一種智能行李箱載人機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行李箱技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能行李箱載人機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]行李箱亦稱為旅行箱、拉桿箱，是人們出門時(shí)所攜帶用以放置物品的箱子，它是行李的其中一種類型。行李較少時(shí)，有手提或肩背行李箱，行李較多時(shí)，人們只能單純用手推或拉，比較吃力，特別是較遠(yuǎn)程行走時(shí)很不方便。為解決上述問題，出現(xiàn)了電動行李箱，但是現(xiàn)有的電動行李箱在使用時(shí)還存在很多問題:一方面現(xiàn)有的電動行李箱集成度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不方便；另一方面現(xiàn)有的電動行李箱是需要手動控制，不智能，不能很好服務(wù)用戶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種智能行李箱載人機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡單、集成度高，能夠根據(jù)需要折疊為行李箱或者拉伸變成可載人交通工具，智能化高，有效服務(wù)用戶。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種智能行李箱載人機(jī)器人，包括機(jī)器人前身，所述機(jī)器人前身內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置和電驅(qū)動裝置，所述機(jī)器人前身底部設(shè)置前置輪，所述機(jī)器人前身底端一側(cè)設(shè)置可伸縮底盤，可伸縮底盤上設(shè)置伸縮固定環(huán)；機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部活動設(shè)置在機(jī)器人前身頂部，機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動到機(jī)器人前身上時(shí)處在豎直位置上，所述機(jī)器人頭部兩側(cè)設(shè)置可折疊把手，所述機(jī)器人頭部上設(shè)置與電驅(qū)動裝置電連接的智能控制裝置；以及機(jī)器人后箱，所述機(jī)器人后箱連接在可伸縮底盤一端，機(jī)器人后箱底部設(shè)置電驅(qū)動輪，收縮可伸縮底盤并將機(jī)器人頭部翻折至機(jī)器人后箱上方可使機(jī)器人合攏為一個立方體，拉長可伸縮底盤并展開機(jī)器人頭部可使機(jī)器人變可載人電動車。
[0005]所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)向軸頭管、與電驅(qū)動裝置電連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)、前置輪前叉，所述轉(zhuǎn)向桿通過轉(zhuǎn)向軸頭管與機(jī)器人前身固定連接，所述前置輪前叉位于轉(zhuǎn)向桿底端，所述前置輪安裝在前置輪前叉底端。
[0006]所述電驅(qū)動裝置包括充放電變壓器、電池、電路控制模塊、充電插口。
[0007]所述轉(zhuǎn)向桿頂部設(shè)置折疊軸，所述機(jī)器人頭部通過轉(zhuǎn)向桿和折疊軸安裝在機(jī)器人前身頂端。
[0008]所述智能控制裝置包括微控制器，與微控制器電連接的顯示器、攝像頭、話筒和無線傳輸器。
[0009]所述機(jī)器人后箱頂部設(shè)置坐墊、側(cè)壁上設(shè)置箱體拉鏈和與電驅(qū)動裝置電連接的尾燈。
[0010]所述機(jī)器人前身側(cè)壁上還設(shè)置防撞面板，所述防撞面板上設(shè)置與智能控制器電連接的超生波壁障傳感器、雷達(dá)，以及與電驅(qū)動裝置電連接的大燈。
[0011]所述防撞面板兩側(cè)設(shè)置可折疊腳踏板，所述前置輪兩側(cè)設(shè)置輔助輪，所述機(jī)器人前身內(nèi)部設(shè)置升降裝置，所述可折疊腳踏板和輔助輪均與升降裝置連接，當(dāng)可折疊腳踏板展開時(shí)輔助輪升起，當(dāng)可折疊腳踏板收納時(shí)輔助輪降落與地面接觸。
[0012]所述可折疊把手上設(shè)置加速控制器、剎車控制桿和按鈕。
[0013]電動驅(qū)動輪上安裝剎車制動器和減震器。
[0014]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]1、本裝置可以根據(jù)需要折疊成行李箱或者可載人電動車，使得本裝置集行李箱和電動車為一體，功能多樣，集成度高體積小出行攜帶方便、能夠作為代步工具使用，并且在機(jī)器人頭部設(shè)置智能控制裝置能夠更好的為用戶服務(wù)。
[0016]2、當(dāng)將本裝置折疊在一起作為行李箱使用時(shí)，啟動機(jī)器人頭部，通過超聲波壁障傳感器、雷達(dá)、攝像頭進(jìn)行環(huán)境識別判斷，可以遇障停止和避讓，通過無線網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)跟隨和遙控，更好的服務(wù)用戶。
[0017]3、本裝置機(jī)器人前身外側(cè)設(shè)置防撞面板，可以有效增加本裝置的牢固性，使用壽命長。
[0018]4、防撞面板兩側(cè)設(shè)置可折疊腳踏板，前置輪兩側(cè)設(shè)置輔助輪，機(jī)器人前身內(nèi)部設(shè)置升降裝置，可折疊腳踏板所述折疊腳踏板和輔助輪均與升降裝置連接，當(dāng)可折疊腳踏板展開時(shí)輔助輪升起，當(dāng)可折疊腳踏板收納時(shí)輔助輪降落，通過設(shè)置的折疊腳踏板可以在騎行過程中將腳放置在腳踏板上，增加本裝置的舒適性，并且在騎行時(shí)采用前置輪和電驅(qū)動輪，才作為行李箱使用時(shí)同時(shí)采用兩個輔助輪、前置輪和電驅(qū)動輪，增加本裝置的平穩(wěn)性，防置本裝置傾斜。
【附圖說明】
[0019]附圖1是本發(fā)明展開結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本發(fā)明折疊結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本發(fā)明局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中所示標(biāo)號:1、機(jī)器人前身；2、前置輪；3、可伸縮底盤；4、伸縮固定環(huán)；5、機(jī)器人頭部；6、可折疊把手；7、機(jī)器人后箱；8、電驅(qū)動輪；9、轉(zhuǎn)向桿；10、轉(zhuǎn)向軸頭管；11、轉(zhuǎn)向電機(jī)；12、前置輪前叉；13、充放電變壓器；14、電池；15、充電插口 ；16、折疊軸；17、微控制器；18、顯示器；19、攝像頭；20、話筒；21、無線傳輸器；22、坐墊；23、箱體拉鏈；24、尾燈；25、防撞面板；26、超生波壁障傳感器；27、雷達(dá)；28、大燈；29、可折疊腳踏板；30、輔助輪；31、加速控制器；32、剎車控制桿；33、電路控制模塊；34、按鈕；35、剎車制動器；36、減震器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0022]一種智能行李箱載人機(jī)器人，包括機(jī)器人前身1，所述機(jī)器人前身I內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置和電驅(qū)動裝置，所述機(jī)器人前身I底部設(shè)置前置輪2，所述機(jī)器人前身I底端一側(cè)設(shè)置可伸縮底盤3，可伸縮底盤3上設(shè)置伸縮固定環(huán)4，伸縮固定環(huán)用于控制可伸縮底盤的拉伸長度。機(jī)器人頭部5，所述機(jī)器人頭部5活動設(shè)置在機(jī)器人前身I頂部，機(jī)器人頭部5轉(zhuǎn)動到機(jī)器人前身I上時(shí)處在豎直位置上，所述機(jī)器人頭部5兩側(cè)設(shè)置可折疊把手6，在不需要使用可折疊把手時(shí)可將可折疊把手收納至機(jī)器人頭部兩側(cè)、節(jié)省空間。所述機(jī)器人頭部5上設(shè)置與電驅(qū)動裝置電連接的智能控制裝置。所述機(jī)器人后箱7連接在可伸縮底盤3 —端，機(jī)器人后箱7底部設(shè)置電驅(qū)動輪8，收縮可伸縮底盤3并將機(jī)器人頭部5翻折至機(jī)器人后箱7上方可使機(jī)器人合攏為一個立方體，拉長可伸縮底盤3并展開機(jī)器人頭部5可使機(jī)器人變可載人電動車。
[0023]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向桿9、轉(zhuǎn)向軸頭管10、與電驅(qū)動裝置電連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)11、前置輪前叉12，所述轉(zhuǎn)向桿9通過轉(zhuǎn)向軸頭管10與機(jī)器人前身I固定連接，所述前置輪前叉12位于轉(zhuǎn)向桿9底端，所述前置輪2安裝在前置輪前叉12底端，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)11用于控制轉(zhuǎn)向桿9的轉(zhuǎn)動，從而便于控制自動轉(zhuǎn)向。
[0024]進(jìn)一步的，所述電驅(qū)動裝置包括充放電變壓器13、電池14、電路控制模塊33、充電插口 15，電路控制模塊用于控制整個裝置的運(yùn)動轉(zhuǎn)向，電池用于為整個裝置提供穩(wěn)定電源，采用外置充電器通過充電插口進(jìn)行充電。
[0025]作為優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)向桿9頂部設(shè)置折疊軸16，所述機(jī)器人頭部5通過轉(zhuǎn)向桿9和折疊軸16安裝在機(jī)器人前身I頂端，方便機(jī)器人頭部靈活轉(zhuǎn)動。
[0026]進(jìn)一步的，所述智能控制裝置包括微控制器17，與微控制器17電連接的顯示器18、攝像頭19、話筒20和無線傳輸器21，攝像頭將采集到的信號通過顯示器顯示出來，并將信號傳遞給微控制器，其中顯示器可以為可插拔安裝在機(jī)器人頭部的平板電腦，無線傳輸器可以為WIF1、藍(lán)牙、GSM等具有等同效果的其他裝置，用于遙控、無線通訊。
[0027]為了增加本裝置的方便性，所述機(jī)器人后箱7頂部設(shè)置坐墊22、側(cè)壁上設(shè)置箱體拉鏈23和與電驅(qū)動裝置電連接的尾燈24，通過設(shè)置的坐墊增加使用者的舒適感，并且拉鏈設(shè)置在側(cè)壁上可以方便打開、關(guān)閉機(jī)器人后箱，尾燈可以方便在夜晚時(shí)后方車輛、行人看清，增加本裝置的安全性。另外，在機(jī)器人后箱頂部上還設(shè)置手柄靠背，增加本裝置的安全性，防止使用者從機(jī)器人后箱頂部掉下來；還設(shè)有喇叭，起到提醒作用。
[0028]作為優(yōu)化，所述機(jī)器人前身I側(cè)壁上還設(shè)置防撞面板25，所述防撞面板25上設(shè)置與智能控制器電連接的超生波壁障傳感器26、雷達(dá)27，以及與電驅(qū)動裝置電連接的大燈28。通過設(shè)置的與智能控制器連接的超生波壁障傳感器、雷達(dá)，可以用于自動壁障和照明，增加本裝置的安全性。
[0029]進(jìn)一步的，所述防撞面板25兩側(cè)設(shè)置可折疊腳踏板29，所述前置輪2兩側(cè)設(shè)置輔助輪30，所述機(jī)器人前身I內(nèi)部設(shè)置升降裝置，所述可折疊腳踏板29和輔助輪30均與升降裝置連接，當(dāng)可折疊腳踏板29展開時(shí)輔助輪30升起，當(dāng)可折疊腳踏板29收納時(shí)輔助輪30降落。
[0030]作為優(yōu)化，所述可折疊把手6上設(shè)