本技術(shù)涉及電動(dòng)助力自行車領(lǐng)域，尤其是涉及一種復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組和電動(dòng)助力自行車。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)助力自行車，又稱為智慧電單車，是一種介于自行車與電動(dòng)車之間的騎行工具。電機(jī)直接負(fù)責(zé)機(jī)械傳動(dòng)，作用于車輛踩踏的施力部分，完成電能到動(dòng)能的轉(zhuǎn)化，是提供輔助動(dòng)力的最終工具。

2、電動(dòng)助力自行車的電機(jī)助力系統(tǒng)大致可分為中置式和輪轂式，中置電機(jī)系統(tǒng)安裝在車架五通位置，車身重心分配合理，該電機(jī)與車身連接，并通過(guò)鏈條與后輪進(jìn)行連接而傳遞動(dòng)力。而相關(guān)技術(shù)中，中置電機(jī)系統(tǒng)的體積較大，不利于布置，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型在于提出一種復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組的體積較小，便于布置。。

2、本實(shí)用新型還提出一種具有上述復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組的電動(dòng)助力自行車。

3、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，包括：中軸組件；電機(jī)組件，所述電機(jī)組件環(huán)繞所述中軸組件且間隔設(shè)置，所述電機(jī)組件包括相藕合的定子和轉(zhuǎn)子；減速組件，所述減速組件環(huán)繞所述中軸組件設(shè)置，所述減速組件與所述電機(jī)組件沿軸向排布，所述減速組件為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速組件的輸入端與所述轉(zhuǎn)子相連且同步轉(zhuǎn)動(dòng)；控制組件，所述控制組件包括：安裝座和多個(gè)控制板，多個(gè)所述控制板集成在所述安裝座上，所述安裝座的至少部分位于所述電機(jī)組件和所述中軸組件之間的空隙內(nèi)。

4、根據(jù)本實(shí)用新型的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，通過(guò)將控制組件集成化設(shè)計(jì)，以及將控制組件、電機(jī)組件和減速組件相互緊湊布置，可降低所需布置空間，有利于減小復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組的體積，從而可實(shí)現(xiàn)復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組的小型化，便于復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組的布置。

5、在一些實(shí)施例中，所述控制組件還包括：安裝環(huán)和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，所述安裝環(huán)環(huán)繞所述中軸組件設(shè)置，且位于所述電機(jī)組件和所述中軸組件之間的空隙內(nèi)，所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述安裝環(huán)上。

6、在一些實(shí)施例中，所述安裝座包括：安裝端板和安裝套筒，所述安裝端板位于所述電機(jī)組件的遠(yuǎn)離所述減速組件的一側(cè)，所述安裝端板外套且與安裝套筒一體成型，所述安裝套筒外套所述安裝環(huán)且與所述安裝環(huán)連接；所述控制組件包括：傳感器控制件，所述傳感器控制件集成設(shè)置在所述安裝端板上，且與所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器電連接。

7、在一些實(shí)施例中，所述控制組件包括：電機(jī)控制件，所述電機(jī)控制件位于所述電機(jī)組件的遠(yuǎn)離所述減速組件的一側(cè)，所述電機(jī)控制件與所述電機(jī)組件電連接；所述電機(jī)控制件外套在所述安裝座上，或者所述電機(jī)控制件集成設(shè)置在所述安裝座上。

8、在一些實(shí)施例中，所述電機(jī)組件包括電機(jī)軸管，所述電機(jī)軸管環(huán)繞所述中軸組件且間隔設(shè)置，所述電機(jī)軸管與所述轉(zhuǎn)子相連；所述減速組件的輸入端為太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪環(huán)繞所述中軸組件且間隔設(shè)置，所述電機(jī)軸管的一端與所述太陽(yáng)輪相連；所述控制組件還包括：安裝環(huán)和安裝在所述安裝環(huán)上的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，所述安裝環(huán)環(huán)繞所述中軸組件設(shè)置，所述安裝環(huán)位于所述電機(jī)軸管和所述中軸組件之間的空隙內(nèi)。

9、在一些實(shí)施例中，所述減速組件包括：行星架，所述行星架環(huán)繞所述太陽(yáng)輪設(shè)置；至少兩個(gè)行星輪，所述行星輪沿周向間隔開地連接在所述行星架上，所有所述行星輪與所述太陽(yáng)輪相嚙合；動(dòng)內(nèi)齒圈，所述動(dòng)內(nèi)齒圈外套且與所有所述行星輪相嚙合，所述動(dòng)內(nèi)齒圈為所述減速組件的輸出端。

10、在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述行星輪包括沿軸向分布的行星大齒輪和行星小齒輪，所述行星大齒輪的直徑大于所述行星小齒輪的直徑；所述行星大齒輪與所述太陽(yáng)輪相嚙合，所述行星小齒輪與所述動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合；所述減速組件還包括：靜內(nèi)齒圈，所述靜內(nèi)齒圈相對(duì)所述定子固定，所述靜內(nèi)齒圈外套且與所有所述行星大齒輪相嚙合。

11、在一些實(shí)施例中，所述行星架為全浮動(dòng)架，或者所述行星架與第一支撐軸承配合得到支撐；當(dāng)所述行星架與所述第一支撐軸承配合時(shí)，所述第一支撐軸承位于所述行星輪的軸向一端，或者所述第一支撐軸承位于所述行星輪的軸向兩端。

12、在一些實(shí)施例中，所述中軸組件包括相連的第一半軸和第二半軸，所述安裝環(huán)外套在所述第二半軸上，所述第一半軸設(shè)置有第一內(nèi)花鍵，所述安裝環(huán)設(shè)置有第二內(nèi)花鍵，所述第二半軸外設(shè)置有外花鍵，所述第一半軸和所述第二半軸花鍵連接，所述安裝環(huán)和所述第二半軸花鍵連接，所述第一半軸和所述安裝環(huán)軸向連接。

13、在一些實(shí)施例中，所述減速組件的輸出端與所述中軸組件動(dòng)力連接；或者，所述復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組還包括：外套在所述中軸組件上的輸出軸管，所述減速組件的輸出端與所述輸出軸管動(dòng)力連接。

14、在一些實(shí)施例中，所述復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組包括所述輸出軸管；所述復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組還包括：第一單向離合器，所述第一單向離合器套設(shè)在所述中軸組件和所述輸出軸管之間，以將所述中軸組件的動(dòng)力單向傳遞至所述輸出軸管；第二單向離合器，所述第二單向離合器套設(shè)在所述輸出軸管和所述減速組件之間，以將所述減速組件的動(dòng)力單向傳遞至所述輸出軸管。

15、在一些實(shí)施例中，所述復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組還包括：殼體，所述殼體內(nèi)限定出沿軸向依次設(shè)置的第一腔、第二腔和第三腔；所述中軸組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體上，所述中軸組件沿軸向依次穿設(shè)所述第一腔、所述第二腔和所述第三腔；所述控制組件的至少部分位于所述第一腔內(nèi)，所述定子和所述轉(zhuǎn)子位于所述第二腔內(nèi)，所述減速組件位于所述第三腔內(nèi)；所述復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組還包括：多個(gè)連接所述殼體的軸承，所述軸承用于支撐所述中軸組件和所述轉(zhuǎn)子。

16、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的電動(dòng)助力自行車，包括根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組。

17、根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力自行車，通過(guò)設(shè)置本實(shí)用新型第一方面的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，可減小電動(dòng)助力自行車的體積，并且可提升電動(dòng)助力自行車運(yùn)動(dòng)性能。

18、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述控制組件還包括：安裝環(huán)和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，所述安裝環(huán)環(huán)繞所述中軸組件設(shè)置，且位于所述電機(jī)組件和所述中軸組件之間的空隙內(nèi)，所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述安裝環(huán)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述安裝座包括：安裝端板和安裝套筒，所述安裝端板位于所述電機(jī)組件的遠(yuǎn)離所述減速組件的一側(cè)，所述安裝端板外套且與安裝套筒一體成型，所述安裝套筒外套所述安裝環(huán)且與所述安裝環(huán)連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述控制組件包括：電機(jī)控制件，所述電機(jī)控制件位于所述電機(jī)組件的遠(yuǎn)離所述減速組件的一側(cè)，所述電機(jī)控制件與所述電機(jī)組件電連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述電機(jī)組件包括電機(jī)軸管，所述電機(jī)軸管環(huán)繞所述中軸組件且間隔設(shè)置，所述電機(jī)軸管與所述轉(zhuǎn)子相連；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述減速組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，每個(gè)所述行星輪包括沿軸向分布的行星大齒輪和行星小齒輪，所述行星大齒輪的直徑大于所述行星小齒輪的直徑；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述行星架為全浮動(dòng)架，或者所述行星架與第一支撐軸承配合得到支撐；

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述中軸組件包括相連的第一半軸和第二半軸，所述安裝環(huán)外套在所述第二半軸上，所述第一半軸設(shè)置有第一內(nèi)花鍵，所述安裝環(huán)設(shè)置有第二內(nèi)花鍵，所述第二半軸外設(shè)置有外花鍵，所述第一半軸和所述第二半軸花鍵連接，所述安裝環(huán)和所述第二半軸花鍵連接，所述第一半軸和所述安裝環(huán)軸向連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述減速組件的輸出端與所述中軸組件動(dòng)力連接；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，所述復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組包括所述輸出軸管；

12.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組，其特征在于，還包括：殼體，所述殼體內(nèi)限定出沿軸向依次設(shè)置的第一腔、第二腔和第三腔；

13.一種電動(dòng)助力自行車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組和電動(dòng)助力自行車，復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組包括：中軸組件、電機(jī)組件、減速組件和控制組件，電機(jī)組件環(huán)繞中軸組件且間隔設(shè)置，電機(jī)組件包括相藕合的定子和轉(zhuǎn)子，減速組件環(huán)繞中軸組件設(shè)置，減速組件與電機(jī)組件沿軸向排布，減速組件為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速組件的輸入端與轉(zhuǎn)子相連且同步轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂平M件包括：安裝座和多個(gè)控制板，多個(gè)控制板集成在安裝座上，安裝座的至少部分位于電機(jī)組件和中軸組件之間的空隙內(nèi)。通過(guò)將控制組件集成化設(shè)計(jì)，以及將控制組件、電機(jī)組件和減速組件相互緊湊布置，可降低所需布置空間，有利于減小復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組的體積，便于復(fù)合型中置電機(jī)傳動(dòng)模組的布置。

技術(shù)研發(fā)人員：朱仕元,何瀟,范清泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢天騰動(dòng)力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26