的示例。機(jī)架通常包括構(gòu)架400和附件402，構(gòu)架400具有安裝到其的扳手306，附件402將機(jī)架固定到框架302，使得機(jī)架能夠相對于框架上升和下降。例如，構(gòu)架可以由(例如擠制鋁材的)矩形梁組成，矩形梁被組裝成合適的形狀以使得其耐用并且允許扳手能夠根據(jù)要被服務(wù)的電池組的類型的緊固件圖案來被定位。扳手可以按照任意合適的方式(包括但不限于通過支架)附接到構(gòu)架。在本示例中，電池組的緊固件圖案反映出所有緊固件沿著彼此相同的方向(在此為豎直方向)被定向并且這可以提供緊固和松開電池組的更加流線型的過程。其他實現(xiàn)可以具有根據(jù)類似的或者完全不同的電池組緊固件圖案布置的更多或更少的扳手。
[0028]圖5示出圖3的電池組抬升系統(tǒng)的框架302的示例。通常，框架包括布置在合適的架構(gòu)中以支承期望的負(fù)載(例如電池組和扳手機(jī)架)的梁500。例如，可以使用具有正方形輪廓的擠制鋁型材。框架具有抬升裝置502，抬升裝置502與扳手機(jī)架的附件交互以使扳手機(jī)架的附件上升和下降。例如，抬升裝置可以是氣動的或者液壓的?？蚣芫哂邪惭b在其上的空氣軸承310以便實現(xiàn)電池組與抬升系統(tǒng)的其余部分之間的必要的相對運動。
[0029]框架302還具有安裝在其上的另外的空氣軸承504。這些空氣軸承可以按照與空氣軸承310相同或相似的方式來操作并且用于提供框架與剪刀式抬升裝置300之間的必要的相對運動(圖3)。在本示例中，框架具有朝著框架的角落定位的4個空氣軸承504。
[0030]圖6示出圖1的電池更換臺100上的車輛600的示例。車輛被透明地示出以便說明潛在的結(jié)構(gòu)的示例。特別地，車輛的輪子已經(jīng)沿著旁邊的方向(有時被稱為y方向)被引導(dǎo)到正確的位置。另外，一個或多個止輪塊(未示出)可以用于阻止車輛沿著正向方向(有時被稱為X方向)的運動，以使得將車輛與斜坡中的開口正確地對齊。平臺114具有滾軸602，滾軸602促進(jìn)電池組在服務(wù)期間滑動到平臺上以及滑動離開平臺。平臺114還具有對應(yīng)于電池組上的緊固件的圖案的開口 604。在服務(wù)期間，開口使得扳手能夠接觸每個相應(yīng)的緊固件位置用于緊固或松開電池組。
[0031]圖7-圖12示出使用圖3的電池組抬升系統(tǒng)被服務(wù)的圖6的車輛的示例。圖13示出用于更換車輛上的電池組的方法1300的示例?，F(xiàn)將使用方法1300的步驟來例示所說明的電池更換臺中的結(jié)構(gòu)。
[0032]在1302，將汽車放置在正確的位置。例如，這可以包括使用一個或多個導(dǎo)軌和/或止輪塊將車輛定向到位。車輛可以通過其自己的驅(qū)動單元(即一個或多個電動機(jī))被推進(jìn)直到被以上描述的機(jī)械結(jié)構(gòu)停止。
[0033]在1304，斜坡中的門滑動打開。例如，可以通過氣動或液壓力將與平臺114相鄰的一個或多個門606 (圖6)滑動打開。門的開口可以暴露要在抬升車輛時使用的氣壓千斤頂。作為另一示例，滑動門提供平臺額外的空間以豎直地和/或水平地移動，作為服務(wù)電池組的部分。
[0034]在1306，抬升汽車。在一些實現(xiàn)中，千斤頂700安裝在機(jī)架102上，使得在被抬升時它們接觸汽車的底面并且從而抬升汽車。例如，可以使用四個千斤頂，四個千斤頂被定位成使得它們在被抬升時嚙合車輛的相應(yīng)的千斤頂墊。千斤頂可以在汽車被停放時從其正常狀態(tài)向上抬升汽車的車體。例如，輪子可以保持與由于懸停而也處于抬升位置的斜坡接觸。千斤頂可以使用任意合適的電力技術(shù)，包括氣動和液壓。
[0035]在1308，使抬升裝置上升，例如，可以激勵剪刀式抬升裝置300(圖3)并且將其帶到抬升位置，從而也使坐落在抬升裝置上的框架302、附接到框架的機(jī)架304、安裝在機(jī)架上的扳手306、以及坐落在框架上的平臺114上升。進(jìn)行這樣的操作將平臺放置在車輛下面的電池組702 (圖7)的底面附近。
[0036]如早先所提及的，扳手機(jī)架也可以相對于框架豎直地可移動，并且在抬升裝置上升之前，扳手機(jī)架與框架之間的相對運動可以是機(jī)架在更低位置。也就是，針對扳手的開始位置可以是它們在降低的位置。另外，空氣軸承504可以在大致這一時間打開，它們使得扳手的自由度在水平方向上被調(diào)節(jié)。
[0037]在1310，可以使一個或多個基準(zhǔn)銷上升。例如，框架304可以具有定位銷316 (圖3)，定位銷316可以根據(jù)需要在豎直方向上上升或下降?；鶞?zhǔn)銷可以幫助將扳手與電池組相對于彼此對準(zhǔn)。
[0038]在1312，可以使扳手上升。例如，可以使用框架302上的抬升裝置502 (圖5)來進(jìn)行這一操作。上升將扳手帶到在電池組702的相應(yīng)緊固件附近的大致開口位置，例如如圖8所圖示的。
[0039]在1314，可以使扳手與車輛對準(zhǔn)。例如，技術(shù)人員可以使用由扳手空氣軸承504提供的移動能力來手動調(diào)節(jié)機(jī)架304 (和框架302)，使得每個扳手與電池組上其對應(yīng)的緊固件對準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)銷可以幫助確保扳手的正確定位。在其他實現(xiàn)中，可以使用自動對準(zhǔn)機(jī)制，例如通過激光引導(dǎo)或基于相機(jī)的光學(xué)識別系統(tǒng)。
[0040]在1316，可以關(guān)閉扳手空氣軸承。也就是，可以去激活空氣軸承504，使得它們不再允許機(jī)架304與剪刀式抬升裝置300之間的相對運動。該去激活基于與當(dāng)前電池組的緊固件匹配的扳手來維持扳手與車輛之間的對準(zhǔn)，使得在附接新的電池組(其之后很快將要進(jìn)行)時扳手不再需要與車輛重新對準(zhǔn)。
[0041]在1318，使抬升裝置上升。例如，這可以使平臺114在某種程度上向上前進(jìn)，使得其與電池組的底面嚙合。由此，一旦電池組不再附接到車輛，則平臺以及抬升系統(tǒng)的其余部分將支承電池組的重量以防止其由于重力而跌落。
[0042]在1320，操作扳手。例如，可以向扳手306施加氣動力，使得它們施加必需量的扭矩以松動電池組通過其附接到車輛的螺栓(或螺母等)。在一些實現(xiàn)中，每個扳手可以被配置成自動檢測每個緊固點處的對應(yīng)螺母(或螺栓等)的存在，并且扳手然后僅在這樣的存在被確認(rèn)之后操作。如所指出的，當(dāng)這一步驟完成時，電池組停留在平臺上。
[0043]在1322，可以伸出輔助滾軸。參考圖8，作為示例，輔助機(jī)架800可以具有坐落在其上等待安裝到車輛600上的新的電池組802。在一些實現(xiàn)中，輔助機(jī)架可以是剪刀式抬升裝置204(圖2)，由此允許新的電池組能夠從不同于在其較低位置處的電池抬升裝置的高度的存儲位置被取回。特別地，輔助機(jī)架可以具有在其一側(cè)的可伸出的滾軸804，并且該滾軸可以被伸出以橋接抬升系統(tǒng)與輔助機(jī)架之間的間隙。
[0044]在1324，可以使扳手下降。例如，可以使用抬升裝置502來進(jìn)行這一操作，從而將機(jī)架304和扳手306從車輛下降，而非舊的電池組702停留在其上的框架302或平臺114。
[0045]在1326，使抬升裝置下降。使用剪刀式抬升裝置300來進(jìn)行這一操作，并且從而使舊的電池組702從車輛下降。圖9示出在舊的電池組702下降之后抬升系統(tǒng)的外觀的示例。使抬升裝置下降以使舊的電池組與輔助滾軸804平齊。
[0046]使電池組下降可以斷開一個或多個耦合?？梢栽谝恍崿F(xiàn)中使用一個或多個其他斷開。例如，可以使用單獨的快速斷開用于相應(yīng)的高壓連接、低壓連接和冷卻劑連接。當(dāng)電池組成功安裝到車輛上時，車輛上的任何快速斷開然后與新的電池組上的對應(yīng)的斷開正確地連接。這可以確保高壓、低壓和液體冷卻劑到車輛的正確的連接。例如，車輛的內(nèi)部系統(tǒng)可以檢查是否存在到電池組的任何水侵入或者是否存在任何短路。如果沒有檢測到任何錯誤，則系統(tǒng)可以關(guān)閉向車輛提供高壓的連接。
[0047]在1328，使基準(zhǔn)銷下降。例如，使基準(zhǔn)銷下降對于使得能夠?qū)⑴f的電池組移開并且引入新的電池組而言是必須的。
[0048]在1330，移動舊的電池組?？梢酝ㄟ^手動力和/或通過一件或多件電力設(shè)備來移動電池組。在一些實現(xiàn)中，可以使用在平臺的頂部上的滾軸以及在相鄰機(jī)架900的頂部上的類似的滾軸來移動電池組，以使得能夠在其余操作之前將舊的電池組移開。然后可以根據(jù)需要對舊的電池組重新充電和/或服務(wù)和/或?qū)⑵湟苿拥讲煌牡乩砦恢谩＠?，相鄰的機(jī)架900可以是機(jī)架208 (圖2)。
[0049]在1332，移動新的電池組。例如，圖10示出新的電池組802現(xiàn)在被定位在抬升系統(tǒng)的頂部(并且舊的電池組在本圖示中不再可見)。在輔助機(jī)架800上，當(dāng)前示出又一電池組1000。例如，可以進(jìn)行這一操作以準(zhǔn)備服務(wù)下一車輛、或者準(zhǔn)備向相同的車輛上附接多于一個電池組(用于具有這樣的配置的底盤)，或者可以在新的電池組802的安裝出于任何原因被證明為不成功的情況下將其他新的電池組保持在附近。
[0050]在1334，使輔助滾軸縮回。例如，這可以在抬升系統(tǒng)附近提供額外的空間用于其即將來臨的操作，并且可以使得人員能夠在車輛下面來回移動。
[0051]在1336，打開工作臺空氣軸承。例如，這可以包括激勵被定位在平臺114與抬升系統(tǒng)的其余部分之間的空氣軸承310。也就是，這些空氣軸承使得新的電池組802允許相對于抬升系統(tǒng)水平移動。
[0052]在1338，使基準(zhǔn)銷上升。如以上所指出的，通過在1316關(guān)閉扳手空氣軸承來維持