專利名稱：自行車用變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變速控制裝置，特別是根據(jù)檢測出的自行車車速而自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔的自行車用變速控制裝置。
大家知道，自行車裝有多變速檔的變速機構(gòu)。變速機構(gòu)有外裝變速機構(gòu)和內(nèi)裝變速機構(gòu)之分。外裝變速機構(gòu)例如具有裝于后輪上的多個鏈輪的小齒輪和將鏈條變換到任一個鏈輪上的撥鏈器。內(nèi)裝變速機構(gòu)有一個內(nèi)裝變速輪轂。這些變速機構(gòu)與借助變速纜索裝在把手等上面的變速桿連接。裝有這種變速機構(gòu)的自行車通過手動操作變速桿可以根據(jù)行車情況選擇最合適的變速檔。
然而，變速桿通常多數(shù)是配置在剎車桿附近，減速時必須同時操作剎車桿和變速桿，變速操作起來困難。日本公開專利平8-113131號公報登載了一種根據(jù)自行車車速自切換變速檔的變速控制裝置，根據(jù)加減速度的大小改變變速時機。這里，急劇加減速時把變速時機提前，使騎自行車的人不容易產(chǎn)生不協(xié)調(diào)的感覺。
上述一般變速控制裝置的結(jié)構(gòu)，變速時機的控制不僅要根據(jù)速度而且還要根據(jù)加速度進行，因而需要檢測加速度的傳感器或進行從速度計算加速度的運算處理，因此，有自動變速的控制變得復(fù)雜，且對于控制的響應(yīng)緩慢的擔(dān)心。而且應(yīng)用速度和加速度時必須用復(fù)雜的二維圖譜確定變速檔，從而使控制過程進一步復(fù)雜化。
本發(fā)明的目的是提供一種控制簡單、變速時不容易產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感的自行車用變速控制裝置。
按照本發(fā)明的一方面，本發(fā)明的自行車用變速控制裝置是根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔的，它配備有車速讀取器、第一加速換檔器、第一減速換檔器、加速換檔狀態(tài)設(shè)定器、第二減速換檔器、減速換檔狀態(tài)設(shè)定器和第二加速換檔器。車速讀取器用以讀取檢測出的車速。第一加速換檔器用以在車速處于第一速度時將變速檔從低速檔切換到高速檔。第一減速換檔器用以在車速處于第二速度時將變速檔從高速檔切換到低速檔。加速換檔狀態(tài)設(shè)定器用以在第一加速換檔器動作時設(shè)定加速換檔狀態(tài)。第二減速換擋器用以在設(shè)定加速換檔狀態(tài)時，在車速達到低于第二速度的第三速度時將變速檔從高速檔切換到低速檔。減速換檔狀態(tài)設(shè)定器用以在第一減速換檔器動作時設(shè)定減速換檔狀態(tài)。第二加速換檔器用以在設(shè)定減速換檔狀態(tài)時，在車速達到高于第一速度的第四速度時將變速檔從低速檔切換到高速檔。
這種變速控制裝置在開始行車之后加速到第一速度時，變速檔切換到1檔高速檔，接著設(shè)定加速換檔狀態(tài)。處于這個加速換檔狀態(tài)時，變速檔一直維持在低于第二速度的第三速度，在到達第三速度時切換到低速檔。另一方面，不設(shè)定在加速換檔狀態(tài)時，在減速過程中到達第二速度時，變速檔切換到低速檔，于是設(shè)定減速換檔狀態(tài)。在這個減速換檔狀態(tài)下，變速檔一直維持在高于第一速度的第四速度，在到達第四速度時切換到高速檔。
這里，一旦變速時設(shè)定加速換檔狀態(tài)或減速換檔狀態(tài)，在與通常變速速度(第一速度，第二速度)不同的速度(第四速度，第三速度)下變速，將變速時機(timing)錯開。具體地說，將變速時機拖后，以達到在加速換檔狀態(tài)下減速換檔時和在減速換檔狀態(tài)下加速換檔時，分別在低速的第三速度下和高速的第四速度下變速；在加速換檔時在高速，在減速換檔時在低速下變速的目的。這樣，通常的變速時機就提前。因此，既可以減少變速后無用的變速，又可在較少急劇變速時產(chǎn)生的不協(xié)感下進行變速，而且由于只以速度確定變速時機，因而可以以簡單的控制方式達到?jīng)]有不協(xié)調(diào)感的變速。
按照本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明的自行車用變速控制裝置是根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔的，它配備有車速讀取器、第一加速換檔器、第一減速換檔器、加速換檔狀態(tài)設(shè)定器、第二減速換檔器、減速換檔狀態(tài)設(shè)定器、第二加速換檔器、加速換檔狀態(tài)解除器和減速換檔狀態(tài)解除器。車速讀取器用以讀取檢測出的車速。第一加速換檔器用以在車速處于第一速度時將變速檔從低速檔切換到高速檔。第一減速換檔器用以在車速處于第二速度時將變速檔從高速檔切換到低速檔。加速換檔狀態(tài)設(shè)定器用以在第一加速換檔器動作時設(shè)定加速換檔狀態(tài)。第二減速換檔器用以在下加速換檔狀態(tài)時車速達到低于第二速度的第三速度時將變速檔從高速檔切換到低速檔。減速換檔狀態(tài)設(shè)定器用以在第一減速換檔器動作時設(shè)定減速換檔狀態(tài)。第二加速換檔器用以在設(shè)定減速換檔狀態(tài)時在車速達到高于第一速度的第四速度時將變速檔從低速檔切換到高速檔。加速換檔狀態(tài)解除器用以解除加速換檔狀態(tài)。減速換檔狀態(tài)解除器用以解除減速換檔狀態(tài)。
這里，加到本發(fā)明第一方面的加速換檔狀態(tài)解除器和減速換檔狀態(tài)解除器，即使一旦設(shè)定這些狀態(tài)，只要滿足既定的條件也可以解除這些狀態(tài)，在通常提前時機的情況下，在第一速度或第二速度下進行變速。
按照本發(fā)明的第三方面，在本發(fā)明第二方面所述的裝置中，加速換檔狀態(tài)解除器在高于第一速度的第五速度下解除加速換檔狀態(tài)，減速換檔狀態(tài)解除器在低于第二速度的第六速度下解除減速換檔狀態(tài)。在此情況下，由于在比平常滯后的變速時機解除各換檔狀態(tài)，因而不容易產(chǎn)生變速速度附近跳動現(xiàn)象。
按照本發(fā)明的第四方面，在本發(fā)明第三方面所述的裝置中，加速換檔狀態(tài)解除器和減速換檔狀態(tài)解除器分別具有分別設(shè)定所述各變速檔的第五速度和第六速度的第五速度群和第六速度群。在此情況下，即將經(jīng)各速度群群組化的變速檔相應(yīng)的速度與現(xiàn)時的車速進行比較，即可以簡單地控制而解除各換檔狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第五方面，在本發(fā)明第四方面所述的裝置中，減速換檔狀態(tài)解除器在車速處于滿足所述第六速度群的變速檔相應(yīng)的任一第六速度的車速時，或第一或第二加速換檔器動作時，解除減速換檔狀態(tài)。在此情況下，確定解除減速換檔狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第六方面，在本發(fā)明第四或第五方面所述的裝置中，加速換檔狀態(tài)解除器在車速處于第五速度群的變速檔相應(yīng)的任一第五速度時，或第一或第二減速換檔器動作時，解除加速換檔狀態(tài)。這里，確實解除了加速換檔狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第七方面，在本發(fā)明第一至第六任一方面所述的裝置中，第一和第二加速換檔器分別具有分別在各變速檔下設(shè)定的對應(yīng)于加速換檔的第一速度和第四速度的第一速度群和第四速度群，第一和第二減速換檔器分別具有分別在各變速檔下分別設(shè)定的對應(yīng)于減速換檔的第二速度和第三速度的第二速度群和第三速度群。在此情況下，只要將各速度群群組化過的變速檔相應(yīng)的速度與現(xiàn)時的速度進行比較，即可以簡單的控制進行變速。
按照本發(fā)明的第八方面，本發(fā)明的自行車用變速控制裝置是根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔的，它配備有車速讀取器、加速換檔器、第一換檔維持器、第一減速換檔器、第二換檔維持器和第二減速換檔器。車速讀取器用以讀取檢測出的車速。加速換檔器用以在車速高于速度A時將變速檔加速換檔。第一換檔維持器用以在所述車速在超過速度A而未達高于速度A的速度B的范圍時維持加速換檔的變速檔。第一減速換檔器用以在車速下降到低于速度A的速度C時減速換檔用第一換檔維持器維持的變速檔。第二換檔維持器用以在車速處于速度B至高于速度B的速度D的范圍時維持加速換檔的變速檔。第二減速換檔器用以在車速下降到比速度B慢而比速度A快的速度E時減速換檔用第二換檔維持器維持的變速檔。
在這種變速控制裝置中，車速從速度A往上升時，進行一檔的加速換檔。接著，車速超過速度A而未達速度B時維持加速換檔了的變速檔，而且在未達速度D時也維持變速檔不變。若未達速度B時車速下降到速度C，則進行一檔減速換檔，車速上升到B以上之后下降到速度E時，仍然減速換檔。這里，一旦加速換檔時，在直到既定速度B的這一段速度下從比該速度快的速度的場合使減速換檔的速度慢下來，從而延遲減速換檔的時機。這樣，即使加速換檔也不容易產(chǎn)生跳動現(xiàn)象。
按照本發(fā)明的第九方面，本發(fā)明的自行車用變速控制裝置是根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔的、它配備有車速讀取器、減速換檔器、第一換檔維持器、第一加速換檔器、第二換檔維持器和第二加速換檔器。車速讀取器用以讀取檢測出的車速。減速換檔器用以在車速從速度A下降時將變速檔減速換檔。第一換檔維持器，用以在車速在速度A至低于速度A的速度B的范圍時維持減速換檔了的變速檔。第一加速換檔器用以在車速上升到高于速度A的速度C時加速換檔用第一換檔維持器維持下來的變速檔。第二換檔維持器用以在車速處于速度B至超過比速度B慢的速度D的范圍時維持加速換檔了的變速檔。第二加速換檔器用以在車速上升到比速度B快、比速度A慢的速度E時加速換檔用第二換檔維持器維持下來的變速檔。
在這種變速控制裝置中，車速從速度A下降時進行1檔減速換檔。接著，車速在速度A至超過比速度A慢的速度B的范圍時維持減速換檔了的變速檔，在超過速度D的范圍時維持變速檔。處在速度B以上時，車速上升到速度C時進行一檔加速換檔，車速從B下降后上升到速度E時，仍然加速換檔。這里，一旦減速換檔，在一直到既定的速度B的這一段速度下，從比該速度慢的速度的場合加速加速換檔的速度，延遲減速換檔的時機。這樣，即使減速換檔也不會因此引起跳動現(xiàn)象。


圖1是采用了本發(fā)明一個實施例的自行車的側(cè)視圖。
圖2是自行車把手的透視圖。
圖3是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖4是速度一覽表一個例子的示意圖。
圖5是按本發(fā)明的一個實施例控制的內(nèi)裝變速輪轂的縱斷面結(jié)構(gòu)圖。
圖6是四速時第一太陽輪和驅(qū)動棘爪的關(guān)系示意圖。
圖7是防盜機構(gòu)通常行車時的剖面放大圖。
圖8是防盜機構(gòu)閂鎖時的剖面放大圖。
圖9是防盜機構(gòu)閂鎖時和行車時的動作模式圖。
圖10是鎖定環(huán)的正視圖。
圖11是變速控制處理主流程的流程框圖。
圖12是撥號盤P處理的流程圖。
圖13是密碼登記處理的流程圖。
圖14是自動變速1處理的流程圖。
圖15是自動速度1處理的流程圖。
圖16是手動變速處理的流程圖。
附圖中各符號的意義如下10內(nèi)裝變速輪轂12車速傳感器25變速控制部分26動作位置傳感器29變速馬達30存儲部分T1～T6速度一覽表1-6S車速VP動作位置圖1中，采用本發(fā)明一個實施例的自行車是個輕便車，配備有車架1、車把4、驅(qū)動部分5、前輪6、后輪7、前后剎車裝置8(圖中只示出前面的)和變速操作部分9，車架1有一個雙管式的架體2和前叉3，后輪7裝有四檔變速的的內(nèi)裝變速輪轂10，借助變速操作部分9在手邊操縱。
車架1上裝有包括鞍座11和車把部分4等在內(nèi)的各部分。此外，前叉3上還裝有車速傳感器12，車速傳感器12內(nèi)裝有檢測車速用的舌簧接點開關(guān)。車速傳感器12檢測裝在前輪6的磁鐵13，輸出車速信號。
車把部分4有車把柱14和車把橫檔15，車把柱14固定在前叉3的上部，車把橫檔15固定在車把柱14上。車把橫檔15兩端裝有構(gòu)成剎車裝置8的剎車桿16和把套17。右側(cè)的剎車桿16上裝有變速操作部分9。
變速操作部分9如圖2中所示的那樣，具有操作板20、兩個操作按鈕21、22、操作撥號盤23和液晶顯示部分24。操作板20在右側(cè)(前輪用)的剎車桿16上整體形成。兩操作按鈕21和22的操作板20下部分左右排列配置。操作撥號盤23配置在操作按鈕21和22上方。液晶顯示部分24配置在操作撥號盤23左方。操作板20內(nèi)部裝有變速控制部分25(圖3)，供控制變速操作用。
操作按扭21,22是三角形的按壓式按鈕。左側(cè)的操作按扭21用以進行從低速擋到高速檔的變速，右側(cè)的操作按鈕22用以進行從高速檔到低速檔的變速。操作撥號盤23用以切換三個變速狀態(tài)和泊車(P)狀態(tài)，有四個停止位置P、A1、A2和M。這里，變速狀態(tài)為自動變速1(A1)狀態(tài)、自動變速2(A2)裝態(tài)和手動變速(M)狀態(tài)。自動變速1和2狀態(tài)是根據(jù)車速傳感器12來的車速信號自動變速內(nèi)裝變速輪轂10的工作狀態(tài)。自動變速1(A1)狀態(tài)主要是在平地自動變速時使用的變速狀態(tài)，自動變速2(A2)狀態(tài)主要是在坡道自動變速時使用的變速狀態(tài)，因此設(shè)定自動變速2(A2)狀態(tài)時應(yīng)比自動變速1(A1)狀態(tài)在加速換檔的變速時機早，在減速換檔的變速時機晚。手動變速狀態(tài)是用操作按鈕21,22對內(nèi)裝變速輪轂進行變速的狀態(tài)。泊車狀態(tài)是鎖定內(nèi)裝變速輪轂10使后輪7不能轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)。液晶顯示部分24不僅顯示現(xiàn)時的行車速度，而且顯示變速時所操縱的變速檔。
變速控制部分25備有微計算機，該微計算機由CPU、RAM、ROM,I/O接口組成。變速控制部分25，如圖3所示的那樣，與車速傳感器12、動作位置傳感器26、操作撥號盤23和操作按鈕21,22連接。動作位置傳感器26由檢測內(nèi)裝變速輪轂10動作位置的例如電位計構(gòu)成。此外，變速控制部分25上連接有電池組成的電源27、馬達驅(qū)動器28、液晶顯示部分24、存儲部分30和其它輸入輸出部分。馬達驅(qū)動器28上連接有變速馬達29。存儲部分30由例如EEPROM等可重寫的非易失性存儲器構(gòu)成，存儲著后面即將談到的密碼(口令PW)、輪胎直徑等各種數(shù)據(jù)，還存儲表示自動變速1(A1)狀態(tài)和自動變速2(A2)狀態(tài)下的速度與各變速檔的關(guān)系各自的六個速度群數(shù)據(jù)(以下稱速度一覽表)。變速控制部分25根據(jù)各工作狀態(tài)控制馬達29，并控制液晶顯示部分24的顯示過程。
圖4中分別示出自動變速1(A1)狀態(tài)下的六個速度表的一個例子。
圖4中，表1是設(shè)定第三速度的速度一覽表，表2是設(shè)定第二速度的速度一覽表，第三速度是對應(yīng)于自動變速1(A1)狀態(tài)下設(shè)定后面即將談到的加速換檔狀態(tài)時減速換檔時的變速檔的速度，第二速度為通常減速換檔時的速度。表3是設(shè)定第一速度的速度一覽表，第一速度為通常加速換檔時的速度。表4是設(shè)定第四速度的速度一覽表，第四速度是對應(yīng)于設(shè)定后面即將談到的減速換檔狀態(tài)時加速換檔時的速度。表5是設(shè)定第六速度的速度一覽表，第六速度為解除減速換檔狀態(tài)時的速度。表6是設(shè)定第五速度的速度一覽表，第五速度為解除加速換檔狀態(tài)時的速度。此外，自動變速2(A2)狀態(tài)的速度一覽表雖然圖中沒有示出，但還是可以通過整個降低圖4所示的各速度進行設(shè)定。另外，各表的速度數(shù)據(jù)僅僅是舉例而已，并不局限于這些數(shù)值。
驅(qū)動部分5具有設(shè)在架體2的下部(吊架部)的齒輪曲柄18、鏈條19和內(nèi)裝速輪轂10。鏈條19套過齒輪曲柄18安裝。
內(nèi)裝變速輪轂10如圖5所示的那樣，主要具有輪轂軸41、驅(qū)動體42、配置在輪轂軸41及驅(qū)動體42的外周的輪轂殼體43、行星齒輪機構(gòu)44和防盜裝置85。輪轂軸41固定在自行車車架1的后部。驅(qū)動體42配置在輪轂軸41一端的外周。行星齒輪機構(gòu)44用以將動力傳遞到驅(qū)動體42與輪轂殼體43之間。行星齒輪機構(gòu)44呈直接連結(jié)和增速三檔的共四檔結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動體42是大致呈筒狀的構(gòu)件，其一端通過球體45和球座46可轉(zhuǎn)動自如地支撐在輪轂軸41上，該端部的外周邊上固定著作為輸入件的小齒輪47。驅(qū)動體42上還形成有切槽部分42a，從中心部的空間向半徑方向外方擴展，以圓周方向上等角度間隔的形式在三個位置形成。
輪轂殼體43是在軸向上具有多個臺階的筒狀構(gòu)件，其內(nèi)周部分的收容空間43a中裝有驅(qū)動體42。此外，輪轂殼體43的一端通過球體50，另一端通過球體51和球座52，分別可轉(zhuǎn)動自如地支撐在驅(qū)動體42的外周和輪轂軸41上。再有，輪轂殼體43的外周部兩端固定著凸緣53,54，供支撐后輪7的輻條7a(圖1)用。驅(qū)動體42一端的外側(cè)壁上固定有外罩55，其端部延伸開，覆蓋著輪轂殼體43一端的外周面。外罩55端部的內(nèi)周面與輪轂殼體43的外周面之間還配置有密封件56。
行星齒輪機構(gòu)44裝在輪轂體43內(nèi)部的收容空間43a中，具有第一、第二和第三太陽輪60,61,62、與這些太陽輪嚙合的三個行星齒輪63(圖中只示出了一個行星齒輪)和內(nèi)齒輪64。各太陽輪60～62在輪轂軸41的外周驅(qū)動體42的內(nèi)周部軸向排列配置，且圍繞輪轂軸41轉(zhuǎn)動自如。行星齒輪63在驅(qū)動體42的切槽42a內(nèi)通過支撐銷65轉(zhuǎn)動自如地被支撐著。第一齒輪63a、第二齒輪63b和第三齒輪63c在行星齒輪63上整體形成。第一齒輪63a與第一太陽輪60嚙合。第二嚙輪63b與第二太陽輪61嚙合。第三齒輪63c與第三太陽輪62嚙合。此外，內(nèi)齒輪64配置在行星齒輪63的外周側(cè)，內(nèi)部形成有內(nèi)齒。這個內(nèi)齒輪64與行星齒輪63的第二齒輪63b嚙合。
在輪轂軸41的外周部，如圖6所示的那樣，在各太陽輪60～62(圖6中只示出太陽輪60)的配置位置形成有一對截止突起41a。此外，在各太陽輪60～62的內(nèi)周部沿周邊方向以一定的間隔形成四個空間60a～62a。
在輪轂軸41與各太陽輪60～62的內(nèi)周部之間，如圖5所示的那樣，配置選擇離合器機構(gòu)70及其動作機構(gòu)90。選擇離合器機構(gòu)70使各太陽輪60～62相對輪轂軸41相對轉(zhuǎn)動自如，或使其不能沿進行方向相對轉(zhuǎn)動。離合器選擇機構(gòu)的動作機構(gòu)91使選擇離合器機構(gòu)70動作。
選擇離合器機構(gòu)70能使三個太陽輪60～62的任何一個有選擇地與輪轂軸41接合，和使任何一個太陽輪60～62不與輪轂軸41接合。選擇離合器機構(gòu)70具有多個驅(qū)動棘爪71,72,73和線簧74,75,76。驅(qū)動棘爪71,72,73的頂端部能與輪轂軸41的截止突起41a嚙合。線簧74,75,76呈環(huán)狀，供使各驅(qū)動棘爪71～73的端部靠在輪轂軸41側(cè)上。驅(qū)動棘爪71～73分別在各太陽輪60～62的四個空間60a～62a中相對的兩個位置配置，其基端部在對置的空間60a～62a中能擺動自如地支撐著，頂端部可與截止突起41a嚙合。輪轂軸41的截止突起41a截住驅(qū)動棘爪71～73，使其與輪轂軸41接合，這時各太陽輪60～62不能沿相對于輪轂軸41的進行方向(圖6的順時針方向)相對轉(zhuǎn)動，但能沿與該方向相反的方向(圖6中反時針方向)相對轉(zhuǎn)動，此外，脫開時能在兩個方向相對轉(zhuǎn)動。
動作機構(gòu)91具有套筒77，可在輪轂軸41的外周轉(zhuǎn)動插入，在外周部的驅(qū)動棘爪71～73的配置位置具有多個驅(qū)動凸輪94a。該驅(qū)動凸輪94a與71～73任一個驅(qū)動棘爪搭接時就使所搭接的棘爪起作用，通過這個棘爪解除輪轂軸41與太陽輪60～62的連接。套筒77的一端固定有操作體78，操作體78轉(zhuǎn)動時可使套筒77轉(zhuǎn)動。此外，隨著套筒77的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動凸輪94a有選擇地使驅(qū)動棘爪71～73動作，從而控制各太陽輪60～62與輪轂軸41的連接。
從圖5可以看到，減速機構(gòu)95在操作體78上連接，使變速馬達29的轉(zhuǎn)動減速后傳遞給操作體78。此外，在減速機構(gòu)95內(nèi)部設(shè)有動作位置傳感器26，供檢測內(nèi)裝變速輪轂10的套筒77是否處在動作位置VP(變速檔任一變速位置V1～V4和閂鎖位置PK)的任何位置。
這種結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動棘爪71與輪轂軸41的截止突起41a相接而選擇第一太陽輪60時，就構(gòu)成增速比最大的大增速動力傳動路線(相當(dāng)于變速位置V4)，選擇第二太陽輪61時，就構(gòu)成第二大增速比的中增速動力傳動路線(相當(dāng)于變速位置V3)，選擇第三太陽輪62時，就構(gòu)成增速比最小的小增速動力傳動路線(相當(dāng)于變速位置V2)。此外，不選擇任何太陽輪時，就構(gòu)成直接結(jié)合的動力傳動路線(相當(dāng)于變速位置V1)。
驅(qū)動體42另一端的外周面與輪轂殼體3的內(nèi)周面之間設(shè)有第一單向超越離合器80。內(nèi)齒輪64的外周面與輪轂殼體43的內(nèi)周面之間設(shè)有第二單向超越離合器81。這些單向超越離合器80,81都是滾柱式單向超越離合器，可以減少變速時的空轉(zhuǎn)噪音，緩和變速時的震動，使變速過程平穩(wěn)進行。
防盜裝置85設(shè)在輪轂殼體43內(nèi)的輪轂軸41圖5的左端部，如圖7～圖9所示的那樣，具有與套筒77形成一體轉(zhuǎn)動的彈簧墊圈101、移動凸輪102、移動構(gòu)件103、移動彈簧104和鎖定環(huán)114。移動凸輪102配置得不能在輪轂軸41上轉(zhuǎn)動，但能沿軸向移動自如。移動構(gòu)件103壓接在移動凸輪102上。移動彈簧104呈壓縮狀態(tài)配置在移動構(gòu)件103與球座52之間。鎖定環(huán)114壓接在移動構(gòu)件103上。
彈簧墊圈101是在套筒77上不能轉(zhuǎn)動的止動構(gòu)件，其外周部有一個接合片105與移動凸輪102相接。移動凸輪102具有呈筒狀的凸輪體106和使其與輪轂軸41一道可沿軸向移動自如但不能轉(zhuǎn)動而處于受截止狀態(tài)的截止墊圈107。凸輪體106在圖9的右端部形成有凸輪部108，與接合片105相接。凸輪部108只有在向套筒77的鎖定位置轉(zhuǎn)動時才使凸輪體106向軸向右方移動。
移動構(gòu)件103有一個圓板狀的凸緣部分115和一個在凸緣部分115的內(nèi)周側(cè)形成一體的圓筒部分116。在凸緣部分115半徑方向的途中形成有臺階部115a，以可轉(zhuǎn)動自如的形式支撐鎖定環(huán)114。此外，在凸緣部分115面對著鎖定環(huán)114的表面和鎖定環(huán)114面對著凸緣部分115的表面，如圖10中所示的那樣，分別形成有輻射狀的凹凸部分114a(圖中只示出了鎖定環(huán)114一側(cè)的)。這樣的凹凸部分114a的形成，不僅使鎖定環(huán)114與移動構(gòu)件103的摩擦力增大，而且兩者相對轉(zhuǎn)動而振動，發(fā)出聲音。鎖定環(huán)114的外周部分形成有鋸齒114b，能與在輪轂殼體43內(nèi)周面上形成的鋸齒113嚙合。
如圖10中所示的那樣，圓筒部分116在其內(nèi)周面具有四個突起部分116a，與輪轂軸41外周面形成的四個槽口41b接合。因此，移動構(gòu)件103由輪轂軸41支撐著，不能轉(zhuǎn)動，但能沿軸向移動自如。圓筒部分116的外周面形成有螺紋和截止槽。圓筒部分116的外周側(cè)，如圖7中所示的那樣，裝有壓環(huán)117，由圓筒部分116支撐住，不能轉(zhuǎn)動但能沿軸向移動自如，可與鎖定環(huán)114接觸。此外，推壓式螺母118擰入圓筒部分116右端部外周。螺母118與壓環(huán)117之間配置著碟形彈簧119。
這里，通過調(diào)整螺母118的擰入量調(diào)節(jié)碟形彈簧119的壓接力，通過壓環(huán)117可以調(diào)整鎖定環(huán)114和移動構(gòu)件103的凸緣部分115的摩擦力，從而可以任意限制輪轂殼體43的轉(zhuǎn)動。例如，可以使碟形彈簧119的摩擦力達到最大，使輪轂殼體43進入鎖定狀態(tài)。此外，減小摩擦力，限制輪轂殼體43轉(zhuǎn)動的力就減小，輪轂殼體43就可以對輪轂軸41相對轉(zhuǎn)動。然而，即使在這種情況下，由于碟形彈簧119處于作用狀態(tài)，因而產(chǎn)生摩擦力，比起自由轉(zhuǎn)動來，轉(zhuǎn)動是受到了限制。這里，通過碟形彈簧119作用力的調(diào)整，使輪轂殼體43即后輪7從實質(zhì)上鎖定狀態(tài)到接近自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動可以自由限制。
變速和鎖定操作是用變速操作部分9的操作撥號盤23選擇工作狀態(tài)，用操作按扭21，22進行變速操作，使變速馬達29轉(zhuǎn)起來，通過操作體78使套筒77轉(zhuǎn)動。
圖11是變速控制部分25的控制動作流程框圖。
接通電源后，在步驟S1進行初步設(shè)定。這里，速度計算用的周長數(shù)據(jù)設(shè)定成例如26英寸的直徑，變速檔設(shè)定成第二速度V2，并將各種標志復(fù)位。
在步驟S2，判斷操作撥號盤23是否設(shè)定在泊車狀態(tài)。在步驟S3，判斷操作撥號23是否設(shè)定在自動變速1狀態(tài)。在步驟S4，判斷操作撥號盤23是否設(shè)定在自動變速2狀態(tài)。在步驟S5，判斷操作撥號盤23是否設(shè)定在手動變速狀態(tài)。在步驟S6，判斷是否已選擇輪胎直徑輸入等其它處理。
操作撥號盤23轉(zhuǎn)到P位置而設(shè)定到泊車狀態(tài)時，步驟從S2轉(zhuǎn)到S10。在步驟S10，進行圖12所示的撥號P處理。操作撥號盤23轉(zhuǎn)動A1位置而設(shè)定到自動變速1狀態(tài)時，步驟從S3轉(zhuǎn)到S11。在步驟S11，進行圖14和15圖所示的自動變速1處理。操作撥號盤23轉(zhuǎn)到A2位置而設(shè)定到自動變速2狀態(tài)時，步驟從S4轉(zhuǎn)到S12。在步驟S12，進行與自動變速1處理同樣的自動變速2處理。操作撥號盤23轉(zhuǎn)動M位置而設(shè)定到手動變速狀態(tài)時，步驟從S5轉(zhuǎn)到S13。在步驟S13，進行圖16所示的手動變速處理。選擇其它處理時，步驟從S6轉(zhuǎn)動S14，進行所選擇的處理。
在步驟S10的撥號P部處理中，在圖12的步驟21判斷，從轉(zhuǎn)到P位置的時候起是否已過了30秒。在步驟S22，判斷是否未登記密碼PW。這個判斷根據(jù)密碼PW是否已存入存儲部分30來判斷。若密碼已登記過，就轉(zhuǎn)入步驟S23。
在步驟S23，判斷是否已操作左側(cè)的操作按鈕21。這里操作操作按鈕21,22是為了輸入解除處于鎖定狀態(tài)的內(nèi)裝變速輪轂10的鎖定狀態(tài)的密碼的。在步驟S24，判斷是否已操作右側(cè)的操作按鈕22。在步驟25，判斷操作兩操作按鈕21,22輸入的密碼LR是否與登記過的密碼PW一致。不一致時轉(zhuǎn)入步驟S26。在步驟S26，判斷在已進行的三次輸入中，密碼是否一致。在還沒有輸入三次的情況下，就返回到步驟S23，可以再次數(shù)入密碼。密碼輸入三次而仍然與登記過的密碼PW不一致時，就轉(zhuǎn)入步驟S27。在步驟S27，等待10分鐘，10分鐘一過就返回到步驟S23，可以再次輸入密碼。
轉(zhuǎn)到P位置過30秒時，就從步驟S21轉(zhuǎn)到S30。在步驟S30，馬達驅(qū)動器28驅(qū)動變速馬達S29，將動作位置VP設(shè)定到鎖定位置PK。于是，套筒77通過操作體78轉(zhuǎn)到鎖定位置。套筒77從變速位置一轉(zhuǎn)到鎖定位置，與套筒77一起轉(zhuǎn)動的彈簧墊圈101接合片105就在凸輪108內(nèi)移動。接合片105在凸輪108內(nèi)移動時，借助移動彈簧104作用的移動構(gòu)件103和移動凸輪102就從圖7和圖9(A)所示的位置向右移動到圖8和圖9(B)所示的位置。于是，鎖定環(huán)114的鋸齒114b與輪轂殼體43的鋸齒113嚙合，輪轂殼體43的轉(zhuǎn)動受到鎖定環(huán)114和移動構(gòu)件103的摩擦力的限制。這時候的摩擦力可通過推壓螺母118的擰入量對碟形彈簧119的作用力的調(diào)整任意改變。這樣，即使踏腳踏板，后輪7也不會轉(zhuǎn)動或難以轉(zhuǎn)動。
這時，強行使輪轂殼體43轉(zhuǎn)動時，移動構(gòu)件103和鎖定環(huán)114就相對轉(zhuǎn)動，因凹凸部分114a而使鎖定環(huán)114和移動部件103振動，發(fā)出很大的振動音。這樣，在鎖定狀態(tài)下手推自行車或踏腳踏板使輪轂殼體43轉(zhuǎn)動時，發(fā)出很大的聲音，給盜車造成不便。此外，即使誤動作而使套筒77在行車過程中進入鎖定位置，由于摩擦也會使后輪7的轉(zhuǎn)動受到限制，從而不會使后輪7急劇進入鎖定狀態(tài)。
此外，由于輪轂殼體43直接與輪轂軸41直接連接而鎖定，即使想把自行車推走，由于輪轂殼體43(后輪7)的轉(zhuǎn)動受到限制，因而難以推動自行車，給盜車帶來不便。
在密碼PW未登記的情況下，從步驟S22轉(zhuǎn)到S31。在步驟S31，進行圖13所示的密碼登記處理。這里，在圖13的步驟S41判斷操作按鈕21是否處于操作過的狀態(tài)。操作操作按鈕21時，轉(zhuǎn)到步驟S42，使左邊的號碼L(十位數(shù)的號碼)每次遞增1個號碼。在步驟S43，判斷操作按鈕22是否處于受操作狀態(tài)。一直到按壓操作按鈕22之前，返回到步驟S41，使左邊的號碼L每次增加一個號碼。操作操作按鈕22時，步驟轉(zhuǎn)入S44，使右邊的號碼R(個位數(shù)號碼)每次遞增一個號碼。在步驟S45，判斷操作按鈕21是否再次處在受操作狀態(tài)。直到操作操作按鈕21之前，返回到步驟S43，使右邊的號碼R每次遞增一個號碼。操作操作按鈕21時，轉(zhuǎn)入步驟S46，所輸入的號碼LR作為密碼PW存入存儲部分30中。這樣就由100個由“00”至“99”組成的二位數(shù)字號碼LR登記一個密碼PW。
在步驟S23，判斷出解除鎖定時操作操作按鈕21時，就轉(zhuǎn)到步驟S32。在步驟S32，和登記密碼時一樣，使左邊的號碼L每次增加一個號碼。判斷出操作按鈕22受操作時，就從步驟從S24進入S33。在步驟S32，和登記密碼時一樣，令右邊的號碼R每次遞增一個號碼。在步驟S25輸入的號碼LR與密碼PW一致時，轉(zhuǎn)入步驟S34，使動作位置VP轉(zhuǎn)到第一速度V1。于是，套筒77隨變速馬達29轉(zhuǎn)動，確定第一速度V1的位置，解除鎖定環(huán)114與輪轂殼體43的鋸齒113的嚙合。這樣，踏腳踏板時，驅(qū)動體42的轉(zhuǎn)動就照樣通過第一單向超越離合器80傳到輪轂殼體43上。
在步驟S11自動變速1處理的過程中，在車速SP相應(yīng)的變速檔取動作位置VP。接著，不符合這種情況時，逐檔地朝接近的方向進行變速。這里，在圖14的步驟S51，讀入動作位置傳感器26的動作位置VP。在步驟S52，根據(jù)車速傳感器12來的速度信號讀取自行車現(xiàn)時的車速S。在步驟S53，判斷所讀取的現(xiàn)時車速S是否超過表6表示現(xiàn)時變速檔的動作位置VP所在的解除速度T6(VR)。這個表6，前面說過，是用以解除加速換檔狀態(tài)(復(fù)位)的速度一覽表，如圖4所示，VP=2時速度為14公里/小時。
現(xiàn)在說明一下加速換檔狀態(tài)和減速換檔狀態(tài)。
加速換檔狀態(tài)是一旦加速換檔時設(shè)定的變速狀態(tài)。加速換檔之后減速換檔到鄰近的速度時，會產(chǎn)生頻繁反復(fù)加速換檔、減速換檔交替的跳動現(xiàn)象。為防止這種現(xiàn)象，在加速換檔過程中以較通常低的速度減速換檔。這個加速換檔狀態(tài)時使用的速度一覽表為表1(T1)。同樣，減速換檔狀態(tài)是一旦減速換檔時設(shè)定的變速狀態(tài)。為防止在此減速換檔下的跳動現(xiàn)象，在減速換檔過程中以較通常高的速度加速換檔。在此減速換檔狀態(tài)下使用的速度一覽表為表4(T4)。此外，通常加速換檔時采用表3(T3)，減速換檔時采用表2(T2)。表3、表2這兩個表，加速換檔和減速換檔的時機都比表4、表1的提前。此外，解除加速換檔狀態(tài)和減速換檔狀態(tài)返回通常變速時機所使用的速度一覽表為表6(T6)和表5(T5)。
車速S超過表6的解除速度T6(VP)時，步驟就轉(zhuǎn)入S54。在步驟S54，復(fù)位表示已設(shè)定加速換檔狀態(tài)的加速換擋標志SU。車速S不超過表6的解除速度T6(VP)時，就跳過該處理程序。
在步驟S55，判斷車速S是否未達表5變速檔相應(yīng)的解除速度T5(VP)。這個表5，前面說過，是解除(復(fù)位)減速換檔狀態(tài)時使用的速度一覽表，如圖4所示，VP=2時速度為例如14公里/小時。車速S未達表5的解除速度T5(VP)時，就轉(zhuǎn)入步驟S56。在步驟S56，復(fù)位表示已設(shè)定減速換檔狀態(tài)的減速換檔標志SD。車速在表5的解除速度T6(VP)以上時，跳過該處理程序。
在步驟S57，判斷變速檔是否為第一速度(動作位置為V1)。變速檔非第一速度時，就轉(zhuǎn)入步驟S58。在步以取S58，判斷是否已設(shè)置加速換檔的標志SU，即判斷是否設(shè)定加速換檔狀態(tài)。已設(shè)定加速換檔狀態(tài)時，就進入步驟S59，選擇作為減速換檔用的速度一覽表的表1(T1)。未設(shè)定加速換檔狀態(tài)時，移到步驟S60，選擇作為減速換檔用的速度一覽表的表2(T2)。
在步驟S61，判斷現(xiàn)時的車速S是否未達所選表的變速檔相應(yīng)的變速速度T(VP)，即判斷車速S是否比現(xiàn)時變速檔相應(yīng)的變速速度低。車速S低于變速速度時，轉(zhuǎn)到步驟S62，設(shè)置減速換檔標志，設(shè)定減速換檔狀態(tài)，同時使加速換檔標志SU復(fù)位，解除加速換檔狀態(tài)。在步驟S63，將變速檔減速換檔1個檔，使動作位置VP下降1個位置?；氐綀D11的主程序。
現(xiàn)時的車速S在所選表變速檔相應(yīng)的變速速度T(VP)以上時，就從步驟S61轉(zhuǎn)到圖15的步驟S64。在步驟S64，判斷動作位置是否為V4，即變速檔是否處在第四速度。變速檔為第四速度時，程序就返回到主程序。變速檔不在第四速度時，即在第一至第三速度時就轉(zhuǎn)入步驟S65。在步驟S65，判斷是否已設(shè)置減速換檔標志SD，即是否已設(shè)定減速換檔狀態(tài)。已設(shè)定減速換檔狀態(tài)時，就轉(zhuǎn)入步驟S66，選擇作為加速換檔用的速度一覽表的表4(T4)。未設(shè)定減速換檔狀態(tài)時，步驟轉(zhuǎn)入S67，選擇作為加速換檔用的速度一覽表的表3(T3)。在步驟S68，判斷現(xiàn)時的車速S是否超過所選表變速檔相應(yīng)的變速速度T(VP)，即判斷車速S是否比現(xiàn)時變速檔相應(yīng)的變速速度高。車速S高于變速速度時，轉(zhuǎn)入步驟S69，設(shè)置加速換檔標志，設(shè)定加速換檔狀態(tài)，并使減速換檔標志復(fù)位，解除減速換檔狀態(tài)。在步驟S70，為將變速檔加速換檔一個檔，將動作位置VP提升一個位置，返回到圖11的主程序。
另一方向，在步驟S57判斷出變速檔處于第一速度時，轉(zhuǎn)入步驟S65。
具體地說，在自動變速1處理過程中，舉例說，踏上腳踏板、自行車開始行駛時，由于起初速度低，因而為第一速度V1。接著，在不設(shè)定減速換檔狀態(tài)的情況下，選擇表3，在車速S超過11公里/小時時，加速換檔到第二速度V2，同時設(shè)定加速換檔狀態(tài)。接著，車速S超過14公里/小時時，按表6解除加速換檔狀態(tài)。再增速，車速超過16公里/小時時，按表3加速換檔到第三速度V3。
相反，車速S不超過14公里/小時繼續(xù)減速時，由于是在加速換檔狀態(tài)中，因而選擇表1，一直到低于9公里/小時之前不減速換檔。另一方面，車速S超過14公里/小時之后繼續(xù)減速的情況下，選擇表2，未達12公里/小時時減速換檔。一旦減速換檔后，解除加速換檔狀態(tài)，設(shè)定減速換檔狀態(tài)。接著，車速S未達8公里/小時時，按表5解除減速換檔狀態(tài)。因此，車速S在8公里/小時的狀態(tài)下增速時，選擇表4，加速換檔14公里/小時，車速S在低于8公里/小時狀態(tài)增速時，選擇表3，超過11公里/小時時加速換檔。
這樣，在自動變速1處理的過程中，一旦變速時，進入加速換檔狀態(tài)或減速換檔狀態(tài)，在表6或表5所示的既定解除速度的增速或減速，按表4或表1將變速時機拖后，因而即使提前變速也不會產(chǎn)生跳動現(xiàn)象，從而可以平穩(wěn)進行變速切換，減少不協(xié)調(diào)感。
這里，借助變速馬達29第一太陽輪60與輪轂軸41接合時進入第四速度，從小齒輪47輸入到驅(qū)動體42的轉(zhuǎn)動在由第一太陽輪60、行星齒輪63的第一齒輪63a、第二齒輪63b和內(nèi)齒輪64的齒數(shù)確定的最大增速比下增速，通過第二單向超越離合器81傳到輪轂殼體43上。此外，選擇第二太陽輪61使其與輪轂軸41接合時進入第三速度，驅(qū)動體42的轉(zhuǎn)動在由第2太陽輪61、行星齒輪63的第二齒輪63b和內(nèi)齒輪64的齒數(shù)確定的第二大的中等程度的增速比下增速，通過第二單向超越離合器81傳到輪轂殼體43上。選擇第三太陽輪62使其與輪轂軸41接合時則進入第二速度，驅(qū)動體42的轉(zhuǎn)動在由第三太陽輪62、行星齒輪63的第三齒輪63C、第二齒輪63b和內(nèi)齒輪64的齒數(shù)確定的最小增速比下增速，通過第二單向超越離合器81傳到輪轂殼體43上。此外，沒有選擇任一太陽輪60～62時，上面說過，進入第一速度，驅(qū)動體42的傳動直接傳到輪轂殼體43上。
另外，沒有被選取的太陽輪沿與前進相反的方向相對輪轂軸41相對轉(zhuǎn)動。選擇任一太陽輪借助行星齒輪機構(gòu)44增速時，驅(qū)動體42和輪轂殼體43沿第一單向超越離合器80解除嚙合的方向相對轉(zhuǎn)動。
至于自動變速2的處理，除使用的速度一覽表與自動變速1處理所使用的不同外，處理內(nèi)容完全相同，因此這里就不進行說明了。具體地說，表1至表6是按自動變速1的處理設(shè)定到更低的速度的。
在步驟S11的手動變速處理過程中，操作操作按鈕21,22進行逐檔的變速。在圖16的步驟S71，令動作位置傳感器26讀取動作位置VP。在步驟S72，判斷操作按鈕21是否處于受操作狀態(tài)。在步驟S73，判斷操作按鈕22是否處于受操作的狀態(tài)。操作按鈕21處于受操作的狀態(tài)時，步驟就從S72轉(zhuǎn)入S74。在步驟S74，判斷現(xiàn)時的動作位置VP是否相當(dāng)于第四速度的V4?，F(xiàn)時的動作位置VP不是V4時，轉(zhuǎn)入步驟S75，將動作位置VP只向高速檔側(cè)移動一個位置進行一檔加速換檔?，F(xiàn)時的動作位置VP是V4時，就跳過這個處理。
操作按鈕22處于受操作的狀態(tài)時，從步驟S73轉(zhuǎn)入S76。在步驟S76，判斷現(xiàn)時的動作位置VP是否對應(yīng)于第一速度的V1。現(xiàn)時的動作位置VP不是V1時，轉(zhuǎn)入步驟S77。將動作位置VP只向低速檔側(cè)移動一個位置進行一檔減速換檔?，F(xiàn)時的動作位置VP是V1時就跳過這個得處理。
這樣，在本實施例中，在自動變速1處理時，設(shè)定加速換檔狀態(tài)和減速換檔狀態(tài)，一旦變速時上升或下降到既定的速度之前，在比通常晚的時機進行變速，防止跳動現(xiàn)象的產(chǎn)生，因而可以不用加速度而只用速度簡單地進行控制，達到減少不協(xié)調(diào)感的自動變速操作的目的。
上述實施例舉的是以內(nèi)裝變速輪轂作為變速機構(gòu)的例子，但本發(fā)明也適用于以多個鏈輪和撥鏈器構(gòu)成的外裝變速機構(gòu)作為變速機構(gòu)的情況。
上述實施例舉的是由變速馬達驅(qū)動的變速機構(gòu)的例子，但本發(fā)明也適用于由電磁螺線管或電氣、油壓、氣缸等其它致動機構(gòu)驅(qū)動的變速機構(gòu)的情況。
按照本發(fā)明，一旦進行變速時，設(shè)定加速換檔狀態(tài)或減速換檔狀態(tài)，在與通常速度不同的速度下變速，將變速時機錯開。具體地說，將變速時機拖后，以達到在加速換檔狀態(tài)下減速換檔時在低速側(cè)變速、在減速換檔狀態(tài)下加速換檔時在高速側(cè)變速的目的。這樣，通常的變速時機變早。既減少了變速后的無用變速，又可減少劇烈變速時的不協(xié)調(diào)感，而且由于只由速度確定變速時機，因而可以用簡單的控制達到減少不協(xié)調(diào)感變速的目的。
權(quán)利要求
1．一種自行車用變速控制裝置，用于根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔，其特征在于，具有車速讀取器，用以讀取所述檢測出的車速；第一加速換檔器，用以在所述車速處于第一速度時將所述變速檔從低速檔切換到高速檔；第一減速換檔器，用以在所述車速處于第二速度時將所述變速檔從高速檔切換到低速檔；加速換檔狀態(tài)設(shè)定器，用以在所述第一加速換檔器動作時設(shè)定加速換檔狀態(tài)；第二減速換檔器，用以在設(shè)定所述加速換檔狀態(tài)時在所述車速達到低于所述第二速度的第三速度時將所述變速檔從高速檔切換到低速檔；減速換檔狀態(tài)設(shè)定器，用以在所述第一減速換檔器動作時設(shè)定減速換檔狀態(tài)；第二加速換檔器，用以在設(shè)定所述減速換檔狀態(tài)時在所述車速達到高于第一速度的第四速度時將所述變速檔從低速檔切換到高速檔。
2．一種自行車用變速控制裝置，用于根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔，其特征在于，具有車速讀取器，用以讀取所述檢測出的車速；第一加速換檔器，用以在所述車速處于第一速度時將所述變速檔從低速檔切換到高速檔；第一減速換檔器，用以在所述車速處于第二速度時將所述變速檔從高速檔切換到低速檔；加速換檔狀態(tài)設(shè)定器，用以在所述第一加速換檔器動作時設(shè)定加速換檔狀態(tài)；第二減速換檔器，用以在設(shè)定所述加速換檔狀態(tài)時在所述車速達到低于所述第二速度的第三速度時將所述變速檔從高速檔切換到低速檔；減速換檔狀態(tài)設(shè)定器，用以在所述第一減速換檔器動作時設(shè)定減速換檔狀態(tài)；第二加速換檔器，用以在設(shè)定所述減速換檔狀態(tài)時在所述車速達到高于第一速度的第四速度時將所述變速檔從低速檔切換到高速檔；加速換檔狀態(tài)解除器，用以解除所述加速換檔狀態(tài)；減速換檔狀態(tài)解除器，用以解除所述減速換檔狀態(tài)。
3．如權(quán)利要求2所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，所述加速換檔狀態(tài)解除器在高于所述第一速度的第五速度下解除所述加速換檔狀態(tài)，所述減速換檔狀態(tài)解除器在低于所述第二速度的第六速度下解除所述減速換檔狀態(tài)。
4．如權(quán)利要求3所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，所述加速換檔狀態(tài)解除器和所述減速換檔狀態(tài)解除器分別具有分別設(shè)定所述各變速檔的第五速度和第六速度的第五速度群和第六速度群。
5．如權(quán)利要求4所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，所述減速換檔狀態(tài)解除器在所述車速處于滿足對應(yīng)于所述第六速度群的所述變速檔的任一所述第六速度的車速時，或在所述第一或第二加速換檔器動作時，解除所述減速換檔狀態(tài)。
6．如權(quán)利要求4或5所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，所述加速換檔狀態(tài)解除器在所述車速處于對應(yīng)于所述第五速度群的所述變速檔的任一第五速度的車速時，或在所述第一或第二減速換檔器動作時，解除所述加速換檔狀態(tài)。
7．如權(quán)利要求1至6任一項所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，所述第一和第二加速換檔器分別具有分別在各變速檔下設(shè)定的對應(yīng)于加速換檔的第一速度和第四速度的第一速度群和第四速度群，所述第一和第二減速換檔器分別具有分別在各所述變速檔下分別設(shè)定的對應(yīng)于減速換檔的所述第二速度和第三速度的第二速度群和第三速度群。
8．一種自行車用變速控制裝置，用于根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔，其特征在于，具有車速讀取器，用以讀取所述檢測出的車速；加速換檔器，用以在所述車速高于速度A時將變速檔加速換檔；第一換檔維持器，用以在所述車速處于超過速度A而未達高于速度A的速度B的范圍時維持所述加速換檔的變速檔；第一減速換檔器，用以在所述車速下降到低于速度A的速度C時減速換檔用所述第一換檔維持器維持的變速檔；第二換檔維持器，用以在所述車速處于速度B至高于速度B的速度D的范圍時維持所述加速換檔的變速檔；第二減速換檔器，用以在所述車速下降到比速度B慢，比速度A快的速度E時減速換檔用所述第二換檔維持器維持的變速檔。
9．一種自行車用變速控制裝置，用于根據(jù)檢測出的自行車車速自動切換變速機構(gòu)的多個變速檔，其特征在于，它配備有下列器件車速讀取器，用以讀取所述檢測出的車速；減速換檔器，用以在所述車速從速度A下降時減速換檔變速檔；第一換檔維持器，用以在所述車速處于速度A至低于速度A的速度B的范圍時維持所述減速換檔的變速檔；第一加速換檔器，用以所述車速上升到高于速度A的速度C時加速換檔用所述第一換檔維持器維持的變速檔；第二換檔維持器，用以在所述車速處于速度B至低于速度B的速度D的范圍時維持所述加速換檔的變速檔；第二加速換檔器，用以在所述車速上升到比速度B快，比速度A慢的速度E時加速換檔用所述第二換檔維持器維持的變速檔。
全文摘要
自行車用變速控制裝置,用變速控制部分25增速,使自行車進入第一速度,再將變速檔切換到一檔高速檔。接著設(shè)定加速換檔狀態(tài)。在此加速換檔狀態(tài)下,變帶檔一直維持在低于第二速度的第三速度,在到達第三速度時切換到低速檔。在不設(shè)定加速換檔狀態(tài)的狀態(tài)下,在減速過程中進入第二速度,將變速檔切換到低速檔,接著設(shè)定減速換檔狀態(tài)。在減速換檔狀態(tài)下,變速檔一直維持在高于第一速度的第四速度,在到達第四速度時切換到高速檔。
文檔編號B62M11/16GK1210213SQ9811851
公開日1999年3月10日 申請日期1998年8月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月28日
發(fā)明者木村良樹 申請人:株式會社島野