本發(fā)明涉及半掛車技術領域，特別涉及一種半掛車后輪轉向控制裝置。

背景技術：

目前，半掛車使用非常普遍，用于運輸各種長度、重量、寬度、形狀不一的貨物。其中，半掛車后輪轉向控制裝置是極其重要的一部分，鵝頸部用于和牽引車的鞍座對接。由于半掛車的車身很長，需要考慮轉彎時前后車輪轉向角度，以使得前后車輪組的轉彎半徑相一致，提高通過率。

為了提高半掛車的通過率，現(xiàn)有技術中公開了一種發(fā)明專利，申請?zhí)朿n201510928302.x，申請日為2015年12月15日。該對比文件公開了一種半掛車的鵝頸部，結合該對比文件的說明書附圖1中顯示的結構，可以發(fā)現(xiàn)：該鵝頸部包括車架，車架上安裝有轉盤；車架還設有前左轉向油缸、前右轉向油缸、擺動座、鉸座；車架上設有能夠將轉盤的旋轉動力傳遞至擺動座上的傳動機構，傳動機構包括傳動桿、滑動桿、圓筒狀導引套體，導引套體固定穿裝在擺動座中心位置，導引套體設有可供滑動桿同軸穿過的、與滑動桿滑動配合的導引腔，導引腔的中心軸線垂直于擺動座兩個鉸接點的連線；傳動桿一端與轉盤上表面固定連接并且連接點偏離轉盤的旋轉中心，傳動桿另一端與滑動桿前端鉸接。該對比文件通過對傳動機構的改進，能很高效、平穩(wěn)地實現(xiàn)轉盤與擺動座的同步轉動。

但是，上述鵝頸部結構也存在明顯缺陷。半掛車的長度各不相同，導致了后輪轉向角度各不相同。而上述對比文件不能根據(jù)半掛車的長度實時調整轉向角度大小，影響了半掛車通過率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠根據(jù)半掛車長度實時調整轉向角度的半掛車后輪轉向控制裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種半掛車后輪轉向控制裝置的技術方案是：

一種半掛車后輪轉向控制裝置，包括車架，車架鉸接有轉盤，車架的對稱中心面鉸接有平衡器，對稱中心面的兩側對稱設置有控制后輪轉向的前左油缸和前右油缸，前左油缸和前右油缸的一端與平衡器鉸接，另一端與車架鉸接，所述平衡器的中心處插接有傳動桿，其特征在于：所述傳動桿的一端鉸接有調節(jié)板，另一端與平衡器插接，所述調節(jié)板沿著對稱中心面與轉盤滑動連接，沿著對稱中心面還設置有與轉盤連接的調節(jié)油缸，調節(jié)油缸的伸縮端與調節(jié)板連接。在轉盤上設置調節(jié)油缸，調節(jié)油缸伸縮端與調節(jié)板固定，調節(jié)板鉸接傳動桿，傳動桿與平衡器滑動連接；當轉向時轉盤轉動帶動調節(jié)油缸和調節(jié)板轉動，帶動傳動桿轉動并在平衡器中滑動，從而帶動平衡器轉動，導致了前左油缸和前右油缸伸長或縮進，此時可以控制調節(jié)油缸來控制平衡器的轉動角度從而調整前左油缸和前右油缸的伸縮狀態(tài)，前左油缸和前右油缸與后輪轉動油缸聯(lián)通，從而控制后輪的轉向角度，使后輪轉向角度更符合實際需求，提高半掛車通過率。

進一步地，所述平衡器的中心處設置有與傳動桿配合滑動的導引腔，所述傳動桿穿過導引腔。通過在平衡器設置導引腔，將傳動桿與平衡器滑動連接，結構簡單，加工簡單，安裝方便。

進一步地，所述車架上設置有供傳動桿穿過平衡器的一端自由活動的活動孔。防止傳動桿與車架產生結構干涉。

進一步地，所述調節(jié)油缸通過倒“u”型的限位板固定在轉盤表面。調節(jié)油缸通過限位板固定，方便安裝和拆卸。

進一步地，所述轉盤表面設置有沿著對稱中心面的導軌，所述調節(jié)板設置有配合導軌的滑槽。調節(jié)板除了與油缸伸縮端固定外，還與轉盤的導軌配合，轉向時減少油缸受到的側向壓力，避免伸縮端斷裂。

進一步地，所述轉盤下表面設置有與牽引車鞍座對接的牽引銷。

進一步地，所述調節(jié)油缸的伸縮端套接有緩沖彈簧。

進一步地，所述調節(jié)油缸通過用于限制調節(jié)板滑動的支撐板固定在轉盤表面，所述支撐板固定在轉盤表面且與調節(jié)板對應，所述調節(jié)油缸固定在支撐板表面。支撐板能夠限定調節(jié)板的滑動距離，避免調節(jié)板滑動距離過大，導致油缸行程過大，影響正常的傳動。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種半掛車后輪轉向控制裝置通過在轉盤表面設置調節(jié)油缸，調節(jié)油缸伸縮端與調節(jié)板固定，傳動桿將調節(jié)板與平衡器聯(lián)動起來，在轉向時可控制調節(jié)油缸來調整平衡器的轉向，從而調整前左油缸和前右油缸的伸縮情況即后輪轉向角度，使后輪轉向角度能夠根據(jù)半掛車長度實時調整，更符合實際需求，提高了半掛車的通過率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種半掛車后輪轉向控制裝置的具體實施例1的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種半掛車后輪轉向控制裝置的具體實施例2的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明一種半掛車后輪轉向控制裝置的具體實施例3的結構示意圖。

圖4是圖3的a-a剖視圖。

圖5是本發(fā)明一種半掛車后輪轉向控制裝置的具體實施例3的轉向狀態(tài)示意圖。

圖中所示：

1、車架；2、轉盤；201、導軌；3、前左油缸；4前右油缸；5、調節(jié)油缸；6、限位板；7、調節(jié)板；701、滑槽；8、傳動桿；9、平衡器；901、導引腔；10、活動孔；11、支撐板；12、牽引銷；13、緩沖彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發(fā)明，應理解這些實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

具體實施例1：

如圖1所示，一種半掛車后輪轉向控制裝置，包括對稱結構的車架1，車架1上與牽引車鞍座對接的一側轉動連接有轉盤2，轉盤2下表面設置有與牽引車鞍座對接的牽引銷12。車架1在對稱中心面鉸接有平衡器9。

前左油缸3和前右油缸4的缸體相對車架1對稱面對稱鉸接在車架1兩邊，前左油缸3和前右油缸4的伸縮端分別鉸接在平衡器9的兩端。

調節(jié)油缸5直接固定在轉盤2上并且伸縮端朝向轉盤2的旋轉中心，調節(jié)油缸5的伸縮端端部通過螺栓固定有調節(jié)板7。另外調節(jié)油缸5的伸縮端外周面套接有緩沖彈簧13。調節(jié)板7下表面設置有滑槽701，滑槽701與轉盤2上的導軌201配合使用并且沿著導軌201滑動。調節(jié)板7上鉸接有傳動桿8，并且鉸接點位于調節(jié)油缸5的中心軸線上。

平衡器9內中心軸線位置設置有配合傳動桿8滑動連接的導引腔901，傳動桿8穿入導引腔901并且傳動桿8穿過導引腔901的一端可在車架1上的活動孔10內自由活動。

具體實施例2：

如圖2所示，一種半掛車后輪轉向控制裝置結構與具體實施例1基本相同，不同之處在于：調節(jié)油缸5通過倒“u”型限位板6固定在轉盤2上。限位板6兩端通過螺栓固定在轉盤2上并形成限位孔，調節(jié)油缸5穿過限位孔固定柱。

這種結構通過螺栓固定容易拆卸和安裝，容易更換配件。

具體實施例3：

如圖3和圖4所示，一種半掛車后輪轉向控制裝置結構與具體實施例2基本相同，不同之處在于調節(jié)油缸5和限位板6通過支撐板11固定在轉盤2表面。支撐板11與調節(jié)板7對應，用于限制調節(jié)板7的滑動。限位板6兩端固定在支撐板11上形成限位孔，調節(jié)油缸5穿過限位孔固定。

當伸縮端收縮到調節(jié)板7接觸支撐板11時，伸縮端無法繼續(xù)收縮，平衡器9轉動角度無法繼續(xù)調整，后輪角度無法繼續(xù)調整，避免調整程度偏差過大，提高半掛車的通過率。

具體實施例3為本發(fā)明最佳實施例。

本發(fā)明一種半掛車后輪轉向控制裝置的具體工作原理如下：

參照圖3至圖5，當前輪轉向時會帶動轉盤2轉動。轉盤2表面的調節(jié)油缸5、調節(jié)板7會轉動相應角度。傳動桿8與調節(jié)板7鉸接，并且傳動桿8穿過平衡器9中心的導引腔901，傳動桿8會將轉動角度傳遞給平衡器9。平衡器9與前左油缸3和前右油缸4鉸接，兩個油缸伸縮相應長度。前左油缸3和前右油缸4與控制后輪轉向的油缸聯(lián)通，所以后輪轉向油缸會相應的伸縮相應長度，將前輪轉動角度傳遞給后輪。

此時，通過控制調節(jié)油缸5的伸縮端的伸縮長度在前輪轉向的基礎上調整后輪的轉動角度，使得半掛車后輪轉向角度更適應實際情況。如圖5所示狀態(tài)，此時調節(jié)油缸5伸縮端伸出會加大平衡器9轉向角度，從而在前輪轉向角度基礎上相應加大后輪轉向角度。調節(jié)油缸5伸縮端收縮會降低平衡器9轉向角度，從而在前輪轉向角度基礎上相應減少后輪轉向角度。根據(jù)實際道路情況和半掛車的長度，適時調整從而提高半掛車的通過率。