一種新型電子助力結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，特別是一種新型電子助力結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛大都為兩輪轉(zhuǎn)向，而且轉(zhuǎn)向輪都是同方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向空間要求較多，由于轉(zhuǎn)角的限制此類型車輛在小空間內(nèi)轉(zhuǎn)向需要多次的前進(jìn)、后退的操作才可以完成掉頭和停車，在交通日益擁堵的道路和擁擠的停車場(chǎng)使用不夠方便靈活。
[0003]因此，為了減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑，甚至讓車輛可以原地零轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向，車輛需要做到四輪可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，一種可以讓車輛四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)的研究，就顯得非常必要

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型電子助力結(jié)構(gòu)，其包括方向控制單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)單元、左電磁離合器、右電磁離合器、左傳動(dòng)單元、右傳動(dòng)單元；
[0005]所述方向控制單元分別發(fā)送指令至所述左電磁離合器、右電磁離合器，控制所述左電磁離合器、右電磁離合器接合或斷開(kāi)，同時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)傳動(dòng)單元將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳送至所述左電磁離合器、右電磁離合器，處于接合狀態(tài)的左電磁離合器和/或右電磁離合器將轉(zhuǎn)矩傳送至所述左傳動(dòng)單元和/或右傳動(dòng)單元，所述左傳動(dòng)單元和/或右傳動(dòng)單元將轉(zhuǎn)矩傳輸至左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)，并控制左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)向左或向右移動(dòng)。
[0006]較佳地，所述方向控制單元包括轉(zhuǎn)向控制器、左位置傳感器、右位置傳感器以及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，所述左位置傳感器、右位置傳感器分別用于檢測(cè)左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送轉(zhuǎn)向角度至所述轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)化為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述位置數(shù)據(jù)與左位置傳感器、右位置傳感器檢測(cè)到的位置數(shù)據(jù)比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左電磁離合器、右電磁離合器。
[0007]較佳地，當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制器控制左電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0008]較佳地，當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果為右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制器控制右電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0009]較佳地，所述左電磁離合器、右電磁離合器可單獨(dú)接合或同時(shí)接合。
[0010]較佳地，電機(jī)傳動(dòng)單元包括電機(jī)蝸桿、左傳動(dòng)齒輪、中間齒輪、右傳動(dòng)齒輪，所述電機(jī)蝸桿、左傳動(dòng)齒輪、中間齒輪、右傳動(dòng)齒輪依次連接完成傳動(dòng)，所述左傳動(dòng)齒輪連接左電磁離合器，所述右傳動(dòng)齒輪連接右電磁離合器。
[0011]較佳地，所述左傳動(dòng)單元包括左拉桿齒條、左驅(qū)動(dòng)小齒輪，所述左驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述左拉桿齒條嚙合，所述左驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述左電磁離合器連接，所述右傳動(dòng)單元包括右驅(qū)動(dòng)小齒輪、右拉桿齒條，所述右驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述右拉桿齒條嚙合，所述右驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述右電磁離合器連接。
[0012]較佳地，所述左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)包括一左拉桿，所述右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)包括一右拉桿，所述左拉桿固接在所述左拉桿齒條上，所述右拉桿固接在所述右拉桿齒條上。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0014]本發(fā)明提供的新型電子助力結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)兩端拉桿的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，可以做到四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向動(dòng)作，使該車輛可以在小空間范圍內(nèi)停車或零轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
[0015]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種新型電子助力結(jié)構(gòu)，其包括方向控制單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)單元、左電磁離合器、右電磁離合器、左傳動(dòng)單元、右傳動(dòng)單元；
[0018]所述方向控制單元分別發(fā)送指令至所述左電磁離合器、右電磁離合器，控制所述左電磁離合器、右電磁離合器接合或斷開(kāi)，同時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)傳動(dòng)單元將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳送至所述左電磁離合器、右電磁離合器，處于接合狀態(tài)的左電磁離合器和/或右電磁離合器將轉(zhuǎn)矩傳送至所述左傳動(dòng)單元和/或右傳動(dòng)單元，所述左傳動(dòng)單元和/或右傳動(dòng)單元將轉(zhuǎn)矩傳輸至左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)，并控制左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)和/或右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)向左或向右移動(dòng)。
[0019]所述方向控制單元包括轉(zhuǎn)向控制器、左位置傳感器、右位置傳感器以及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，所述左位置傳感器、右位置傳感器分別用于檢測(cè)左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送轉(zhuǎn)向角度至所述轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)化為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)向控制器將所述位置數(shù)據(jù)與左位置傳感器、右位置傳感器檢測(cè)到的位置數(shù)據(jù)比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左電磁離合器、右電磁離合器。
[0020]當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果為左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制器控制左電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果為右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置偏左或偏右時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制器控制右電磁離合器接合，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述左電磁離合器、右電磁離合器可單獨(dú)接合或同時(shí)接合。當(dāng)只需要調(diào)整左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置時(shí)，控制左電磁離合器接合，同時(shí)控制右電磁離合器斷開(kāi)；當(dāng)只需要調(diào)整右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置時(shí)，控制右電磁離合器接合，同時(shí)控制左電磁離合器斷開(kāi);如需要同時(shí)調(diào)整左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)位置，并且方向與距離相同時(shí)，可同時(shí)控制右電磁離合器接合完成左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)、右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)的位置調(diào)節(jié)。
[0021 ]本發(fā)明實(shí)施例中，電機(jī)傳動(dòng)單元包括電機(jī)蝸桿、左傳動(dòng)齒輪、中間齒輪、右傳動(dòng)齒輪，電機(jī)蝸桿、左傳動(dòng)齒輪、中間齒輪、右傳動(dòng)齒輪依次連接完成傳動(dòng)，左傳動(dòng)齒輪連接左電磁離合器，右傳動(dòng)齒輪連接右電磁離合器。
[0022]所述左傳動(dòng)單元包括左拉桿齒條、左驅(qū)動(dòng)小齒輪，左驅(qū)動(dòng)小齒輪與左拉桿齒條嚙合，左驅(qū)動(dòng)小齒輪與左電磁離合器連接，所述右傳動(dòng)單元包括右驅(qū)動(dòng)小齒輪、右拉桿齒條，右驅(qū)動(dòng)小齒輪與右拉桿齒條嚙合，右驅(qū)動(dòng)小齒輪與右電磁離合器連接。
[0023]所述左轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)包括左拉桿，所述右轉(zhuǎn)向受力結(jié)構(gòu)包括右拉桿，左拉桿固接在左拉桿齒條上，