本實(shí)用新型涉及一種代步工具，尤其涉及一種通過電機(jī)助力的電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)車助力電機(jī)，有的電機(jī)的軸和電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)軸共軸，或者電機(jī)的軸與驅(qū)動(dòng)軸平行，前者拆裝要同時(shí)對(duì)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)軸和車架進(jìn)行拆卸，后者需要安裝齒輪等輔助機(jī)構(gòu)，一旦損壞，維修維護(hù)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于：提供一種維修維護(hù)方便的電動(dòng)車助力電機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)車助力電機(jī)，包括定子、用以與電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)軸固定連接的轉(zhuǎn)子及外殼，所述定子包括線圈繞組體及設(shè)置于線圈繞組體上的延伸體，所述轉(zhuǎn)子套置于線圈繞組體的外側(cè)，所述外殼與轉(zhuǎn)子固定連接，且外殼設(shè)有通孔，所述延伸體貫穿通孔凸伸出外殼，所述延伸體包括軸承安裝部及自軸承安裝部延伸的用以連接于車體上的連接部，所述軸承安裝部上安裝有軸承且該軸承安裝于所述通孔中。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的定子具有延伸體且延伸體包括用以連接于車體上的連接部，因此，本實(shí)用新型的電動(dòng)車助力電機(jī)可以通過連接部直接連接于車體上，轉(zhuǎn)子可以與電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要將電動(dòng)車助力電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸共軸安裝省去了很多工序，也不需要安裝很多傳動(dòng)部件將電動(dòng)車助力電機(jī)的軸與驅(qū)動(dòng)軸平行安裝，安裝方便，拆卸方便，那么維修維護(hù)也很方便。

進(jìn)一步，所述線圈繞組體設(shè)有第一凹槽，所述延伸體設(shè)有與第一凹槽貫通的軸孔，所述轉(zhuǎn)子包括位于第一凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體、位于線圈繞組體外側(cè)的轉(zhuǎn)子外圈體及連接轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體和轉(zhuǎn)子外圈體的轉(zhuǎn)子側(cè)壁體，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體設(shè)有第二凹槽，該第二凹槽與所述軸孔聯(lián)通。

進(jìn)一步，所述外殼包括位于所述第二凹槽內(nèi)的外殼內(nèi)圈體，該外殼內(nèi)圈體設(shè)有第三凹槽，該第三凹槽與所述軸孔聯(lián)通。

進(jìn)一步，所述外殼上設(shè)置有腳踏板。

進(jìn)一步，所述外殼包括第一分體及連接與第一分體上的第二分體，所述第一分體包括所述外殼內(nèi)圈體、位于轉(zhuǎn)子外圈體外側(cè)的外殼外圈體及連接外殼內(nèi)圈體和外殼外圈體的外殼連接體，所述通孔設(shè)置于第二分體上。外殼設(shè)置分體便于電動(dòng)車助力電機(jī)的拆開維修。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子外圈體與外殼的第一分體固定連接。

進(jìn)一步，所述第一分體上設(shè)置有腳踏板。

本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)車，包括上述的電動(dòng)車助力電機(jī)、車架、安裝于車架上的驅(qū)動(dòng)軸組件，所述車架設(shè)置有軸套，所述驅(qū)動(dòng)軸組件包括驅(qū)動(dòng)軸套及可相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸組件安裝于軸套中，所述延伸體的連接部安裝于驅(qū)動(dòng)軸組件與軸套之間，驅(qū)動(dòng)軸組件延伸入所述軸孔中，且驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)子固定連接。電動(dòng)車助力電機(jī)與車體安裝及拆卸方便簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)子通過一連接件固定連接，該連接件穿過第三凹槽連接于驅(qū)動(dòng)軸上。

進(jìn)一步，上述電動(dòng)車包括用以檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或外殼轉(zhuǎn)速的第一傳感器、用以檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的第二傳感器及電機(jī)控制器，所述第一傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)子或外殼轉(zhuǎn)動(dòng)加速時(shí)，電機(jī)控制器控制助力電機(jī)加速，第二傳感器檢測(cè)到車輪減速時(shí)，電機(jī)控制器控制助力電機(jī)減速。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)車的立體示意圖。

圖2為沿圖1所示B-B線的剖視示意圖。

圖3為圈A部分的放大示意圖。

圖4為驅(qū)動(dòng)軸組件，軸套、電動(dòng)車助力電機(jī)的示意圖。

圖5為定子的立體示意圖。

圖6為定子的另一角度的示意圖。

圖7為定子沿圖6所示C-C線的剖視示意圖。

圖8為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為轉(zhuǎn)子另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為外殼第一分體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為外殼第一分體另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說明，而非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍限制。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)車包括車架、安裝于車架上的前輪和后輪、安裝于車架中部的驅(qū)動(dòng)軸組件、安裝于車架上的電池10、連接于驅(qū)動(dòng)軸組件上的鏈輪、連接鏈輪與后輪的鏈條、第一腳踏板96、第二腳踏板97、電動(dòng)車助力電機(jī)17、車輪剎車器。所述車架設(shè)置有用以安裝所述驅(qū)動(dòng)軸組件的軸套78。

請(qǐng)參圖2、圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)軸組件包括驅(qū)動(dòng)軸套7及可相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸套7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸8。所述驅(qū)動(dòng)軸組件安裝于軸套78中，驅(qū)動(dòng)軸套7套置于軸套78內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸8兩端分別凸伸出軸套78，驅(qū)動(dòng)軸8的一端用以連接鏈輪及第一腳踏板96，另一端用以連接電動(dòng)車助力電機(jī)及第二腳踏板97。

請(qǐng)參圖3、圖4所示，所述電動(dòng)車助力電機(jī)17包括定子1、轉(zhuǎn)子2、軸承3、外殼。外殼包括第一分體4和第二分體6。所述第一分體4設(shè)置有一個(gè)連接件，該連接件用以連接第二腳踏板97。第二分體6上設(shè)置有可以安裝軸承3的通孔20。在本實(shí)施方式中，第二腳踏板97是設(shè)置于第一分體4上，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，第二腳踏板97也可以通過連接件設(shè)置于第二分體6上。外殼采用兩個(gè)分體的方式，方便把第一分體4和第二分體6拆開以對(duì)電動(dòng)車助力電機(jī)17進(jìn)行維修維護(hù)。

請(qǐng)參圖5、圖6、圖7所示，所述定子1包括線圈繞組體18及設(shè)置于線圈繞組體18上的延伸體9。所述定子1的線圈繞組體18設(shè)有第一凹槽21。所述延伸體9設(shè)有與第一凹槽21貫通的軸孔24。所述延伸體9包括軸承安裝部19及自軸承安裝部19延伸的用以連接于車體上的連接部16，所述軸承安裝部19用以固定安裝軸承3。

請(qǐng)參圖8、圖9所示，所述轉(zhuǎn)子2包括轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體113、轉(zhuǎn)子外圈體112及連接轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體113和轉(zhuǎn)子外圈體112的側(cè)壁體114，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體113設(shè)有第二凹槽22。

請(qǐng)參圖10、圖11所示，所述外殼的第一分體4包括外殼內(nèi)圈體12、外殼外圈體125、外殼連接體126，所述外殼連接體126用以連接外殼內(nèi)圈體12和外殼外圈體125，外殼內(nèi)圈體12設(shè)有第三凹槽23。

請(qǐng)參圖2、圖3所示，定子1、轉(zhuǎn)子2及外殼組裝時(shí)，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體113安置于定子1的第一凹槽21內(nèi)，轉(zhuǎn)子外圈體112套置于線圈繞組體18的外側(cè)。所述外殼的第一分體4套置于轉(zhuǎn)子2的外側(cè)，外殼內(nèi)圈體12位于第二凹槽22內(nèi)，且轉(zhuǎn)子側(cè)壁體114與外殼連接體126固定連接。外殼的第二分體6固定連接于第一分體4上，且所述定子1的延伸體9貫穿通孔20并且凸伸出第二分體6。軸承3的內(nèi)圈套置于所述軸承安裝部19上，軸承3的外圈安裝于所述通孔20中。組裝后，所述延伸體9的連接部16凸伸出外殼的外側(cè)，以方便將電動(dòng)車助力電機(jī)安裝于車體上。

在本實(shí)施方式中，連接部16設(shè)有外螺紋，軸套78設(shè)有內(nèi)螺紋，當(dāng)將電動(dòng)車助力電機(jī)組裝于車體上時(shí)，連接部16與軸套78通過螺紋連接，并且驅(qū)動(dòng)軸8延伸入所述軸孔24中且通過一螺栓與轉(zhuǎn)子2固定連接，驅(qū)動(dòng)軸8設(shè)有孔，所述孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，因所述第二凹槽22與所述軸孔24聯(lián)通，所述第三凹槽23與所述軸孔24聯(lián)通，所以所述螺栓穿過外殼內(nèi)圈體12、轉(zhuǎn)子內(nèi)圈體113與驅(qū)動(dòng)軸8的孔固定連接，從而把外殼、轉(zhuǎn)子2與驅(qū)動(dòng)軸8固定連接。如此設(shè)置，使得外殼能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2和驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，并且方便將轉(zhuǎn)子2從驅(qū)動(dòng)軸8上拆卸下來以維修維護(hù)。

本實(shí)用新型的電動(dòng)車還包括用以檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或外殼轉(zhuǎn)速的第一傳感器、用以檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的第二傳感器及電機(jī)控制器，所述第一傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)子或外殼轉(zhuǎn)動(dòng)加速時(shí)，電機(jī)控制器控制助力電機(jī)加速，第二傳感器檢測(cè)到車輪減速時(shí)，電機(jī)控制器控制助力電機(jī)減速。所述第一傳感器可以采用能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的傳感器即可，例如霍爾傳感器等。第二傳感器可以采用能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化的傳感器即可。

在騎行時(shí)，騎行者腳踩腳踏板，腳踏板帶動(dòng)轉(zhuǎn)子或外殼轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子或外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳輸給電機(jī)控制器，控制電動(dòng)車助力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)車助力電機(jī)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)車加速。停車減速時(shí)，通過剎車控制車輪減速，第二傳感器檢測(cè)到車輪減速信息后傳輸給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制電動(dòng)車助力電機(jī)減速。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。