1.一種拖拉機(jī)調(diào)平總成，其特征在于，包括調(diào)平油缸和用于為輪胎傳輸轉(zhuǎn)矩的輪邊；
所述調(diào)平油缸包括延伸部、傳動(dòng)軸、密封件和殼體，所述延伸部具有空腔，所述傳動(dòng)軸一端與所述輪邊內(nèi)的輪胎傳動(dòng)件嚙合，另一端容置于所述空腔；
所述殼體內(nèi)部與所述空腔連通共同形成油腔，所述油腔內(nèi)可充入液壓油；
所述密封件密封所述調(diào)平油缸下端，所述密封件遠(yuǎn)離所述延伸部的一端與所述輪邊表面固定相連，所述密封件可相對(duì)所述殼體靠近或遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)調(diào)平總成，其特征在于，所述傳動(dòng)軸表面設(shè)置有輪齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)調(diào)平總成，其特征在于，所述調(diào)平油缸還包括用于與前驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸配合的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪軸心設(shè)置有第一傳動(dòng)孔，所述第一傳動(dòng)孔內(nèi)表面設(shè)置有所述傳動(dòng)軸表面輪齒匹配的內(nèi)輪齒，所述第一錐齒輪由所述傳動(dòng)軸靠近所述延伸部的一端穿入并與所述傳動(dòng)軸配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖拉機(jī)調(diào)平總成，其特征在于，所述調(diào)平油缸還包括用于向輪胎輸送轉(zhuǎn)矩的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪軸心設(shè)置有第二傳動(dòng)孔，所述第二傳動(dòng)孔內(nèi)表面設(shè)置有所述傳動(dòng)軸表面輪齒匹配的內(nèi)輪齒，所述第二錐齒輪由所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述延伸部的一端穿入并與所述傳動(dòng)軸配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖拉機(jī)調(diào)平總成，其特征在于，所述調(diào)平油缸還包括限位件，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述延伸部的一端設(shè)置有徑向的限位孔，所述限位件由所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述延伸部的一端穿入，并通過(guò)插入所述限位孔的限位棒進(jìn)行限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖拉機(jī)調(diào)平總成，其特征在于，所述延伸部上設(shè)置有用于液壓油進(jìn)出的油孔。
7.一種調(diào)平拖拉機(jī)，其特征在于，包括拖拉機(jī)機(jī)體和四個(gè)如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述拖拉機(jī)調(diào)平總成；
其中兩個(gè)所述拖拉機(jī)調(diào)平總成為前輪調(diào)平總成，另外兩個(gè)所述拖拉機(jī)調(diào)平總成為后輪調(diào)平總成；
所述前輪調(diào)平總成還包括轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架，所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架具有密封孔，所述密封件容置于所述密封孔，并可在所述密封孔內(nèi)軸向移動(dòng)；
所述拖拉機(jī)機(jī)體前端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)輸出的前驅(qū)動(dòng)橋，所述前驅(qū)動(dòng)橋上固定連接有與所述前驅(qū)動(dòng)橋平行的轉(zhuǎn)向總成；
所述轉(zhuǎn)向總成包括一端延伸的左轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸和向另一端延伸的右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸；
所述左轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸與一個(gè)所述前輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接，所述右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸與另一個(gè)所述前輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接；
所述拖拉機(jī)機(jī)體后端設(shè)置有左驅(qū)動(dòng)輪總成和右驅(qū)動(dòng)輪總成；
所述左驅(qū)動(dòng)輪總成與一個(gè)所述后輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接，所述右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸與另一個(gè)所述后輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)平拖拉機(jī)，其特征在于，所述調(diào)平拖拉機(jī)還包括前輪，所述前輪與所述前輪調(diào)平總成的所述輪邊固定連接，所述輪邊內(nèi)設(shè)置有前輪驅(qū)動(dòng)軸，所述前輪動(dòng)軸一端與所述前輪的軸心部固定相連，另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)平拖拉機(jī)，其特征在于，所述殼體的兩側(cè)設(shè)置有定位肩，所述定位肩上設(shè)置有軸向的通孔，所述輪邊上固定設(shè)置柱體，所述柱體可通過(guò)所述定位肩上的通孔，并可在所述定位肩上的通孔內(nèi)軸向滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)平拖拉機(jī)，其特征在于，所述調(diào)平拖拉機(jī)還包括托架，所述托架與所述前驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述托架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述前驅(qū)動(dòng)橋垂直，所述托架與所述前驅(qū)動(dòng)橋接觸部設(shè)置有凹陷的抵接部。