1.一種基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于包括：舵盤、傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)片；所述傳動機(jī)構(gòu)與舵盤連接，所述旋轉(zhuǎn)片沿傳動機(jī)構(gòu)周向分布，并與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)片伸展或收縮，所述旋轉(zhuǎn)片伸展時所述變形部件整體呈瓣狀，所述旋轉(zhuǎn)片收縮時所述變形部件整體呈盤狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)片為基于阿基米德螺旋線的形狀設(shè)計，所述旋轉(zhuǎn)片收縮時，沿傳動機(jī)構(gòu)周向分布的旋轉(zhuǎn)片之間緊密貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)片包括第一端和第二端，所述旋轉(zhuǎn)片的第一端設(shè)置有階梯孔和安裝孔，所述第二端上設(shè)置有連接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：所述第一端和第二端之間設(shè)置有弧型長孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括中間齒輪、沿中間齒輪周向分布的從動齒輪，以及舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述中間齒輪傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：所述從動齒輪均勻分布在舵盤上，相鄰的從動齒輪具有高度不等的凸臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：所述舵盤呈花瓣狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：還包括與所述舵盤對稱布置的連接舵盤及第一連接桿，所述連接舵盤與所述舵盤通過第一連接桿固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：所述連接舵盤上設(shè)置有從動旋轉(zhuǎn)片，所述從動旋轉(zhuǎn)片與位于舵盤上的旋轉(zhuǎn)片相對應(yīng)，所述從動旋轉(zhuǎn)片與所述旋轉(zhuǎn)片之間設(shè)置有第二連接桿，所述第二連接桿將二者固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于阿基米德螺旋線的機(jī)器人變形部件，其特征在于：所述從動旋轉(zhuǎn)片與所述旋轉(zhuǎn)片形狀結(jié)構(gòu)完全一致，所述從動旋轉(zhuǎn)片與所述旋轉(zhuǎn)片同步運動。