電動平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動平衡車。
【背景技術】
[0002]早期的平衡車是Segway公司推出的具有左右配置的兩個輪子的個人代步工具，其以陀螺儀感應、電動馬達驅動、電路控制為基礎，雖只有兩個輪子卻能保持平衡。此種平衡車的運行是通過用戶重心的移動來控制，給用戶帶來全新的騎行感受，所以在2002年正式推出時，就深受廣大用戶的喜愛，即使其售價高昂，卻依然抵擋不住人們購買的熱潮。
[0003]經(jīng)過十幾年的發(fā)展，目前市場上的平衡車相較于早期的產(chǎn)品已經(jīng)取得了長足的發(fā)展和突破，尤其在重力感應、驅動馬達及控制方面已經(jīng)相當成熟。平衡車的種類、樣式也呈現(xiàn)出多樣化。市面上常見的通過把手轉動控制轉彎的電動平衡車，轉動機構及角度傳感器通常設置于把手桿的底部，把手桿會放大把手的轉動角度，造成轉彎角度的不準確，因此有必要對其進行改進。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種改善轉彎控制的電動平衡車。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種電動平衡車，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過轉動機構安裝于桿體上，所述轉動機構包括安裝于桿體上的固定部、可相對于固定部轉動的轉動部，所述把手部固定于轉動部上，轉動機構上設有用以檢測轉動部轉動角度的角度檢測裝置。
[0006]進一步地，所述轉動機構包括彈性扭轉件，彈性扭轉件的上下表面均設有數(shù)個定位孔，固定部設有收容彈性扭轉件的容置腔及位于容置腔內的凸柱，彈性扭轉件容置于容置腔內且固定部的凸柱插置于彈性扭轉件下表面的定位孔內，轉動部設有插置于彈性扭轉件上表面定位孔內的凸柱，轉動部的轉動帶動彈性扭轉件彈性變形。
[0007]進一步地，所述轉動部通過一軸承安裝于桿體上。
[0008]在一種實施方式中，所述角度檢測裝置包括安裝于轉動部上霍爾傳感器及安裝于桿體上的磁鐵。
[0009]進一步地，所述桿體包括安裝于輪軸上的第一柱體及安裝于第一柱體上的第二柱體，所述把手部安裝于第二柱體上端。
[0010]進一步地，轉動機構的外部設置有隨把手部一起轉動的殼體，殼體的下端通過一套接件可旋轉地安裝于第二柱體上；套接件的上端設有凸出的上凸緣，下端設有凸出的下凸緣；殼體的下端設有卡接槽用于卡接套接件的上凸緣，殼體的下邊緣抵接于套接件的下凸緣上。
[0011]進一步地，電動平衡車包括位于兩車輪之間的容置體，所述容置體包括第一容置部及位于第一容置部上方的第二容置部，第一容置部包括一側蓋板，第二容置部包括兩蓋板部，所述兩蓋板部及所述側蓋板圍成一圓柱形或部分圓柱形收容空間，所述圓柱形收容空間或部分圓柱形收容空間的圓柱的軸通過輪軸，所述兩蓋板部的對接處分別設有一容第一柱體通過的缺口。
[0012]進一步地，所述第二容置部包括底板部、分別位于底板部兩側的半圓形側板部，所述底板部及兩側板部形成半圓柱形的第二容置空間，所述兩蓋板部覆蓋于第二容置空間上。
[0013]進一步地，所述第一容置部包括相對的兩側板，該兩側板之間形成半圓柱形或部分半圓柱形的第一容置空間，所述側蓋板覆蓋第一容置空間，所述第一容置空間、第二容置空間組成所述收容空間。
[0014]進一步地，所述第一容置部包括位于兩側板上方覆蓋第一容置空間的上蓋板。
[0015]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的轉動機構及角度檢測裝置設置于桿體與把手部之間，相對于轉動機構安裝在桿體的下端，提高轉彎控制的精度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明第一實施方式電動平衡車的立體示意圖。
[0017]圖2為圖1所示電動平衡車的支架、容置體及一個車輪的立體示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明第一實施方式電動平衡車的容置體的分解示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明第一實施方式電動平衡車的第一柱體及第二柱體連接處的分解示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明第一實施方式把手部與第二柱體的連接示意圖。
[0021]圖6為圖5所示結構的部分分解示意圖。
[0022]圖7為圖5所示結構的轉動機構的分解示意圖。
[0023]圖8為圖5中圓圈a中結構的放大示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明第二實施方式電動平衡車的立體示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明第三實施方式電動平衡車的立體示意圖，其中支撐桿處于撐地位置。
[0026]圖11為圖10所示電動平衡車的立體示意圖，其中支撐桿處于收合位置。
[0027]圖12為圖10所示電動平衡車的支撐桿、固定座的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖詳細舉例說明本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明的實施例是為了對本發(fā)明進一步解釋說明，而非對本發(fā)明的保護范圍限制。
[0029]實施例一請參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明的電動平衡車包括安裝于輪軸I上的兩個車輪2、位于兩車輪2之間的容置體3、固定連接于輪軸I上支架4、安裝于支架4上的把手部5及座體
6ο
[0030]所述支架4包括與輪軸I連接的第一柱體41、沿著第一柱體41延伸方向安裝于第一柱體41上的第二柱體42、固定于第一柱體41上的固定桿43、可旋轉地連接于第一柱體41上的支撐體44、托體45。所述座體6安裝于托體45上。所述固定桿43、支撐體44及第一柱體41大致呈三角形排布，如此設置，三者相對靜止時具有較佳的穩(wěn)定性。
[0031]所述托體45設有第一旋轉連接部451及第二旋轉連接部452，所述第一旋轉連接部451及第二旋轉連接部452分別通過軸體與固定桿43、支撐體44可轉動地連接。此外，支撐體44與第一柱體41也是通過軸體可轉動地連接。本發(fā)明的電動平衡車是通過騎行者的重心來控制車體的運行；即在車體靜止狀態(tài)下，騎行者重心前移，車體向前運行，騎行者重心后移，車體向后運行；在車體前行時，騎行者重心后移，車體向前減速，在車體向后運行時，騎行者重心前移，車體向后減速。因此，騎行者坐在座體6上控制車體時，需要不斷移動身體，調整重心。騎行者身體姿態(tài)的調整通過托體45配合支撐體44的相對轉動來完成使得動作較為順暢、騎行感受舒適。支撐體44設置為緩沖減震桿可以減少顛簸而進一步提升騎行的舒適度。緩沖減震桿可以是液壓減震桿、彈簧減震桿等具有減震效果的桿體。
[0032]請參閱圖4所示，所述第二柱體42通過一連接組件安裝連接于第一柱體41上。所述連接組件包括第一連接蓋71、第二連接蓋72、安裝于第一連接蓋71上的第一電連接器73及安裝于第二連接蓋72上的用以與第一電連接器73對接的第二電連接器74。所述第一連接蓋71通過螺釘、螺栓或螺柱等緊固件安裝于第一柱體41的上端部內。所述第二連接蓋72的中部設有用以插接于第二柱體42下端部的圓筒狀的插接體721及位于插接體721內的通槽722。所述第二電連接器74安裝于通槽722內，第二連接器74的一端用以與第二柱體42內的電線連接，另一端用以與第一電連接器73對接。第一連接蓋71的中部設有通槽711，第一電連接器73安裝于該通槽711內，第一電連接器73的一端與第二電連接器74對接，另一端用以與第一柱體41內的電線連接。第二連接蓋72的插接體721插接于第二柱體42內可以采用焊接或緊固件連接等方式固定。第二連接蓋72