1.一種人機(jī)互動(dòng)體感車，其包括車體及設(shè)于車體上的兩個(gè)車輪，所述車輪在徑向方向上可繞車體轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于：所述車體進(jìn)一步包括一支撐骨架、設(shè)置在該支撐骨架上的兩個(gè)腳踏裝置、用以感測所述兩個(gè)腳踏裝置相對所述支撐骨架的受力或傾斜度信息的第一位置傳感器、用以驅(qū)動(dòng)所述車輪的驅(qū)動(dòng)裝置以及用以根據(jù)所述受力或傾斜度信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述車輪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，所述支撐骨架為一整體結(jié)構(gòu)且與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐骨架內(nèi)設(shè)有沿車輪軸向延伸的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源在車體前后和/或上下方向上的尺寸小于車輪直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源為沿車輪軸向延伸的圓筒狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源包括細(xì)長型電池組，所述細(xì)長型電池組包括若干并列捆綁式的細(xì)長型電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源包括若干前后相接的所述細(xì)長型電池組。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源包括包覆于所述細(xì)長型電池組外側(cè)的電池外殼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電池外殼包括若干用以分別定位所述細(xì)長型電池的定位支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源包括三組前后相接的細(xì)長型電池組，所述電池外殼包括用以包覆兩端細(xì)長型電池組的兩側(cè)端部及位于兩側(cè)端部之間用以包覆中部細(xì)長型電池組的中端部，所述中端部內(nèi)設(shè)置有所述定位支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電池外殼側(cè)端部設(shè)有用以收容細(xì)長型電池組的空筒部以及包覆于空筒部外側(cè)并面向?qū)?yīng)車輪方向的側(cè)端壁，所述空筒部內(nèi)收容有所述定位支架。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源包括凸伸出所述電池外殼用以電性對接控制裝置的電池接口。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源兩端分別設(shè)有用以控制對應(yīng)車輪的控制裝置，所述電源兩端均設(shè)有凸伸出電池外殼用以電性對接所述兩控制裝置的電池接口。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述電源的端部設(shè)置有電池保護(hù)板，所述電池接口設(shè)置于所述電池保護(hù)板上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述支撐骨架在車體前后和/或上下方向上的尺寸均小于車輪直徑。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述控制裝置位于所述支撐骨架內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述控制裝置設(shè)有用以與所述電源對接的電池對接部。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述腳踏裝置與支撐骨架之間為活動(dòng)連接或固定連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述第一位置傳感器為壓力傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述第一位置傳感器用以感測所述腳踏裝置的傾斜度變化信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述控制裝置用以根據(jù)兩個(gè)腳踏裝置之間的受力信息差或傾斜度信息差驅(qū)動(dòng)所述車輪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：在同一個(gè)所述腳踏裝置上同時(shí)設(shè)有用以感測同一腳掌不同部位傾斜度信息或壓力信息的兩個(gè)第一位置傳感器，所述控制裝置用以根據(jù)所述兩個(gè)第一位置傳感器的傾斜度差或壓力差驅(qū)動(dòng)所述車輪移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述用以感測腳踏裝置上是否有使用者以控制車輪的啟停的第一位置傳感器與所述控制裝置相連接。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于支撐骨架內(nèi)或車輪內(nèi)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述腳踏裝置包括腳踏平臺以及位于腳踏平臺上方的腳墊，所述第一位置傳感器設(shè)置于所述腳踏平臺下方。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述人機(jī)互動(dòng)體感車進(jìn)一步包括用以感測支撐骨架相對車輪的傾斜信息的第二位置傳感器。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的人機(jī)互動(dòng)體感車，其特征在于：所述第二位置傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器和/或光電傳感器。