專(zhuān)利名稱(chēng)：四功能旅行車(chē)椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種既能折成座椅或躺椅，又能搬運(yùn)行李及攜重物上樓的四功能旅行車(chē)椅。
以往，已出現(xiàn)了多種能上下樓的小車(chē)。這些小車(chē)大部分采用了行星輪作為其上樓機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)，其工作機(jī)理是在拉力作用下，當(dāng)一個(gè)行星輪抵住樓梯臺(tái)階時(shí)，整車(chē)以這個(gè)行星輪為支點(diǎn)，向上一級(jí)臺(tái)階擺動(dòng)，直至另一行星輪抵住上一臺(tái)階為止。在拉力作用下，整車(chē)又以第二個(gè)行星輪為支點(diǎn)，向第三級(jí)臺(tái)階擺動(dòng)。每上一級(jí)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡都是一個(gè)園弧。由于行星輪的支臂必須做得較長(zhǎng)，以至小車(chē)在上樓的過(guò)程中重心波動(dòng)較大，不夠平穩(wěn)。同時(shí)，采用行星輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本較高。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，上下樓梯更平穩(wěn)、省力，同時(shí)，既能坐又能躺，并能搬運(yùn)物品的四功能旅行車(chē)椅。
本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)，采用了以下方法1.本實(shí)用新型的上樓機(jī)構(gòu)，根據(jù)物體在斜面上滾動(dòng)(或滑動(dòng))既平穩(wěn)又省力的原理，設(shè)計(jì)成滑板式?；蹇傞L(zhǎng)至少能跨越三級(jí)臺(tái)階，以使滑板上下樓的任何時(shí)刻，都能跨越兩個(gè)以上臺(tái)階，保證滑板能在樓梯上平穩(wěn)滑動(dòng)?；鍍?nèi)裝有拉簧，拉簧經(jīng)柔性件(繩索等)繞過(guò)滑板尾部的轉(zhuǎn)軸與車(chē)椅的車(chē)輪軸相連。上下樓時(shí)，滑板平躺在樓梯的棱角上，形成一個(gè)斜面，車(chē)椅置于滑板上。在拉力作用下，車(chē)椅沿滑板所形成的斜面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉伸拉簧，當(dāng)車(chē)輪碰到上一級(jí)臺(tái)階棱角時(shí)，車(chē)椅稍抬起，滑板上的壓力因此而頓失，滑板上樓機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下，向上(或向下)滑動(dòng)，從而達(dá)到下一臺(tái)階。此種動(dòng)作，反復(fù)進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)重物上樓的目的。
2.本實(shí)用新型將上樓機(jī)構(gòu)與車(chē)椅做成可分離式。兩者分離，將滑板前端的插栓插入車(chē)椅上的預(yù)留孔，滑板既成了車(chē)椅的后撐腳，同時(shí)移動(dòng)轉(zhuǎn)角限位套及支撐架的位置，可使下活動(dòng)框與主框之間夾角為135°。經(jīng)此調(diào)整，即可成為一個(gè)躺椅。
3.本實(shí)用新型為了減少體積，滑板做成可折疊式，一為固定滑板，一為活動(dòng)滑板。平時(shí)折疊，上樓時(shí)打開(kāi)。當(dāng)固定滑板作為躺椅的后撐腳時(shí)，活動(dòng)滑板可扣在上活動(dòng)框的加強(qiáng)桿上，形成三角型結(jié)構(gòu)，增加后撐腳的穩(wěn)定性。
4.本實(shí)用新型將上樓的階梯運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾泵孢\(yùn)動(dòng)，所以平穩(wěn)，省力；并增加了躺椅的功能。同時(shí)加工精度要求不高，不需精加工，所以成本低。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖給出。


圖11、
圖12、
圖13為本實(shí)用新型不同用途時(shí)的整體立體結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)用新型由上樓機(jī)構(gòu)與車(chē)椅兩部分組成。
上樓機(jī)構(gòu)由連接桿(1)、活動(dòng)滑板(2)、銷(xiāo)(3)、固定滑板(4)、車(chē)軸限位扣(5)、車(chē)軸連接扣(6)、柔性元件(7)、連接桿(8)、轉(zhuǎn)軸(9)、軸套(10)、橡膠墊(11)、彈性元件(12)、插栓(33)組成。
圖1為上樓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖?；顒?dòng)滑板(2)可繞銷(xiāo)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。平時(shí)折起(如
圖1)，上樓時(shí)打開(kāi)，使固定滑板(4)加長(zhǎng)。
車(chē)椅由車(chē)輪軸(13)、車(chē)輪軸套(14)、車(chē)輪鎖止銷(xiāo)(15)、車(chē)輪(16)、下限位銷(xiāo)(17)、鎖鉤(18)、鎖環(huán)(19)、靠墊活動(dòng)銷(xiāo)(20)、防滑釘(21)、靠墊(22)、加強(qiáng)桿(23)、上活動(dòng)框(24)、卡銷(xiāo)(25)、主框(26)、上限位銷(xiāo)(27)、加強(qiáng)桿(28)、鉸節(jié)(29)、轉(zhuǎn)角限位套(30)、下活動(dòng)框(31)、支撐架(32)、吊鉤(34)、座墊(35)組成。圖2是車(chē)椅的立體結(jié)構(gòu)圖。其鉸節(jié)(29)可在主框(26)的上限位銷(xiāo)(27)、下限位銷(xiāo)(17)之間滑動(dòng)，上活動(dòng)框(24)、下活動(dòng)框(31)均可轉(zhuǎn)動(dòng)；車(chē)輪(16)、車(chē)輪軸套(14)可繞車(chē)輪軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能左右移動(dòng)。轉(zhuǎn)角限位套(30)可前后移動(dòng)，也可轉(zhuǎn)動(dòng)。
平時(shí)上樓機(jī)構(gòu)由車(chē)軸連接扣(6)扣在車(chē)輪軸(13)上，前端掛在吊鉤(34)上，整車(chē)疊起。圖3是本實(shí)用新型疊起的立體結(jié)構(gòu)圖。
一、拉起上活動(dòng)框(24)，靠在鎖鉤(18)上，鎖環(huán)(19)套入鎖鉤，后移轉(zhuǎn)角限位套(30)使之凸臺(tái)卡在鉸節(jié)(29)的臺(tái)肩上。放下下活動(dòng)框(31)，與主框(26)成立90°。下活動(dòng)框隨鉸節(jié)滑到下限位銷(xiāo)(17)處，放下支撐架(32)，即為搬運(yùn)小車(chē)。圖4為此時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖，
圖11為其的立體結(jié)構(gòu)圖。
二、上活動(dòng)框(24)前折，下活動(dòng)框上拉，鉸節(jié)(29)滑到上限位銷(xiāo)(27)處。下活動(dòng)框(31)放平，上活動(dòng)框(24)上的卡銷(xiāo)(25)卡在下活動(dòng)框(31)上的卡耳內(nèi)。插入車(chē)輪鎖止銷(xiāo)(15)使車(chē)輪不得轉(zhuǎn)動(dòng)。擰松靠墊活動(dòng)銷(xiāo)(20)，取下靠墊，裝在主框(26)的預(yù)留孔內(nèi)，即為座椅。圖5為此時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖，
圖12為其立體結(jié)構(gòu)圖。
三、松開(kāi)吊鉤(34)，將車(chē)軸限位扣(5)前端后推，使之脫離固定滑板(4)上的掛鉤，車(chē)軸限位扣(5)向后打開(kāi)，將車(chē)椅(車(chē)輪軸)從車(chē)軸連接扣(6)上取下，即可將上樓機(jī)構(gòu)與車(chē)椅部分分開(kāi)。將車(chē)軸限位扣(5)扣回，然后將固定滑板(4)前端的插栓(33)插入主框(26)橫擔(dān)上的預(yù)留孔，將活動(dòng)滑板(2)扣在加強(qiáng)桿(23)上。取下支撐架(32)，下端裝在下活動(dòng)框(31)中部的預(yù)留孔內(nèi)。前移轉(zhuǎn)角限位套(30)，使下活動(dòng)框(31)與主框(26)成135°，支撐架(32)支在下限位銷(xiāo)(17)上。插入車(chē)輪鎖止銷(xiāo)(15)，把靠墊(22)裝在上活動(dòng)框(24)上的預(yù)留孔內(nèi)，即為躺椅。圖6為此時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖，
圖13為其立體結(jié)構(gòu)圖。
四、將車(chē)軸限位扣(5)前端后推，使之脫離固定滑板(4)上的掛鉤，車(chē)軸限位扣(5)向后打開(kāi)，將處于搬運(yùn)小車(chē)狀態(tài)的車(chē)椅放在固定滑板(4)上，車(chē)軸連接扣扣在車(chē)輪軸(13)上車(chē)輪軸套(14)的兩端。將車(chē)軸限位扣扣回固定滑板(4)上的掛鉤，使上樓機(jī)構(gòu)與車(chē)椅連成一體。同時(shí)，打開(kāi)活動(dòng)滑板(2)，以增加滑板長(zhǎng)度。使上樓機(jī)構(gòu)自然躺在樓梯上，橡膠墊(11)與三級(jí)樓梯的梭角接觸。圖7為本實(shí)用新型上樓的工作原理示意圖。拉動(dòng)上活動(dòng)框(24)，車(chē)輪軸(13)壓在固定滑板(4)上，車(chē)椅沿著固定滑板向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)車(chē)軸連接扣(6)及柔性元件(7)使彈性元件(12)受力拉伸。當(dāng)車(chē)輪碰到上一級(jí)臺(tái)階梭角時(shí)，車(chē)椅整體繞此梭角向上擺動(dòng)。此時(shí)，車(chē)輪軸抬起，固定滑板(4)上的壓力頓失，上樓機(jī)構(gòu)與樓梯之間的摩擦力為之突然減小，上樓機(jī)構(gòu)在彈性元件作用下，向上滑動(dòng)而達(dá)到上一級(jí)臺(tái)階。此種動(dòng)作，往復(fù)進(jìn)行，以完成搬運(yùn)重物上樓之功能。
圖8、圖9是固定滑板(4)的兩種形式的尾部形狀圖，不論采取哪種形式，均能使本實(shí)用新型在攀登任何傾角的樓梯時(shí)，從平地到樓梯及在樓梯的轉(zhuǎn)彎處都運(yùn)動(dòng)自如。圖中R為車(chē)輪(16)的半徑，r1表示車(chē)輪軸(13)的半徑，r2表示車(chē)輪軸套(14)的半徑。α是固定滑板作為后撐腳時(shí)，其與地面之間的夾角。
五、
圖10是本實(shí)用新型的座椅轉(zhuǎn)角限位裝置的裝配圖，反映了轉(zhuǎn)角限位套(30)的各種狀態(tài)及鉸節(jié)(29)的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種四功能旅行車(chē)椅，該裝置其特征在于有上樓機(jī)構(gòu)、座椅轉(zhuǎn)角限位裝置、活動(dòng)靠墊及稍經(jīng)組合可成為躺椅。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上樓機(jī)構(gòu)由連接桿(1)、活動(dòng)滑板(2)、銷(xiāo)(3)、固定滑板(4)、車(chē)軸限位扣(5)、車(chē)軸連接扣(6)、柔性元件(7)、連接桿(8)、轉(zhuǎn)軸(9)、軸套(10)、橡膠墊(11)、彈性元件(12)、插栓(33)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于固定滑板(4)前部截面可以是矩形、圓形或∩形形狀，厚度(包括下面的橡膠墊)在0.6～0.8(R－r2)之間；后部上面的圓弧半徑為(R－r1)，下面的圓弧半徑為R(R為車(chē)輪半徑，r1為車(chē)輪軸半徑，r2為車(chē)輪軸套半徑)；后端面與底平面的夾角是作為后撐腳時(shí)與地面之間的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于彈性元件(12)一端固定在固定滑板(4)前面的銷(xiāo)(3)上，另一端與柔性元件(7)連接；柔性元件(7)繞過(guò)轉(zhuǎn)軸(9)、軸套(10)，改變方向并與車(chē)軸連接扣相連；車(chē)軸連接扣(6)緊緊扣在車(chē)輪軸(13)上，并將扣爪分置于車(chē)輪軸套(14)的兩側(cè)；車(chē)輪軸的運(yùn)動(dòng)方向與彈性元件拉伸方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于座椅轉(zhuǎn)角限位裝置的結(jié)構(gòu)說(shuō)明置于下活動(dòng)框(31)上的轉(zhuǎn)角限位套(30)和鉸節(jié)(29)均有臺(tái)肩，當(dāng)轉(zhuǎn)角限位套(30)前移，其臺(tái)肩與鉸節(jié)(29)的臺(tái)肩分離時(shí)，可使下活動(dòng)框(31)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)其后移，臺(tái)肩與鉸節(jié)臺(tái)肩相合時(shí)，可使下活動(dòng)框(31)與主框(26)成90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于靠墊(22)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，擰松靠墊活動(dòng)銷(xiāo)(20)，靠墊(22)既可以拆下，并能裝在上活動(dòng)框(24)或主框(26)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于作為躺椅時(shí)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明打開(kāi)車(chē)軸限位扣(5)，上樓機(jī)構(gòu)就能與車(chē)椅部分分離；其固定滑板(4)前端的插栓(33)插入主框(26)橫擔(dān)上的預(yù)留孔，其活動(dòng)滑板(2)前端扣槽扣在加強(qiáng)桿(23)上，即組成本實(shí)用新型的后撐腳。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種四功能旅行車(chē)椅，該裝置其特征在于有上樓機(jī)構(gòu)、座椅轉(zhuǎn)角限位裝置、活動(dòng)靠墊及稍經(jīng)組合可成為躺椅。本實(shí)用新型根據(jù)提升物體沿斜面運(yùn)動(dòng)既平穩(wěn)又省力的原理，將上樓的階梯運(yùn)動(dòng)，變?yōu)樾泵孢\(yùn)動(dòng)。并保持了現(xiàn)有旅行小車(chē)搬運(yùn)行李及折疊成座椅的功能。本實(shí)用新型稍經(jīng)組合，即可躺靠，增加了躺椅的功能。本實(shí)用新型加工精度要求不高，制造成本低。是外出旅行搬運(yùn)物品及休息、居家買(mǎi)米買(mǎi)煤上下樓的理想工具。
文檔編號(hào)B62B5/02GK2111906SQ9120277
公開(kāi)日1992年8月5日 申請(qǐng)日期1991年2月20日 優(yōu)先權(quán)日1991年2月20日
發(fā)明者唐渡生, 李國(guó)珍 申請(qǐng)人:李國(guó)珍, 唐渡生