煤礦用窄矮型鉸接式雙向運(yùn)輸車及其液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種寬度窄、高度低的鉸接式雙向駕駛防爆膠輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于許多中小型煤礦巷道斷面小、高度低、寬度狹窄、轉(zhuǎn)彎半徑小、未設(shè)調(diào)頭硐室等因素，使得目前設(shè)計(jì)制造的普通無軌輔助運(yùn)輸車輛因外形尺寸、通過能力、駕駛功能等局限性無法在上述巷道中順利推廣應(yīng)用。因此，本發(fā)明研制了一種整車高度低、寬度窄、載重量大、可實(shí)現(xiàn)雙向行駛的防爆運(yùn)輸車輛。
[0003]國內(nèi)目前用的防爆膠輪運(yùn)輸車普遍存在整車高度及寬度尺寸大、載重量小、駕駛空間小、視野性差、減震性能差等問題，局限了防爆無軌膠輪車的推廣應(yīng)用，駕駛員的駕駛操縱也存在舒適型不足，安全保障性差的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有膠輪車高度和寬度尺寸大、駕駛舒適性差、前進(jìn)與倒車視野差、減震性能差、車架結(jié)構(gòu)復(fù)雜且自重較大等問題，提供一種煤礦用窄矮型鉸接式雙向運(yùn)輸車。
[0005]本發(fā)明采取以下方案:一種煤礦用窄矮型鉸接式雙向運(yùn)輸車，包括前機(jī)架、后機(jī)架、貨箱總成、發(fā)動機(jī)裝置、傳動裝置、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和駕駛室總成，發(fā)動機(jī)裝置、傳動裝置、控制轉(zhuǎn)向用的液壓系統(tǒng)、控制換擋用的氣動系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)集成在前機(jī)架、后機(jī)架以及駕駛室總成上，貨箱總成設(shè)置在后機(jī)架上。
[0006]所述的前機(jī)架包括與后機(jī)架鏈接的鉸接部、采用插入式焊接結(jié)構(gòu)的主梁和承載前駕駛室的前駕駛室支撐架，鉸接部、主梁和前駕駛室支撐架依次焊接在一起。
[0007]所述的后機(jī)架包括鉸接架、左前梁、左后梁、右梁、前橫梁、中橫梁和后橫梁；所述左前梁、左后梁、右梁通過鉸接架、前橫梁、中橫梁、后橫梁連接形成后機(jī)架框架結(jié)構(gòu)；所述鉸接架位于后機(jī)架前部，與前機(jī)架的鉸接部通過鉸接銷軸連接。
[0008]所述的貨箱總成包括后門、右前側(cè)門、支梁、右后側(cè)門、舉升支座、側(cè)卸支座、底架和左側(cè)門，底架上側(cè)設(shè)有后門、右前側(cè)門、支梁、右后側(cè)門、和左側(cè)門，底架下側(cè)中部設(shè)有舉升支座，底架下側(cè)右邊設(shè)有側(cè)卸支座，貨箱總成通過與舉升支座和側(cè)卸支座連接的油缸與后機(jī)架聯(lián)接。
[0009]所述鉸接架底部設(shè)置有駐車制動器支座，所述左前梁、右梁前段底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸支座，所述左前梁和右梁中段內(nèi)側(cè)設(shè)置有前板簧支座，中橫梁底部設(shè)置后板簧支座，前板簧支座和后板簧支座上設(shè)置有板簧，所述板簧一端為卷耳，一端為自由，卷耳端通過板簧銷軸與前板簧支座連接，自由端通過支撐銷軸、弧形導(dǎo)向塊架設(shè)于后板簧支座上，所述左前梁、右梁中段外側(cè)設(shè)置自卸支座，自卸支座與貨箱總成通過自卸銷軸連接；所述左前梁與右梁之間設(shè)置有前舉升支梁，左后梁與右梁之間設(shè)置后舉升支梁，所述左后梁上面設(shè)置有副駕駛室減震墊。
[0010]所述前機(jī)架的鉸接部包括與后機(jī)架鏈接的鉸接耳板，與轉(zhuǎn)向油缸連接的油缸座，與縱梁焊接連接的后板，主梁是由兩個(gè)側(cè)板、頂板和加強(qiáng)筋焊接形成的槽形結(jié)構(gòu)。
[0011]所述的發(fā)動機(jī)裝置與獨(dú)立布置的液壓驅(qū)動冷卻裝置和散熱套件連接，其中散熱套件獨(dú)立裝配固定并且布置于前機(jī)架的右前側(cè)，液壓驅(qū)動冷卻裝置包括發(fā)動機(jī)裝置自帶的主水栗、副水栗和液壓栗，散熱套件包括散熱器、風(fēng)扇、液壓馬達(dá)、液壓油箱、液壓膠管、副水栗膠管和主水栗膠管，副水栗裝在發(fā)動機(jī)裝置的空壓機(jī)后端，液壓栗裝在發(fā)動機(jī)裝置飛輪輸出端后的傳動元件上，液壓栗、液壓油箱和液壓馬達(dá)通過液壓膠管形成回路，散熱器通過主水栗膠管與主水栗形成回路，散熱器通過副水栗膠管與副水栗形成回路。
[0012]所述的駕駛室總成包括安裝于前機(jī)架上的主駕駛室和安裝于后機(jī)架后側(cè)的副駕駛室，主駕駛室前車架之間設(shè)置有硅油減震支撐機(jī)構(gòu)，主駕駛室的主體結(jié)構(gòu)為框架式結(jié)構(gòu)，由異形梁及標(biāo)準(zhǔn)方鋼搭建而成，副駕駛室與后機(jī)架通過連接座連接，連接座下面加有橡膠減震墊。
[0013]所述的液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向互鎖閥、配備在前駕駛室的一號轉(zhuǎn)向器、一號優(yōu)先閥、配備在后駕駛室的二號轉(zhuǎn)向器、二號優(yōu)先閥、鉸接中心對稱處的一號轉(zhuǎn)向油缸以及二號轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向互鎖閥的P 口與安全閥連接，轉(zhuǎn)向互鎖閥的A 口與一號優(yōu)先閥的P 口連接，一號優(yōu)先閥的CF 口與一號轉(zhuǎn)向器的P 口連接，一號優(yōu)先閥的EF 口與二號優(yōu)先閥的EF 口并聯(lián)連接其他工作回路，一號優(yōu)先閥的LS 口與一號轉(zhuǎn)向器的LS 口連接，一號優(yōu)先閥的T 口與液壓油箱連接，一號轉(zhuǎn)向器的T 口與液壓油箱連接，一號轉(zhuǎn)向器的R 口和L 口分別與二號轉(zhuǎn)向器的L 口和R 口連接并分別與一號轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、二號轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔以及一號轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔、二號轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔連接，轉(zhuǎn)向互鎖閥的B 口與二號優(yōu)先閥的P 口連接，二號優(yōu)先閥的CF 口與二號轉(zhuǎn)向器的P 口連接，二號優(yōu)先閥的LS 口與二號轉(zhuǎn)向器的LS口連接，二號優(yōu)先閥的T 口與液壓油箱連接，二號轉(zhuǎn)向器的T 口與液壓油箱連接，轉(zhuǎn)向互鎖閥的H 口與前后駕駛室切換閥連接，轉(zhuǎn)向互鎖閥的T 口與液壓油箱連接，其中轉(zhuǎn)向互鎖閥為大流量氣控兩位四通換向閥。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、為薄及較薄煤層、巷道狹窄、未設(shè)調(diào)頭硐室、存在急轉(zhuǎn)彎或銳角轉(zhuǎn)彎的巷道條件的煤礦實(shí)現(xiàn)無軌輔助運(yùn)輸提供一種理想設(shè)備，大幅改善上述煤礦將材料、設(shè)備從井上運(yùn)輸?shù)降骄鹿ぷ髅嫘杞?jīng)過多次轉(zhuǎn)載，效率低，事故多，占用設(shè)備和用工人數(shù)多的缺點(diǎn)，進(jìn)一步推廣了無軌無助膠輪車的應(yīng)用范圍。
[0015]2、整車設(shè)計(jì)在井下防爆膠輪車行業(yè)首次采用前置獨(dú)立減震全封閉駕駛室、且具備自動噴水功能的氣動雙雨刮裝置、首次采用液壓驅(qū)動的內(nèi)燃機(jī)、傳動系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)三為一體的散熱裝置、采用一體式液力傳動變速器、采用新型框架式車架結(jié)構(gòu)，達(dá)到了重新布局整車結(jié)構(gòu)、有效減小整車外形尺寸、降低整車自重、重心布局更合理、駕駛空間大、駕駛舒適性好、視野開闊、雙向駕駛的整車設(shè)計(jì)效果，使得煤礦用車輛具備了地面車輛的駕駛特性，減輕了煤礦司機(jī)的勞動強(qiáng)度。
[0016]3、本發(fā)明前、后駕駛室各設(shè)置有一套轉(zhuǎn)向器與優(yōu)先閥，使每個(gè)轉(zhuǎn)向器都有配套的優(yōu)先閥，所以轉(zhuǎn)向靈敏，省力，且含有轉(zhuǎn)向互鎖閥，當(dāng)在一個(gè)駕駛室進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，另一個(gè)駕駛室的轉(zhuǎn)向被鎖定。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向互鎖閥的控制方式為氣控，在前后駕駛室的切換過程中省力。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明整車結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是本發(fā)明整車結(jié)構(gòu)仰視圖；
圖3是本發(fā)明整車結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明前機(jī)架主視圖；
圖5是本發(fā)明前機(jī)架仰視圖；
圖6后機(jī)架結(jié)構(gòu)不意圖；
圖7為后機(jī)架板簧部位剖視示意圖；
圖8是主駕駛室總成示意圖；
圖9是液壓驅(qū)動冷卻裝置和散熱套件連接示意圖；
圖10是貨箱總成示意圖1 ;
圖11是貨箱總成示意II ；
圖12是液壓系統(tǒng)原理圖；
圖中1-發(fā)動機(jī)裝置，2-傳動裝置，3-液壓系統(tǒng)，4-氣動系統(tǒng)，5-電氣系統(tǒng)，6-貨箱總成，7-前機(jī)架，8-后機(jī)架，9-駕駛室總成，1.2-主水栗，1.3-副水栗，1.4-液壓栗，1.5-液壓油箱，1.6-液壓膠管，1.7-副水栗膠管，1.8-主水栗膠管，1.9-散熱器，1.10-散熱器，1.11-液壓馬達(dá)，6.1-后門，6.2-右前側(cè)門，6.3-支梁，6.4-右后側(cè)門，6.5-舉升支座，
6.6-側(cè)卸支座，6.7-底架，6.8-左側(cè)門，7.1-鉸接部，7.2-主梁，7.3-前駕駛室支撐架，
7.4-硅油減震支撐機(jī)構(gòu)，7.5-板簧前連接座，7.6-板簧后鏈接座，3.1-轉(zhuǎn)向互鎖閥，3.2——號優(yōu)先閥，3.3- 二號優(yōu)先閥，3.4- 二號轉(zhuǎn)向器，3.5- —號轉(zhuǎn)向器，3.6- —號轉(zhuǎn)向油缸，3.7-二號轉(zhuǎn)向油缸，4.1-氣源，4.2-前后駕駛室切換閥，4.3-后駕駛室換向閥，4.4-梭閥I，4.5-梭閥II，4.6-換向氣缸，4.7-前駕駛室換向閥，4.8-前駕駛室換檔閥，4.9-梭閥III A.10-梭閥IV A.11-后駕駛室換檔閥，4.12-換檔氣缸，8.1-鉸接銷軸，8.2-鉸接架，8.3-前橫梁，8.4-駐車制動器支座，8.5-左前梁，8.6-右梁，8.7-轉(zhuǎn)向支座，8.8-自卸銷軸，8.9-前舉升支梁，8.10-前板簧支座，8.11-板簧，8.12-中橫梁，8.13-自卸支座，
8.14-后舉升支座，8.15-副駕駛室減震墊，8.16-左后梁，8.17-后橫梁，8.18-板簧銷軸，8.19-支撐銷軸，8.20-弧形導(dǎo)向塊，8.21-后板簧支座。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明主要分為前后兩部分，中間通過鉸接結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體，主要包括前機(jī)架、后機(jī)架、貨