本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能移動配送機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著當(dāng)前生活節(jié)奏的加快，外賣行業(yè)發(fā)展迅速，并成為日常生活不可或缺的一部分，但配送訂單的劇增和外賣配送時間的延長已經(jīng)成為既定的事實，傳統(tǒng)的人工配送已經(jīng)越來越難以滿足目前外賣行業(yè)的需求。

2、然而，采用機(jī)器人配送訂單將會面臨路況復(fù)雜的問題，當(dāng)配送路線中存在凹凸不平的地面或臺階時，將影響機(jī)器人的配送效率，因此，亟需一種智能移動配送機(jī)器人以代替人工執(zhí)行路況復(fù)雜的配送任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種智能移動配送機(jī)器人，可以執(zhí)行復(fù)雜路況的配送任務(wù)。

2、本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種智能移動配送機(jī)器人，包括主體以及驅(qū)動腿組件，所述主體包括骨架部、外殼、視覺傳感器、激光雷達(dá)傳感器以及設(shè)置于所述骨架部內(nèi)的儲物盒，所述骨架部由相對于所述儲物盒上下對稱設(shè)置的兩個隔板以及連接所述隔板的支撐柱構(gòu)成，所述外殼設(shè)置于所述骨架部表面，所述視覺傳感器設(shè)置于所述骨架部上方的隔板前端，所述激光雷達(dá)傳感器設(shè)置于所述外殼上，且所述視覺傳感器和激光雷達(dá)傳感器均同驅(qū)動腿組件電連接；

4、所述驅(qū)動腿組件對稱設(shè)置于所述主體兩外側(cè)，且四個驅(qū)動腿組件獨立工作，所述驅(qū)動腿組件包括通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述主體上的上腿部、通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述上腿部上的下腿部以及動輪部，所述上腿部設(shè)置有驅(qū)動所述上腿部繞所述轉(zhuǎn)軸相對所述主體左右擺動的驅(qū)動電機(jī)，所述下腿部同樣設(shè)置有驅(qū)動所述下腿部繞所述轉(zhuǎn)軸相對所述上腿部前后擺動的驅(qū)動電機(jī)，所述下腿部還設(shè)置有控制所述動輪部的編碼電機(jī)。

5、作為優(yōu)選的，所述動輪部包括麥克納姆輪、橡膠車輪和全向輪。

6、作為優(yōu)選的，所述外殼表面設(shè)置有太陽能電板。

7、作為優(yōu)選的，所述視覺傳感器包括底座以及設(shè)置于所述底座上的攝像頭，所述攝像頭通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述底座以調(diào)整所述攝像頭的視角。

8、作為優(yōu)選的，所述外殼包括設(shè)置于用于密封所述骨架部側(cè)面的側(cè)殼體以及設(shè)置于上方隔板上的頂殼體。

9、作為優(yōu)選的，所述頂殼體上設(shè)置有若干向下傾斜的斜面。

10、作為優(yōu)選的，所述頂殼體位于所述主體后端的所述斜面上開設(shè)有窗口。

11、作為優(yōu)選的，所述窗口設(shè)置有活動蓋板，所述活動蓋板上安裝有把手。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

13、本實用新型通過視覺傳感器和激光雷達(dá)傳感器對路況進(jìn)行識別監(jiān)測，采用包括上腿部和下腿部的仿生腿部結(jié)構(gòu)和輪式結(jié)構(gòu)相結(jié)合，以使配送機(jī)器人在面對復(fù)雜的路況或地形時能夠通過高難度動作完成路徑上的避障，尤其是上腿部和下腿部的結(jié)合解除了機(jī)器人腿部運動的方向限制，輪式結(jié)構(gòu)便于機(jī)器人完成臺階或斜坡的攀爬動作，提高了配送機(jī)器人的配送效率和對路況地形的適應(yīng)性，能夠代替人工完成難度較高的配送任務(wù)，滿足目前外賣行業(yè)大量訂單的配送需求。

技術(shù)特征：

1.一種智能移動配送機(jī)器人，包括主體以及驅(qū)動腿組件，其特征在于，所述主體包括骨架部(1)、外殼(2)、視覺傳感器(3)、激光雷達(dá)傳感器(4)以及設(shè)置于所述骨架部(1)內(nèi)的儲物盒(5)，所述骨架部(1)由相對于所述儲物盒(5)上下對稱設(shè)置的兩個隔板(11)以及連接所述隔板(11)的支撐柱(12)構(gòu)成，所述外殼(2)設(shè)置于所述骨架部(1)表面，所述視覺傳感器(3)設(shè)置于所述骨架部(1)上方的隔板(11)前端，所述激光雷達(dá)傳感器(4)設(shè)置于所述外殼(2)上，且所述視覺傳感器(3)和激光雷達(dá)傳感器(4)均同所述驅(qū)動腿組件電連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動配送機(jī)器人，其特征在于，所述動輪部(8)包括麥克納姆輪、橡膠車輪和全向輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動配送機(jī)器人，其特征在于，所述外殼(2)表面設(shè)置有太陽能電板(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動配送機(jī)器人，其特征在于，所述視覺傳感器(3)包括底座(31)以及設(shè)置于所述底座(31)上的攝像頭(32)，所述攝像頭(32)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述底座(31)以調(diào)整所述攝像頭(32)的視角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動配送機(jī)器人，其特征在于，所述外殼(2)包括設(shè)置于用于密封所述骨架部(1)側(cè)面的側(cè)殼體(21)以及設(shè)置于上方隔板(11)上的頂殼體(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能移動配送機(jī)器人，其特征在于，所述頂殼體(22)上設(shè)置有若干向下傾斜的斜面(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能移動配送機(jī)器人，其特征在于，所述頂殼體(22)位于所述主體后端的所述斜面(23)上開設(shè)有窗口(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能移動配送機(jī)器人，其特征在于，所述窗口(24)設(shè)置有活動蓋板(25)，所述活動蓋板(25)上安裝有把手(26)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種智能移動配送機(jī)器人，包括主體以及驅(qū)動腿組件，主體包括骨架部、外殼、視覺傳感器、激光雷達(dá)傳感器以及設(shè)置于骨架部內(nèi)的儲物盒，骨架部由相對于儲物盒上下對稱設(shè)置的兩個隔板以及連接隔板的支撐柱構(gòu)成，外殼設(shè)置于骨架部表面，視覺傳感器設(shè)置于外殼前端，激光雷達(dá)傳感器設(shè)置于外殼后端，且視覺傳感器和激光雷達(dá)傳感器均同驅(qū)動腿組件電連接；驅(qū)動腿組件對稱設(shè)置于主體兩外側(cè)，且四個驅(qū)動腿組件獨立工作，驅(qū)動腿組件包括通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在主體上的上腿部、通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在上腿部上的下腿部以及動輪部，上腿部和下腿部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，下腿部還設(shè)置有控制動輪部的編碼電機(jī)。本技術(shù)能夠代替人工執(zhí)行復(fù)雜路徑的配送任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：容家銘,馮梓安,李振鋒,梁子睿,史凱榮,潘格清,鄭方楷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州城市理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/6