本技術(shù)屬于爬樓機，具體涉及一種爬樓裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，公知的搬運車由輪胎和車架連接而成，重物放置在搬運車上由人推動行走，但是這種搬運車只能在平整無臺階的路面上行走，當(dāng)需要搬運電機上下樓梯時，用普通搬運車上下樓梯極為費力而且比較危險，所以一般還是要依靠人工搬運。目前市面上具有履帶式的搬運車，這種履帶式搬運車大多僅具有單個履帶結(jié)構(gòu)或者兩個平行的履帶，在爬樓過程中，履帶與樓梯陽角之間的接觸面積較小，導(dǎo)致履帶打滑，影響搬運車的爬樓效率，甚至產(chǎn)生從樓梯上滑落的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種爬樓裝置，結(jié)構(gòu)簡單，采用多個履帶結(jié)構(gòu)來防止爬樓機從樓梯陽角上滑落。

2、為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，

3、一種爬樓裝置，所述爬樓裝置包括相互連接的第一履帶機構(gòu)、第二履帶機構(gòu)，第二履帶機構(gòu)的下端面相對第一履帶機構(gòu)的下端面傾斜設(shè)置，以使第一履帶機構(gòu)和/或第二履帶機構(gòu)的端部抵接在樓梯上。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第二履帶機構(gòu)至少部分低于第一履帶機構(gòu)的下端面。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第二履帶機構(gòu)包括第二履帶，第二履帶的下端面包括用于在樓梯的水平面上移動的第一移動段和用于在樓梯陽角上移動的第二移動段，第一移動段低于第一履帶機構(gòu)的下端面設(shè)置。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第二履帶的下端面還包括第三移動段，第一移動段、第三移動段分別布設(shè)在第二移動段的兩側(cè)。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述爬樓裝置還包括用于連接第一履帶機構(gòu)、第二履帶機構(gòu)的連接架，連接架的兩端設(shè)有高度差，以使第一履帶機構(gòu)、第二履帶機構(gòu)相對傾斜設(shè)置。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述連接架的兩側(cè)分別連接有兩個第一履帶機構(gòu)，在連接架上安裝有兩個第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機分別與第一履帶機構(gòu)連接。

9、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一履帶機構(gòu)包括第一履帶、兩個第一履帶輪和平行設(shè)置的第一履帶板、第二履帶板，第一履帶輪安裝在第一履帶板、第二履帶板之間，第一履帶套設(shè)在第一履帶輪的外側(cè)，第一履帶板與連接架連接。

10、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一履帶板之間設(shè)有連接梁，連接梁可擺動式安裝有座椅。

11、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第二履帶機構(gòu)包括四個第二履帶輪和平行設(shè)置的第三履帶板、第四履帶板，四個第二履帶輪安裝在第三履帶板、第四履帶板之間，第三履帶板與連接架連接。

12、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第三履帶板上安裝有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機與第二履帶輪連接。

13、本實用新型的有益效果是，在本爬樓裝置爬樓過程中，第一履帶機構(gòu)、第二履帶機構(gòu)可以輪流支撐在樓梯的水平面上，有效防止爬樓機發(fā)生打滑、下落，提高爬樓機的使用穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種爬樓裝置，所述爬樓裝置用于在樓梯上移動，其特征在于，包括相互連接的第一履帶機構(gòu)（1）、第二履帶機構(gòu)（2），第二履帶機構(gòu)（2）的下端面相對第一履帶機構(gòu)（1）的下端面傾斜設(shè)置，以使第一履帶機構(gòu)（1）和/或第二履帶機構(gòu)（2）的端部抵接在樓梯上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述第二履帶機構(gòu)（2）至少部分低于第一履帶機構(gòu)（1）的下端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述第二履帶（2-1）的下端面還包括第三移動段（2-4），第一移動段（2-2）、第三移動段（2-4）分別布設(shè)在第二移動段（2-3）的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述爬樓裝置還包括用于連接第一履帶機構(gòu)（1）、第二履帶機構(gòu)（2）的連接架（3），連接架（3）的兩端設(shè)有高度差，以使第一履帶機構(gòu)（1）、第二履帶機構(gòu)（2）相對傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述連接架（3）的兩側(cè)分別連接有兩個第一履帶機構(gòu)（1），在連接架（3）上安裝有兩個第一驅(qū)動電機（4），第一驅(qū)動電機（4）分別與第一履帶機構(gòu)（1）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述第一履帶機構(gòu)（1）包括第一履帶（1-1）、兩個第一履帶輪（1-2）和平行設(shè)置的第一履帶板（1-3）、第二履帶板（1-4），第一履帶輪（1-2）安裝在第一履帶板（1-3）、第二履帶板（1-4）之間，第一履帶（1-1）套設(shè)在第一履帶輪（1-2）的外側(cè)，第一履帶板（1-3）與連接架（3）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述第一履帶板（1-3）之間設(shè)有連接梁（6），連接梁（6）可擺動式安裝有座椅（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述第二履帶機構(gòu)（2）包括四個第二履帶輪（2-5）和平行設(shè)置的第三履帶板（2-6）、第四履帶板（2-7），四個第二履帶輪（2-5）安裝在第三履帶板（2-6）、第四履帶板（2-7）之間，第三履帶板（2-6）與連接架（3）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種爬樓裝置，其特征在于，所述第三履帶板（2-6）上安裝有第二驅(qū)動電機（2-8），第二驅(qū)動電機（2-8）與第二履帶輪（2-5）連接。

技術(shù)總結(jié)
一種爬樓裝置，用于在樓梯上移動，由于履帶式結(jié)構(gòu)與樓梯陽角之間的接觸面積較小，容易導(dǎo)致履帶與樓梯陽角發(fā)生打滑，影響爬樓機的爬樓穩(wěn)定性，本實施例中，爬樓裝置包括相互連接的第一履帶機構(gòu)、第二履帶機構(gòu)，第二履帶機構(gòu)的下端面相對第一履帶機構(gòu)的下端面傾斜設(shè)置，當(dāng)?shù)诙膸C構(gòu)的下端面抵接在樓梯的某一陽角上時，第一履帶機構(gòu)相對樓梯陽角連線所在平面傾斜，使得第一履帶機構(gòu)的端部抵接在樓梯的水平面上，對整個爬樓裝置起到支撐作用，隨著爬樓裝置的繼續(xù)行進(jìn)，第二履帶的下端面移動至樓梯的水平面上，此時，第二履帶與樓梯陽角連線所在平面之間存在位置差，從而對整個爬樓裝置起到支撐作用，可以有效防止爬樓機發(fā)生打滑，提高爬樓機的使用穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：江詩林,江齊琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云和縣天奇椅業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2025/1/6