本發(fā)明涉及農(nóng)用工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拖拉機調(diào)平總成和調(diào)平拖拉機。

背景技術(shù)：

全國耕地按質(zhì)量等級由高到低依次劃分為一至十等。其中，評價為一至三等的耕地面積約為4.98億畝，占耕地總面積的27.3％；這部分耕地基礎(chǔ)地力較高，基本不存在障礙因素。評價為四至六等的耕地面積約為8.18億畝，占耕地總面積的44.8％；這部分耕地所處環(huán)境氣候條件基本適宜，農(nóng)田基礎(chǔ)設(shè)施條件較好，障礙因素不明顯。評價為七至十等的耕地面積為5.10億畝，占耕地總面積的27.9％。這部分耕地基礎(chǔ)地力相對較差，生產(chǎn)障礙因素突出。四至六等的耕地有部份是丘陵山區(qū)，七至十等的耕地就是我國的山區(qū)，丘陵山區(qū)的耕地地形復雜、有坡度，有坡度的耕地制約了拖拉機和農(nóng)機具的使用，大部分拖拉機無法正常地在這些耕地上進行作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種拖拉機調(diào)平總成和調(diào)平拖拉機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中拖拉機調(diào)平總成和調(diào)平拖拉機存在的上述問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種拖拉機調(diào)平總成，其包括調(diào)平油缸和用于為輪胎傳輸轉(zhuǎn)矩的輪邊；

所述調(diào)平油缸包括延伸部、傳動軸、密封件和殼體，所述延伸部具有空腔，所述傳動軸一端與所述輪邊內(nèi)的輪胎傳動件嚙合，另一端容置于所述空腔；

所述殼體內(nèi)部與所述空腔連通共同形成油腔，所述油腔內(nèi)可充入液壓油；

所述密封件密封所述調(diào)平油缸下端，所述密封件遠離所述延伸部的一端與所述輪邊表面固定相連，所述密封件可相對所述殼體靠近或遠離。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述傳動軸表面設(shè)置有輪齒。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述調(diào)平油缸還包括用于與前驅(qū)動橋內(nèi)的驅(qū)動軸配合的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪軸心設(shè)置有第一傳動孔，所述第一傳動孔內(nèi)表面設(shè)置有所述傳動軸表面輪齒匹配的內(nèi)輪齒，所述第一錐齒輪由所述傳動軸靠近所述延伸部的一端穿入并與所述傳動軸配合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述調(diào)平油缸還包括用于向輪胎輸送轉(zhuǎn)矩的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪軸心設(shè)置有第二傳動孔，所述第二傳動孔內(nèi)表面設(shè)置有所述傳動軸表面輪齒匹配的內(nèi)輪齒，所述第二錐齒輪由所述傳動軸遠離所述延伸部的一端穿入并與所述傳動軸配合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述調(diào)平油缸還包括限位件，所述傳動軸遠離所述延伸部的一端設(shè)置有徑向孔，所述限位件由所述傳動軸遠離所述延伸部的一端穿入，并通過插入所述限位孔的限位棒進行限位。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述延伸部上設(shè)置有用于液壓油進出的油孔。

一種調(diào)平拖拉機，其包括拖拉機機體和四個上述拖拉機調(diào)平總成；

其中兩個所述拖拉機調(diào)平總成為前輪調(diào)平總成，另外兩個所述拖拉機調(diào)平總成為后輪調(diào)平總成；

所述前輪調(diào)平總成還包括轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架，所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架具有密封孔，所述密封件容置于所述密封孔，并可在所述密封孔內(nèi)軸向移動；

所述拖拉機機體前端設(shè)置有用于驅(qū)動輸出的前驅(qū)動橋，所述前驅(qū)動橋上固定連接有與所述前驅(qū)動橋平行的轉(zhuǎn)向總成；

所述轉(zhuǎn)向總成包括一端延伸的左轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸和向另一端延伸的右轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸；

所述前左轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸與一個所述前輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接，所述右轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸與另一個所述前輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接；

所述拖拉機機體后端設(shè)置有左驅(qū)動輪總成和右驅(qū)動輪總成；

所述左驅(qū)動輪總成與一個所述后輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接，所述右轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸與另一個所述后輪調(diào)平總成的所述轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架外表面鉸接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述調(diào)平拖拉機還包括前輪，所述前輪與所述前輪調(diào)平總成的所述輪邊固定連接，所述輪邊內(nèi)設(shè)置有前輪驅(qū)動軸，所述前輪動軸一端與所述前輪的軸心部固定相連，另一端通過驅(qū)動錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述殼體的兩側(cè)設(shè)置有定位肩，所述定位肩上設(shè)置有軸向的通孔，所述輪邊上固定設(shè)置柱體，所述柱體可通過所述定位肩上的通孔，并可在所述定位肩上的通孔內(nèi)軸向滑動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述調(diào)平拖拉機與所述前驅(qū)動橋轉(zhuǎn)動連接，所述前驅(qū)動橋轉(zhuǎn)動的軸向水平且與所述前驅(qū)動橋軸向垂直，所述托架旋轉(zhuǎn)與所述前驅(qū)動橋接觸部設(shè)置有凹陷的抵接部。

本發(fā)明的有益效果是：通過本發(fā)明提供的拖拉機調(diào)平總成可實現(xiàn)輪胎和拖拉機機體的相對運動，從而使得拖拉機可以在一些坡度較大的路面上行駛時，駕駛位或其他部件處于水平。從而達到在這些惡劣路面的正常運行工作。而在本方案中實現(xiàn)輪胎和拖拉機機體相對運動的同時，也通過傳動裝置的合理配置保證了整個傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。通過本發(fā)明提供的調(diào)平拖拉機，可以實現(xiàn)在坡度較大路面上行駛時，駕駛位或其他部件處于水平。從而達到在這些惡劣路面的正常運行工作。而在本方案中實現(xiàn)輪胎和拖拉機機體相對運動的同時，也通過傳動裝置的合理配置保證了整個傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。通過液壓調(diào)平系統(tǒng)的自動調(diào)平降低了作業(yè)難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的拖拉機調(diào)平總成的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的拖拉機調(diào)平總成去除殼體和輪邊殼的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的拖拉機調(diào)平總成的傳動結(jié)構(gòu)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的傳動軸外套第一錐齒輪和第二錐齒輪的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例一提供的傳動軸外套第一錐齒輪和第二錐齒輪的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例二提供的調(diào)平拖拉機的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例二提供的調(diào)平拖拉機前驅(qū)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例二提供的調(diào)平拖拉機的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例二提供的調(diào)平拖拉機的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：010-拖拉機調(diào)平總成；100-調(diào)平油缸；200-輪邊；110-殼體；130-延伸部；150-傳動軸；151-輪齒；170-密封件；190-轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架；120-第一錐齒輪；300-前驅(qū)動橋；310-驅(qū)動軸；140-第二錐齒輪；161-限位件；163-限位棒；210-輪邊殼；230-輪胎傳動件；231-第三錐齒輪；131-油孔；011-前輪調(diào)平總成；013-后輪調(diào)平總成；400-轉(zhuǎn)向總成；410-左轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸；430-右轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸；191-定位肩；500-前輪；600-后輪；700-托架；710-抵接部；330-頂?shù)植浚?93-柱體。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例一。

本實施例提供了一種拖拉機調(diào)平總成010，請參閱圖1，這種拖拉機調(diào)平總成010包括調(diào)平油缸100和輪邊200。

調(diào)平油缸100包括殼體110和延伸部130，延伸部130設(shè)置在殼體110的一端，延伸部130具有空腔，并與殼體110內(nèi)部相通，共同形成油腔。

請參閱圖2和圖3，調(diào)平油缸100還包括傳動軸150，傳動軸150為棒狀軸，在傳動軸150的表面設(shè)置有輪齒151，傳動軸150設(shè)置在油腔內(nèi)，一端容置在空腔中，另一端伸出調(diào)平油缸100。在調(diào)平油缸100遠離延伸部130的一端設(shè)置有密封件170，密封件170軸心具有通孔，傳動軸150從通孔穿過，傳動軸150與通孔內(nèi)壁之間設(shè)置有軸承，這樣的鉸接，可以使得傳動軸150的轉(zhuǎn)動阻力減至最小。

在本實施例的調(diào)平油缸100中還設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190，密封件170容置在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190中，并可沿著轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190內(nèi)壁進行軸向的滑動。

在殼體110內(nèi)部靠近延伸部130的一端也設(shè)置有軸承，用以固定傳動軸150，以防止傳動軸150的徑向移動。對傳動軸150限位的軸承的內(nèi)圈通孔均設(shè)置有與傳動軸150的輪齒151相匹配的內(nèi)輪齒151。

請參閱圖4和圖5，調(diào)平油缸100還包括第一錐齒輪120，第一錐齒輪120用于與調(diào)平拖拉機的前驅(qū)動橋300內(nèi)的驅(qū)動軸310配合，接受從驅(qū)動軸310傳來的轉(zhuǎn)矩。第一錐齒輪120的軸心處還設(shè)置有第一傳動孔(圖中未示出)，第一傳動孔的內(nèi)徑與傳動軸150的外徑相當，第一傳動孔內(nèi)設(shè)置有與傳動軸150表面的輪齒151相匹配的內(nèi)輪齒151。第一錐齒輪120通過傳動軸150靠近延伸部130的一端穿入，通過套入傳動軸150位于第一錐齒輪120下方的支撐筒進行支撐以防止第一錐齒輪120相對驅(qū)動軸310軸向移動。

調(diào)平油缸100還包括第二錐齒輪140，第二錐齒輪140用于與輪邊200內(nèi)的輪胎傳動件230嚙合，為輪胎輸送轉(zhuǎn)矩帶動輪胎轉(zhuǎn)動。第二錐齒輪140的軸心處還設(shè)置有第二傳動孔(圖中未示出)，第二傳動孔的內(nèi)徑與傳動軸150的外徑相當，第二傳動孔內(nèi)設(shè)置有與傳動軸150表面的輪齒151相匹配的內(nèi)輪齒151。第二錐齒輪140通過傳動軸150遠離延伸部130的一端穿入，通過限位件161進行軸向位置的限定。

限位件161為中心開孔的套環(huán)，傳動軸150的下端還開有限位孔，將限位棒163插入限位孔內(nèi)，即可通過限位棒163限制限位件161的軸向位移。

輪邊200包括輪邊200殼和安裝在輪邊200殼內(nèi)的輪胎傳動件230，輪邊200殼靠近調(diào)平油缸100的一面與密封件170下端固定連接，因此通過密封件170的移動可以帶動輪邊200的移動。輪胎傳動件230包括輪胎傳動軸150和第三錐齒輪231，第三錐齒輪231與第二錐齒輪140配合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的垂直轉(zhuǎn)向。輪胎傳動軸150與第三錐齒輪231同軸，并向輪邊200殼外延伸。輪邊200朝向輪胎傳動軸150延伸的一面與輪胎鉸接，輪胎傳動軸150與輪胎同軸且固定連接。

在延伸部130上設(shè)置有油孔131，油孔131可以連接油管，通過油管輸送的油來控制整個油腔內(nèi)的壓力，從而調(diào)節(jié)密封件170遠離或者靠近延伸部130的一端。在密封件170靠近或遠離延伸部130的同時也帶動輪邊200靠近或遠離延伸部130，而輪邊200與輪胎通過輪邊200殼與輪胎鉸接，輪胎傳動軸150與輪胎固定的方式連接，因此輪邊200的位移也會同時帶動輪胎實現(xiàn)位移。

因為傳動軸150表面均設(shè)置有輪齒151，因此傳動軸150的軸向移動不影響整個傳動機構(gòu)的傳動。

為了保證整個位移過程的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190的兩側(cè)還設(shè)置有定位肩191，定位肩191上設(shè)置有軸向的通孔，在輪邊200上固定設(shè)置與傳動軸150平行的柱體193，柱體193可通過定位肩191上的通孔。柱體193與定位肩191配合可以分散調(diào)平油缸100的受力，從而保證整個位移過程的穩(wěn)定。

在本發(fā)明中，定位肩191的個數(shù)不僅可以為兩個，也可以為三個、四個或其他，只要能通過定位肩191和柱體193的配合保證調(diào)平油缸100運動時的穩(wěn)定即可。

通過本發(fā)明提供的拖拉機調(diào)平總成010可實現(xiàn)輪胎和拖拉機機體的相對運動，從而使得拖拉機可以在一些坡度較大的路面上行駛時，駕駛位或其他部件處于水平。從而達到在這些惡劣路面的正常運行工作。而在本方案中實現(xiàn)輪胎和拖拉機機體相對運動的同時，也通過傳動裝置的合理配置保證了整個傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

實施例二。

本實施例提供了一種調(diào)平拖拉機，請參閱圖6，這種調(diào)平拖拉機包括拖拉機機體和四個實施例一中的拖拉機調(diào)平總成010。

其中兩個拖拉機調(diào)平總成010為前輪調(diào)平總成011，另外兩個為后輪調(diào)平總成013。

請參閱圖7、圖8和圖9，轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190與輪邊200進行軸向的固定，當轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190轉(zhuǎn)動時帶動輪邊200進行同步的轉(zhuǎn)動。

在前驅(qū)動橋300上固定連接有轉(zhuǎn)向總成400，轉(zhuǎn)向總成400與前驅(qū)動橋300平行。轉(zhuǎn)向總成400包括一端延伸的左轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸410和向另一端延伸的右轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸430。左轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸410的自由端與一個前輪調(diào)平總成011的轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190鉸接，左轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸410的自由端與另一個前輪調(diào)平總成011的轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190鉸接。

通過轉(zhuǎn)向總成400，可以驅(qū)動轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動輪邊200扭動，以控制調(diào)平拖拉機的行進方向。

拖拉機機體后端設(shè)置有左驅(qū)動輪總成和右驅(qū)動輪總成。左驅(qū)動輪總成用于驅(qū)動左驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，右驅(qū)動輪總成用于驅(qū)動右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動。

左驅(qū)動輪總成與一個后輪調(diào)平總成013的轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190外表面鉸接，右轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸430與另一個后輪調(diào)平總成013的轉(zhuǎn)向節(jié)支撐架190外表面鉸接。

調(diào)平拖拉機還包括兩個前輪500，前輪調(diào)平總成011的輪邊200與前輪500鉸接，輪邊200內(nèi)的輪胎傳動軸150與前輪500同軸且固定連接。

調(diào)平拖拉機還包括托架700，托架700與前驅(qū)動橋300鉸接，托架700的轉(zhuǎn)動軸與前驅(qū)動橋300的軸相垂直。在托架700的兩邊設(shè)置有抵接部710，在前驅(qū)動橋300上設(shè)置有頂?shù)植?30。當調(diào)平拖拉機在平地行進時，抵接部710和頂?shù)植?30之間具有間隙，當前驅(qū)動橋300傾斜時，前驅(qū)動橋300一邊的頂?shù)植?30與抵接部710接觸，以防止過度傾斜，保證調(diào)平拖拉機整體的穩(wěn)定性。

托架700上可以放置安裝照明燈、引擎、平衡塊等裝置。

調(diào)平拖拉機還包括兩個后輪600，后輪調(diào)平總成013的輪邊200與后輪600鉸接，輪邊200內(nèi)的輪胎傳動軸150與后輪600同軸且固定相連。

本實施例提供的調(diào)平拖拉機上的油孔131與調(diào)平液壓系統(tǒng)連接，并通過調(diào)平液壓系統(tǒng)進行油壓的控制以完成拖拉機的調(diào)平。

通過本發(fā)明提供的調(diào)平拖拉機，可以實現(xiàn)在坡度較大路面上行駛時，駕駛位或其他部件處于水平。從而達到在這些惡劣路面的正常運行工作。而在本方案中實現(xiàn)輪胎和拖拉機機體相對運動的同時，也通過傳動裝置的合理配置保證了整個傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。通過液壓調(diào)平系統(tǒng)的自動調(diào)平降低了作業(yè)難度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。