的底部201、自底部201相對延伸的第一耳片202及第二耳片203。第一耳片202設(shè)有弧形通槽2021及第一軸孔2022。第二耳片203設(shè)有第二軸孔2032、第一定位孔2031及第二定位孔2033。所述第一軸孔2022與第二軸孔2032相對設(shè)置，用以安裝一旋轉(zhuǎn)軸300。第一定位孔2031、第二定位孔2033分別與弧形通槽2021的兩端相對應(yīng)。
[0051]支撐桿100可以設(shè)置為一體式，也可以設(shè)置為兩段式。下面以兩段式為例進(jìn)行說明。兩段式的支撐桿100包括與固定座200連接的連接段101及安裝于連接段101上的撐地段102。連接段101依次設(shè)有第一螺紋通孔1011、第二螺紋通孔1012及第三軸孔1013。第三軸孔1013與第一軸孔2022、第二軸孔2032相對用以安裝所述旋轉(zhuǎn)軸300。第一螺紋通孔1011用以固定安裝一彈性定位銷400。所述彈性定位銷400包括設(shè)有外螺紋的螺紋柱體4001、可在螺紋柱體4001內(nèi)滑動的芯體4002、連接于芯體4002上的芯體帽4003、安裝于螺紋柱體4001內(nèi)與芯體4002連接且始終保持被拉伸狀態(tài)的彈性件。由于彈性件始終處于被拉伸狀態(tài)，所以彈性件始終有力量作用在芯體4002與螺紋柱體4001之間，并且該力量使得芯體帽4003抵靠在螺紋柱體4001上，換言之，芯體帽4003需用外力拉，才會帶動芯體4002在螺紋柱體4001內(nèi)滑動，若外力作用消失，芯體4002及芯體帽4003在彈性件作用下自動復(fù)位。該彈性定位銷400穿過弧形通槽2021安裝在第一螺紋通孔1011內(nèi)，螺紋柱體4001的外螺紋與第一螺紋通孔1011的內(nèi)螺紋配合而固定。螺紋柱體4001安裝后位于旋轉(zhuǎn)軸300的外側(cè)，即螺紋柱體4001比旋轉(zhuǎn)軸300更遠(yuǎn)離固定座的底部201。
[0052]支撐桿100繞旋轉(zhuǎn)軸300在兩耳片間轉(zhuǎn)動時，彈性定位銷400在弧形通槽2021內(nèi)隨支撐桿100 —起轉(zhuǎn)動，同時芯體4002頂?shù)钟诘诙?03上。當(dāng)彈性定位銷400轉(zhuǎn)到弧形通槽2021下端時，支撐桿100轉(zhuǎn)動到撐地位置，芯體4002凸伸入第一定位孔2031內(nèi)，此時支撐桿100定位于撐地位置，支撐桿100支撐車體，車體可以停放；拉動芯體帽4003，使芯體4002退出第一定位孔2031，彈性定位銷400及支撐桿100恢復(fù)到可以轉(zhuǎn)動狀態(tài)，當(dāng)彈性定位銷400轉(zhuǎn)到弧形通槽2021上端時，支撐桿100轉(zhuǎn)動到收合位置，芯體4002凸伸入第二定位孔2033內(nèi)，此時支撐桿100定位于收合位置，車體可以騎行，在收合位置時，支撐桿100靠近第一柱體41，與第一柱體41處于平行狀態(tài)，減少支撐桿100占用的空間。第一柱體41可以進(jìn)一步設(shè)有卡持部500，當(dāng)支撐桿100位于收合位置時，支撐桿100的末端卡持于卡持部500上，以進(jìn)一步固定支撐桿100。
[0053]支撐桿100的連接段101優(yōu)先設(shè)置為實心結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)支撐桿100的強(qiáng)度，撐地段102設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，有利于減輕重量。所以支撐桿100設(shè)置為兩段式，既可以保證連接處的強(qiáng)度，又有利于減輕重量。
[0054]所述第二螺紋通孔1012用以安裝一第二彈性銷600。該第二彈性銷600包括與第二螺紋通孔1012連接的連接柱體6001、安裝于連接柱體6001上具有球面的滑珠6002、安裝于滑珠6002與連接柱體6001之間的彈性件。所述滑珠6002的球面凸伸出連接柱體6001用以與第一耳片或第二耳片抵接。
[0055]第二彈性銷600通過連接柱體6001的外螺紋固定于第二螺紋通孔1012內(nèi)。滑珠6002的球面可以選擇與第一耳片抵接，也可以選擇與第二耳片抵接。在支撐桿100轉(zhuǎn)動過程中，第二彈性銷600設(shè)置為始終與第一耳片202或第二耳片203抵接，用以減少支撐桿100在轉(zhuǎn)動過程中的晃動。
[0056]當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動平衡車，其特征在于，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝于桿體上，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括安裝于桿體上的固定部、可相對于固定部轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，所述把手部固定于轉(zhuǎn)動部上，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以檢測轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動角度的角度檢測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括彈性扭轉(zhuǎn)件，彈性扭轉(zhuǎn)件的上下表面均設(shè)有數(shù)個定位孔，固定部設(shè)有收容彈性扭轉(zhuǎn)件的容置腔及位于容置腔內(nèi)的凸柱，彈性扭轉(zhuǎn)件容置于容置腔內(nèi)且固定部的凸柱插置于彈性扭轉(zhuǎn)件下表面的定位孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動部設(shè)有插置于彈性扭轉(zhuǎn)件上表面定位孔內(nèi)的凸柱，轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動帶動彈性扭轉(zhuǎn)件彈性變形。
3.如權(quán)利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部通過一軸承安裝于桿體上。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的電動平衡車，其特征在于，所述角度檢測裝置包括安裝于轉(zhuǎn)動部上霍爾傳感器及安裝于桿體上的磁鐵。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的電動平衡車，其特征在于，所述桿體包括安裝于輪軸上的第一柱體及安裝于第一柱體上的第二柱體，所述把手部安裝于第二柱體上端。
6.如權(quán)利要求5所述的電動平衡車，其特征在于，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有隨把手部一起轉(zhuǎn)動的殼體，殼體的下端通過一套接件可旋轉(zhuǎn)地安裝于第二柱體上；套接件的上端設(shè)有凸出的上凸緣，下端設(shè)有凸出的下凸緣；殼體的下端設(shè)有卡接槽用于卡接套接件的上凸緣，殼體的下邊緣抵接于套接件的下凸緣上。
7.如權(quán)利要求5所述的電動平衡車，其特征在于，電動平衡車包括位于兩車輪之間的容置體，所述容置體包括第一容置部及位于第一容置部上方的第二容置部，第一容置部包括一側(cè)蓋板，第二容置部包括兩蓋板部，所述兩蓋板部及所述側(cè)蓋板圍成一圓柱形或部分圓柱形收容空間，所述圓柱形收容空間或部分圓柱形收容空間的圓柱的軸通過輪軸，所述兩蓋板部的對接處分別設(shè)有一容第一柱體通過的缺口。
8.如權(quán)利要求7所述的電動平衡車，其特征在于，所述第二容置部包括底板部、分別位于底板部兩側(cè)的半圓形側(cè)板部，所述底板部及兩側(cè)板部形成半圓柱形的第二容置空間，所述兩蓋板部覆蓋于第二容置空間上。
9.如權(quán)利要求8所述電動平衡車，其特征在于，所述第一容置部包括相對的兩側(cè)板，該兩側(cè)板之間形成半圓柱形或部分半圓柱形的第一容置空間，所述側(cè)蓋板覆蓋第一容置空間，所述第一容置空間、第二容置空間組成所述收容空間。
10.如權(quán)利要求9所述電動平衡車，其特征在于，所述第一容置部包括位于兩側(cè)板上方覆蓋第一容置空間的上蓋板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動平衡車，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)安裝于桿體上，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括安裝于桿體上的固定部、可相對于固定部轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，所述把手部固定于轉(zhuǎn)動部上，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以檢測轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動角度的角度檢測裝置。由于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及角度檢測裝置設(shè)置于桿體與把手部之間，提高轉(zhuǎn)彎控制的精度。
【IPC分類】B62K11-00, B62K11-14
【公開號】CN104843120
【申請?zhí)枴緾N201510261339
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】常州愛爾威智能科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月20日