平臺的長度方向垂直，車輪通過電機驅(qū)動，電池單元與控制單元連接，控制單元與電機連接，控制車體平衡。本實用新型的有益效果是：通過改變?nèi)梭w在平衡車上站立方向，增加平衡車逾越障礙的能力，增強駕駛者在車上的重心穩(wěn)定性和重心移動的幅度，增加平衡車的操控性和越野能力，達(dá)到陸地沖浪的運動效果。
【IPC分類】B62J25-00, B62K11-00
【公開號】CN204473001
【申請?zhí)枴緾N201520109086
【發(fā)明人】陸曉清
【申請人】常州千代車業(yè)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月14日