專利名稱：張緊履帶式行走機(jī)構(gòu)履帶的液壓式履帶張緊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓式履帶張緊設(shè)備，用于自動(dòng)張緊設(shè)有二輪、四輪或八輪搖臂的履帶式行走機(jī)構(gòu)的履帶，這一設(shè)備主要由兩個(gè)張緊油缸和多個(gè)閥門組成，其中，這兩個(gè)張緊油缸通過管道互相連接，并通過另外的管道與閥門連接，張緊油缸固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，以及履帶式行走機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪支承在張緊油缸的活塞桿上。
在不平的地面上行駛和越過障礙時(shí)，履帶式行走機(jī)構(gòu)的履帶環(huán)繞長(zhǎng)度發(fā)生改變。對(duì)于具有托輥的覆帶運(yùn)行車輛，所需要的履帶伸長(zhǎng)可通過在上段的履帶垂度形成。
在已知的液壓式履帶張緊設(shè)備中，只是在履帶受大的力時(shí)，為了緩沖才利用活塞或薄膜式蓄能器。在履帶受力較小時(shí)，這種已知的履帶張緊設(shè)備為了緩沖組裝有一個(gè)機(jī)械彈簧，此彈簧配設(shè)有止擋件。
在傳送履帶的情況下，由于結(jié)構(gòu)高度低，在上段沒有履帶垂度的蓄能器作用，所以，所需要的下段履帶伸長(zhǎng)不能通過上段中的履帶垂度來提供。因此，尤其遇到硬的不平的地面，在履帶中形成高的拉力，并因而增加了履帶的磨損。
本發(fā)明的目的是，對(duì)于本文開始所述類型的履帶行走機(jī)構(gòu)，通過降低所出現(xiàn)的履帶拉力峰值，顯著提高履帶的壽命。
為達(dá)到此目的，平行于張緊油缸連接一個(gè)軟彈簧，于是在履帶張緊設(shè)備開始加載時(shí)，在張緊油缸內(nèi)只有很小的壓力增加量，或履帶拉力只發(fā)生小量的增大。
軟彈簧最好設(shè)計(jì)為處于張緊油缸和閥門之間的液壓氣動(dòng)式彈簧，它通過第三根管道與連接張緊油缸與閥門的管道相連，它的氣腔處于微弱的預(yù)壓力下。
按照本發(fā)明的履帶張緊設(shè)備，軟彈簧或液壓氣動(dòng)式彈簧在履帶力很小時(shí)便已經(jīng)可以開始縮回張緊油缸。若履帶張緊設(shè)備由于作用在履帶上的外力(例如地面不平度引起)而受載時(shí)，則張緊油缸克服在液壓氣動(dòng)式彈簧氣腔中起初較小的預(yù)壓力而縮回，因此，在履帶張緊設(shè)備中壓力起初有較小的增加，并因而與非彈性的張緊設(shè)備相比履帶力只有較小的增大。其結(jié)果是，有效地防止履帶在最經(jīng)常出現(xiàn)的應(yīng)力范圍超過預(yù)拉力。
因?yàn)橐环矫鏋榱藴p少磨損在液壓氣動(dòng)式彈簧氣腔內(nèi)的預(yù)壓力盡可能小，但另一方面當(dāng)預(yù)壓力過低時(shí)使傳送履帶行駛特性顯著惡化，因此，按本發(fā)明的另一項(xiàng)特征，在液壓氣動(dòng)式彈簧氣腔內(nèi)的預(yù)壓力為最大張緊壓力的2％至10％，最好為3％至6.3％。
在一種有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例中，液壓氣動(dòng)彈簧設(shè)計(jì)為活塞式蓄能器，它帶有活塞的機(jī)械式止擋。
在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，履帶張緊設(shè)備有一個(gè)與電操縱裝置相連的壓力傳感器和三個(gè)閥門，亦即一個(gè)止回閥、一個(gè)多路閥和一個(gè)限壓閥。
在本發(fā)明的另一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，液壓氣動(dòng)彈簧設(shè)有一個(gè)附加的的安全閥。
在液壓氣動(dòng)彈簧中，蓄能器體積、氣體體積和氣體預(yù)壓力，應(yīng)與履帶張緊設(shè)備的幾何尺寸相配，它們應(yīng)這樣選定，即當(dāng)張緊油缸活塞達(dá)到允許的縮回行程時(shí)，活塞蓄能器的活塞移向其機(jī)械式止擋。
在履帶力較高的范圍內(nèi)，活塞蓄能器不起作用。
按本發(fā)明的履帶張緊設(shè)備的主要優(yōu)點(diǎn)在于，履帶的預(yù)應(yīng)力可以保持在一個(gè)盡可能低的水平上，此時(shí)，預(yù)應(yīng)力的大小是可以改變的，還有，履帶最大拉力受到限制，以及，在例如出現(xiàn)磨損時(shí)，履帶自動(dòng)再?gòu)埦o。
下面借助于附圖
所示意表示的按本發(fā)明履帶張緊設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
附圖中表示的履帶張緊設(shè)備，主要由兩個(gè)張緊油缸1.1和1.2以及一個(gè)壓力傳感器2和三個(gè)閥門3所組成。閥門3中之一個(gè)是可釋放的止回閥3.1，張緊油缸1.1和1.2在壓力腔1.1.1和1.2.1中有壓力的情況下，通過此止回閥3.1無漏泄地封閉，以及，在活塞桿一側(cè)的油缸腔1.1.2和1.2.2壓力加載時(shí)，活塞桿1.1K和1.2K縮回，液壓介質(zhì)通過止回閥3.1可從壓力腔1.1.1和1.2.1放出。另外兩個(gè)閥門3是4/3路閥3.2和限壓閥3.3。兩個(gè)壓力腔1.1.1和1.2.1通過管道4互相連接，并通過另一根管道5與壓力傳感器2和閥門3.1至3.3連接。活塞桿一側(cè)的油缸腔1.1.2和1.2.2通過管道4′互相連接，并通過另一根管道5′與多路閥3.2連接。在張緊油缸1.1和1.2的活塞桿1.1K和1.2K上，各通過一個(gè)叉12.1或12.2支承著履帶行走機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪11.1或11.2，張緊油缸1.1和1.2固定在履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架10上。
在張緊油缸1.1、1.2與閥門3(3.1至3.3)之間，設(shè)有一個(gè)液壓氣動(dòng)式彈簧6，它通過第三根管道7和一個(gè)附加的安全閥9，與連接張緊油缸1.1、1.2和閥門3的管道5相連。液壓氣動(dòng)彈簧6設(shè)計(jì)為活塞式蓄能器，它有活塞6′和活塞6′的止擋8。在設(shè)備的靜止?fàn)顟B(tài)，安全閥9處于圖中左方表示的工作位置，在這一位置防止從管道5流入，以及，活塞式蓄能器6的液體側(cè)與油箱連接，所以在活塞蓄能器6中的壓力可降為預(yù)壓力Po′。在設(shè)備的工作狀態(tài)，安全閥9由電操縱處于圖右方所示的接通位置，在這一位置，活塞蓄能器6與通往張緊油缸1.1和1.2的管道5連接。
按本發(fā)明的履帶張緊設(shè)備的作用方式，同樣參照附圖在下面詳細(xì)說明。
在設(shè)備起動(dòng)時(shí)，活塞蓄能器6中建立一個(gè)預(yù)壓力Po′例如為10巴，此時(shí)，安全閥9處于圖中左方所示之位置。接著，閥9轉(zhuǎn)換到圖中右方所示之位置，并使活塞蓄能器6與管道5連通。此外，4/3路閥3.2轉(zhuǎn)入右方所示位置，使壓力腔1.1.1和1.2.1經(jīng)管道5由壓力源P壓力加載。在達(dá)到一個(gè)可調(diào)整的預(yù)壓力Po例如為15巴時(shí)(此壓力由壓力傳感器2監(jiān)控)，則多路閥3.2移回圖中所示的閉鎖位置。與此同時(shí)，在活塞蓄能器6中的壓力也從Po′提高到預(yù)張緊壓力Po，活塞6′朝止擋8方向移動(dòng)一段距離。
壓力傳感器2連續(xù)地監(jiān)控張緊油缸1.1和1.2中的壓力，并將測(cè)得的值傳輸給電操縱裝置(圖中未表示)。一旦壓力例如由于漏泄損失或履帶伸長(zhǎng)而低于一個(gè)已輸入操縱裝置的預(yù)定值(最小預(yù)張緊壓力Po)時(shí)，多路閥3.2自動(dòng)轉(zhuǎn)換到圖中右方所示之工作位置，直至重新達(dá)到預(yù)張緊壓力Po。
由于外負(fù)荷使張緊油缸1.1和1.2中的壓力與力成比例增大時(shí)，張緊油缸1.1和1.2只是在油的彈性范圍內(nèi)退讓。當(dāng)在張緊油缸1.1和1.2中的最大張緊壓力Pmax(例如為400巴)被超過時(shí)，尤其是在開倒車時(shí)，此時(shí)上段受拉力，于是，油經(jīng)限壓閥3.3噴出，并在保持壓力Pmax的情況下張緊油缸1.1和1.2縮回。
在傳送履帶運(yùn)行時(shí)，在張緊油缸1.1和1.2中的壓力，在最小預(yù)張緊壓力Po和最大張緊壓力Pmax、油的噴出壓力之間變化，此時(shí)，由外力造成的當(dāng)前壓力作用在履帶張緊設(shè)備上。
連接在張緊油缸1.1和1.2與閥門3之間的活塞式蓄能器6的作用是，在履帶張緊設(shè)備開始加載時(shí)，張緊油缸1.1和1.2的活塞桿1.1K、1.2K，克服在活塞蓄能器6中的壓力，首先縮回一個(gè)短的行程距離，此時(shí)，在張緊油缸1.1和1.2只伴隨有小的壓力增加，并因而使履帶力只有較少的增大。在這一過程中，縮回的行程和油缸壓力遵循氣體方程，也就是說，在縮回的開始，較小的壓力增加下有較大的行程，而只是在縮回接近結(jié)束時(shí)壓力才急劇增加。
在壓力處于預(yù)張緊壓力Po和最大張緊壓力Pmax之間時(shí)，在活塞式蓄能器6的活塞6′上面的氣墊被壓縮成這樣的程度，即，活塞6′壓靠在止擋8上。顯然，活塞式蓄能器6在上部壓力區(qū)不再起彈性作用。
止回閥3.1設(shè)計(jì)為可釋放的止回閥。當(dāng)活塞桿一側(cè)的油缸腔1.1.2、1.2.2，為了縮回活塞桿1.1K、1.2K或?qū)л喕驈埦o輪11.1、11.2，經(jīng)管道4′和5′與壓力源P連接時(shí)，多路閥3.2處于圖中左方的工作位置，于是，止回閥3.1在管道5′中壓力作用下減壓，所以(無壓力的)液壓介質(zhì)可從壓力腔1.1.1、1.2.1排往油箱T。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)張緊設(shè)有二輪、四輪或八輪搖臂的履帶式行走機(jī)構(gòu)履帶的液壓式履帶張緊設(shè)備，此設(shè)備主要由兩個(gè)張緊油缸(1.1和1.2)和多個(gè)閥門(3)組成，其中，這兩個(gè)張緊油缸(1.1和1.2)通過管道(4)相互連接，并通過另外的管道(5)與閥門(3)連接，張緊油缸(1.1和1.2)固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架(10)上，以及，履帶式行走機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪支承在張緊油缸(1.1和1.2)的活塞桿(1.1K和1.2K)上，其特征為平行于張緊油缸(1.1和1.2)連接一個(gè)軟彈簧，所以，在履帶張緊設(shè)備開始加載時(shí)，在張緊油缸(1.1和1.2)內(nèi)只產(chǎn)生較小的壓力增加。
2.按照權(quán)利要求1所述之液壓式履帶張緊設(shè)備，其特征為軟彈簧設(shè)計(jì)為處于張緊油缸(1.1和1.2)與閥門(3)之間的液壓氣動(dòng)式彈簧(6)，它通過第三根管道(7)與連接張緊油缸(1.1和1.2)和閥門(3)的管道(5)相連，它的氣腔處于微小的預(yù)壓力(Po)下。
3.按照權(quán)利要求2所述之液壓式履帶張緊設(shè)備，其特征為在液壓氣動(dòng)式彈簧(6)氣腔內(nèi)的預(yù)壓力(Po)為最大張緊壓力(Pmax)的2％至10％，最好為3％至6.3％。
4.按照權(quán)利要求2或3所述之液壓式履帶張緊設(shè)備，其特征為液壓氣動(dòng)式彈簧(6)設(shè)計(jì)為帶有機(jī)械止擋(8)的活塞式蓄能器。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述之液壓式履帶張緊設(shè)備，其特征為它具有一個(gè)與電操縱裝置相連的壓力傳感器(2)和三個(gè)閥門(3)，亦即止回閥(3.1)、多路閥(3.2)和限壓閥(3.3)。
6.按照權(quán)利要求2至5之一所述之液壓式履帶張緊設(shè)備，其特征為液壓氣動(dòng)式彈簧(6)設(shè)有一個(gè)附加的安全閥(9)。
全文摘要
一種自動(dòng)張緊設(shè)有二輪、四輪或八輪搖臂的履帶式行走機(jī)構(gòu)覆帶的液壓式履帶張緊設(shè)備，主要由兩個(gè)張緊油缸(1.1和1.2)和多個(gè)閥門(3)組成。這兩個(gè)張緊油缸(1.1和1.2)通過管道(4)互相連接，并通過另外的管道(5)與閥門(3)連接。張緊油缸(1.1和1.2)固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架(10)上，以及，履帶式行走機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輪支承在張緊油缸(1.1和1.2)的活塞桿(1.1K和1.2K)上。平行于張緊油缸(1.1和1.2)連接一個(gè)軟彈簧(活塞式蓄能器6)，所以，在履帶式張緊設(shè)備開始加載時(shí)，在張緊油缸(1.1和1.2)內(nèi)只產(chǎn)生較小的壓力增加。
文檔編號(hào)B62D55/30GK1119846SQ94191596
公開日1996年4月3日 申請(qǐng)日期1994年3月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月26日
發(fā)明者赫爾穆特·納瑪斯, 米歇爾·斯克米澤 申請(qǐng)人:克虜伯工業(yè)技術(shù)有限公司