本申請涉及汽車裝配領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零部件裝配工裝。

背景技術(shù)：

1、目前在商用車的裝配線中，下防護(hù)通常采用人工裝配的方式進(jìn)行，由于下防護(hù)重量較重，通常需要兩個人配合搬運及安裝，且安裝時還要保持彎腰的姿勢，在消耗大量體力及時間的同時，還易引發(fā)工作人員的腰肌勞損等職業(yè)病。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N汽車零部件裝配工裝，可以解決相關(guān)技術(shù)中采用人力安裝下防護(hù)會在消耗大量體力及時間的同時，還易引發(fā)工作人員的腰肌勞損等職業(yè)病的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種汽車零部件裝配工裝，其包括：軌道；連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述軌道；連桿，所述連桿的一端固定于所述連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一端連接有機(jī)械臂，且所述連桿安裝有第一驅(qū)動氣缸；所述機(jī)械臂包括豎臂，所述豎臂鉸接于所述連桿，且所述豎臂轉(zhuǎn)動連接于所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿，所述豎臂一端連接有前臂，另一端固定有配重塊，所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿位于所述連桿及所述配重塊之間。

3、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述汽車零部件裝配工裝還包括連接軸，所述連接軸的一端連接于所述連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè)，另一端與所述連桿固接。

4、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述前臂包括連接于所述豎臂的固定段，所述固定段與所述連桿平行，所述固定段遠(yuǎn)離所述豎臂的一端朝一側(cè)彎折形成連接段，所述連接段與所述固定段垂直，且所述連接段遠(yuǎn)離所述固定段的一端連接有下防護(hù)夾持組件，所述下防護(hù)夾持組件具有朝向與所述連桿垂直方向開設(shè)的夾持開口。

5、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述下防護(hù)夾持組件包括：安裝板，所述安裝板固定于所述連接段，所述安裝板遠(yuǎn)離所述連接段的一側(cè)安裝有活動夾爪及固定托爪，所述活動夾爪與所述固定托爪設(shè)于所述安裝板的相對兩側(cè)；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述活動夾爪朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述固定托爪的方向運動。

6、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述活動夾爪及所述固定托爪相互靠近的一側(cè)均設(shè)有墊塊，墊塊采用聚氨酯柔性材料。

7、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述連桿包括長桿及連接于所述長桿的限位框，所述長桿固接于所述連接軸，所述限位框連接于所述長桿遠(yuǎn)離所述連接軸的一端，且所述豎臂鉸接于所述限位框。

8、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述汽車零部件裝配工裝還包括操作手柄，所述操作手柄固定于所述固定段，且所述操作手柄開設(shè)有控制鍵；所述豎臂及所述固定段之間設(shè)有剎車裝置，所述剎車裝置與所述控制鍵信號連接。

9、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括摩擦輪及連接于所述摩擦輪的滑車組件，所述摩擦輪及所述滑車組件均滑動安裝于所述軌道，且所述摩擦輪帶動所述滑車組件沿所述軌道滑動；所述滑車組件包括車架及連接于所述車架的從動輪，所述車架與所述摩擦輪連接，且所述從動輪夾設(shè)于所述車架及所述軌道之間。

10、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述軌道安裝有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)與所述摩擦輪和/或所述滑車組件配合。

11、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述軌道包括相互平行設(shè)置的兩條長軌；所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)有多個，多個所述限位結(jié)構(gòu)均沿所述軌道的長度方向間隔設(shè)置；所述限位結(jié)構(gòu)包括伸縮管，所述伸縮管的軸線垂直于所述長軌的延伸方向；所述限位結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述伸縮管信號連接，且所述驅(qū)動件驅(qū)動所述伸縮管伸長或者縮短。

12、本申請實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

13、通過設(shè)置機(jī)械臂，使下防護(hù)在安裝時可以利用機(jī)械臂進(jìn)行抓取以及放置于預(yù)設(shè)的安裝地點，以及在軌道的作用下，連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以通過連桿帶動機(jī)械臂沿軌道滑動，機(jī)械臂能在更大的范圍內(nèi)對下防護(hù)進(jìn)行搬運，增大機(jī)械手的覆蓋范圍，在配重塊的作用下，機(jī)械手在移動過程中可以進(jìn)一步保持平衡狀態(tài)，解決了相關(guān)技術(shù)中采用人力安裝下防護(hù)會在消耗大量體力及時間的同時，還易引發(fā)工作人員的腰肌勞損等職業(yè)病的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種汽車零部件裝配工裝，其特征在于，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

4.如權(quán)利要求3所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于，所述下防護(hù)夾持組件(44)包括：

5.如權(quán)利要求4所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

6.如權(quán)利要求3所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

7.如權(quán)利要求3所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

8.如權(quán)利要求1所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

9.如權(quán)利要求8所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

10.如權(quán)利要求9所述的汽車零部件裝配工裝，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種汽車零部件裝配工裝，其包括：軌道；連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑動安裝于所述軌道；連桿，所述連桿的一端固定于所述連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一端連接有機(jī)械臂，且所述連桿安裝有第一驅(qū)動氣缸；所述機(jī)械臂包括豎臂，所述豎臂鉸接于所述連桿，且所述豎臂轉(zhuǎn)動連接于所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿，所述豎臂一端連接有前臂，另一端固定有配重塊，所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿位于所述連桿及所述配重塊之間。通過設(shè)置機(jī)械臂，使下防護(hù)在安裝時可以利用機(jī)械臂進(jìn)行抓取以及放置于預(yù)設(shè)的安裝地點，以及在軌道的作用下，連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以通過連桿帶動機(jī)械臂沿軌道滑動，機(jī)械臂能在更大的范圍內(nèi)對下防護(hù)進(jìn)行搬運，增大機(jī)械手的覆蓋范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：李凡,王浩杰,王宇,龔元根,馬銘瑞,吳永樂,劉強,金鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)華神汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/2