一種六足激光機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種六足激光機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的機器人只具有機械行走的特點，不具有激光瞄準和發(fā)射激光束的特點，而且現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)十分發(fā)達，APP的應(yīng)用范圍越來越廣，采用APP進行智能化控制已經(jīng)深入人們的生活領(lǐng)域，例如在手機上對衣物圖形的接入和制作動畫剪輯控制等功能，豐富人們的生活，但是采用APP對多足機器人的控制，尤其是發(fā)射激光的控制作用還沒有相關(guān)的應(yīng)用產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種六足激光機器人，通過在六足機器人上設(shè)置激光器可以通過遙控的方式操作機器人的行走和激光發(fā)射，通過瞄準激光束和激光功率的設(shè)置，可以對物體進行定位和攻擊。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種六足激光機器人，包括:六足機器人、激光器、控制器和遙控器，所述六足機器人為仿蜘蛛外型的六足機器行走裝置，所述六足機器人由中間的軀體和圍繞軀體的六個足構(gòu)成，且每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，所述六足機器人的中部軀體部位設(shè)置有控制臺，所述六足機器人的六足分別連接所述控制器的輸出端，所述控制臺包括底部的安裝臺和位于安裝臺上的控制器，所述安裝臺的上部設(shè)置有激光器，所述激光器由藍色激光器和紅外激光瞄準器兩部分組成，所述激光器連接所述控制器的輸出端，所述控制器包括無線通信器件和微處理器，所述無線通信器件位于所述控制器的輸入控制端，所述遙控器與所述無線通信器件的信號類型相對應(yīng)。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述紅外激光瞄準器的功率為300nW_5mW，所述藍色激光器的功率為2W-4W。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述微處理器上安裝有APP應(yīng)用。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述六足機器人的每個足都有三個自由度，三個自由度包括上下、前后和左右的轉(zhuǎn)動。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述安裝臺為固定于所述控制器上的旋轉(zhuǎn)臺。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述無線通信器件包括WIFI和藍牙器件。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種六足激光機器人通過在六足機器人上設(shè)置激光器可以通過遙控的方式操作機器人的行走和激光發(fā)射，通過瞄準激光束可以用于確定瞄準方位，通過2W-4W激光功率的設(shè)置，可以對物體進行激光燒蝕和攻擊作用。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種六足激光機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、六足機器人，2、激光器，3、控制臺，4、紅外激光瞄準器，5、控制器。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種六足激光機器人，包括:六足機器人1、激光器2、控制器5和遙控器。
[0015]所述六足機器人I為仿蜘蛛外型的六足機器行走裝置，所述六足機器人I由中間的軀體和圍繞軀體的六個足構(gòu)成，且每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，所述六足機器人I的中部軀體部位設(shè)置有控制臺3，所述六足機器人I的六足分別連接所述控制器5的輸出端，所述控制臺3包括底部的安裝臺和位于安裝臺上的控制器5，所述安裝臺的上部設(shè)置有激光器2，所述激光器2由藍色激光器2和紅外激光瞄準器4兩部分組成，所述激光器2連接所述控制器5的輸出端，所述控制器5包括無線通信器件和微處理器，所述無線通信器件位于所述控制器5的輸入控制端，所述遙控器與所述無線通信器件的信號類型相對應(yīng)。
[0016]所述紅外激光瞄準器4的功率為300nW-5mW，所述藍色激光器2的功率為2W-4W。
[0017]所述微處理器上安裝有APP應(yīng)用。
[0018]所述六足機器人I的每個足都有三個自由度，三個自由度包括上下、前后和左右的轉(zhuǎn)動。
[0019]所述安裝臺為固定于所述控制器5上的旋轉(zhuǎn)臺。
[0020]所述無線通信器件包括WIFI和藍牙器件。
[0021]本發(fā)明中，所述六足機器人I可以參考《一種仿生六足機器人1》，申請?zhí)枮?201320014922.9 ；
所述紅外激光瞄準器4與所述藍色激光器2的發(fā)射口緊挨且并列放置，所述遙控器上設(shè)置有所述六足機器人I的方向控制按鈕和運行、制動以及止動按鈕，所述遙控器上還設(shè)置有所述安裝臺的旋轉(zhuǎn)按鈕以及激光瞄準和發(fā)射按鈕，所述APP應(yīng)用包括手機等職能終端的設(shè)置軟件，手機等職能終端通過APP應(yīng)用時時查看所述六足機器人I的狀態(tài)，并通過以APP應(yīng)用代替遙控器對所述六足機器人I和激光器2進行控制。
[0022]本發(fā)明一種六足激光機器人的有益效果是:
一、通過在六足機器人上設(shè)置激光器可以通過遙控的方式操作機器人的行走和激光發(fā)射，通過瞄準激光束可以用于確定瞄準方位，通過2W-4W激光功率的設(shè)置，可以對物體進行激光燒蝕和攻擊作用； 二、與普通的六足機器人相比具有時時監(jiān)測和控制的功能，還能發(fā)射激光進行攻擊和瞄準。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種六足激光機器人，其特征在于，包括:六足機器人、激光器、控制器和遙控器，所述六足機器人為仿蜘蛛外型的六足機器行走裝置，所述六足機器人由中間的軀體和圍繞軀體的六個足構(gòu)成，且每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，所述六足機器人的中部軀體部位設(shè)置有控制臺，所述六足機器人的六足分別連接所述控制器的輸出端，所述控制臺包括底部的安裝臺和位于安裝臺上的控制器，所述安裝臺的上部設(shè)置有激光器，所述激光器由藍色激光器和紅外激光瞄準器兩部分組成，所述激光器連接所述控制器的輸出端，所述控制器包括無線通信器件和微處理器，所述無線通信器件位于所述控制器的輸入控制端，所述遙控器與所述無線通信器件的信號類型相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足激光機器人，其特征在于，所述紅外激光瞄準器的功率為300nW-5mW，所述藍色激光器的功率為2W-4W。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足激光機器人，其特征在于，所述微處理器上安裝有APP應(yīng)用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足激光機器人，其特征在于，所述六足機器人的每個足都有三個自由度，三個自由度包括上下、前后和左右的轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足激光機器人，其特征在于，所述安裝臺為固定于所述控制器上的旋轉(zhuǎn)臺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足激光機器人，其特征在于，所述無線通信器件包括WIFI和藍牙器件。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種六足激光機器人，包括：六足機器人、激光器、控制器和遙控器，六足機器人為仿蜘蛛外型的六足機器行走裝置，它包括軀體和圍繞軀體的六個足，每個足都具有從上至下彼此相連的三個舵機，軀體部位設(shè)置有控制臺，控制臺包括控制器和安裝臺，安裝臺上設(shè)有激光器，六足和激光器分別連接控制器的輸出端，激光器包括藍色激光器和紅外激光瞄準器，控制器包括無線通信器件和微處理器，無線通信器件位于控制器的輸入控制端，遙控器與無線通信器件的信號類型相對應(yīng)，紅外激光瞄準器的功率為300nW-5mW，藍色激光器的功率為2W-4W。通過上述方式，本發(fā)明六足激光機器人可以自由靈活的旋轉(zhuǎn)和行走還可以遙控發(fā)射激光。
【IPC分類】B62D57/032
【公開號】CN104908836
【申請?zhí)枴緾N201410247044
【發(fā)明人】高東曉
【申請人】蘇州曉炎自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年6月6日