本實(shí)用新型涉及一種磨合裝置，模擬汽車轉(zhuǎn)向負(fù)載情況下齒輪與齒條的磨合裝置。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒輪齒條磨合是為了模擬汽車轉(zhuǎn)向負(fù)載情況下齒輪與齒條的磨合情況，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)都是人工操作完成磨合工作。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中齒輪與齒條磨合過程中需要齒條做直線往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)在運(yùn)動過程中兩端交替受到恒定負(fù)載，現(xiàn)不能在有效的移動過程中保證恒定負(fù)載，負(fù)載大小很難柔性設(shè)定且在移動過程中力的波動較大，不能真實(shí)模擬汽車的轉(zhuǎn)向負(fù)載狀況，齒輪齒條起不到磨合作用，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)均為人員手動作業(yè)，勞動強(qiáng)度大。綜上所述，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)磨合機(jī)構(gòu)存在的技術(shù)問題有兩點(diǎn)，①在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)齒輪磨合過程中負(fù)載力不夠穩(wěn)定，波動較大。②結(jié)構(gòu)煩瑣，人員手工作業(yè)工作強(qiáng)度大，對人員操作要求高，人員互換性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載恒定沒有波動、人員操作簡單、減緩作業(yè)強(qiáng)度的模擬汽車轉(zhuǎn)向負(fù)載情況下齒輪與齒條的磨合裝置。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種模擬汽車轉(zhuǎn)向負(fù)載情況下齒輪與齒條的磨合裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、雙軸油缸、兩組油路以及油箱，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括齒條、齒輪以及伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與齒輪連接并能控制其轉(zhuǎn)動，所述齒輪與齒條嚙合并能控制齒條上下移動，所述雙軸油缸具有活塞、兩根軸，所述活塞將雙軸油缸分隔呈上腔室、下腔室，所述軸設(shè)置在活塞的上、下端面，所述兩根軸均伸出雙軸油缸且分別與齒條的兩端連接，所述上腔室、下腔室分別與兩組油路連接，所述兩組油路分別與油箱連接，所述兩組油路交替進(jìn)/出油，所述兩組油路均包括一個負(fù)載油缸，所述負(fù)載油缸的頂部設(shè)置有配重塊，所述負(fù)載油缸能將頂部的配種塊頂起。

本實(shí)用新型的有益效果是，將齒條的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為雙軸油缸的活塞運(yùn)動, 將齒條兩端的負(fù)載力通過配重塊等效轉(zhuǎn)加在負(fù)載油缸上，運(yùn)行更加平穩(wěn)，齒條兩端受力恒定，沒有波動也沒有力的損耗；齒輪轉(zhuǎn)動用伺服馬達(dá)驅(qū)動，運(yùn)動平穩(wěn)，移動位置更加準(zhǔn)確；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)構(gòu)方式新穎，制造安裝方便，自動運(yùn)行齒輪，減緩作業(yè)強(qiáng)度；本專利申請為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加載自動磨合機(jī)構(gòu)，可以應(yīng)用在自動化無人產(chǎn)線上，完成自動化工作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述兩組油路分別還包括油口進(jìn)油閥、油口單向閥以及油缸卸油閥，所述上/下腔室分別與油口進(jìn)油閥、油口單向閥連接，所述油口單向閥分別與負(fù)載油缸、油缸卸油閥連接，所述油缸卸油閥、油口進(jìn)油閥分別與油箱連接，所述油口進(jìn)油閥、油缸卸油閥、油口單向閥的通斷由控制器控制。通過油口進(jìn)油閥、油口單向閥、負(fù)載油缸、油缸卸油閥以及與油箱的配合設(shè)置，并由控制器控制某些閥的通斷，油可循環(huán)使用。

優(yōu)選地，所述油口單向閥為機(jī)械式單向閥。安全可靠，防止誤操作。

優(yōu)選地，所述油缸卸油閥為單向電磁閥。用于自動控制油路。

優(yōu)選地，所述負(fù)載油缸通過氣管與油箱連接。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例活塞上移后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例活塞下移后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10-上油路；11-上負(fù)載油缸；12-上油口單向閥；13-上油缸卸油閥；14-上油口進(jìn)油閥；15-上配重塊；16-氣管；

20-下油路；21-下負(fù)載油缸；22-下油口單向閥；23-下油缸卸油閥；24-下油口進(jìn)油閥；25-下配重塊；26-氣管；

30-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；31-齒條；32-齒輪；33-伺服電機(jī)；

40-雙軸油缸；41-活塞；42-軸；43-上腔室；44-下腔室；45-上油口；46- 下油口；

50-油箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1所示，本實(shí)施例的一種模擬汽車轉(zhuǎn)向負(fù)載情況下齒輪與齒條的磨合裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30、雙軸油缸40、上油路10、下油路20以及油箱50。

其中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30包括齒條31、齒輪32以及伺服電機(jī)33，伺服電機(jī)33與齒輪32連接并能控制其轉(zhuǎn)動，齒輪32與齒條31嚙合并能控制齒條31上下移動，雙軸油缸40具有活塞41、兩根軸42，活塞41將雙軸油缸40分隔呈上腔室43、下腔室44，軸42設(shè)置在活塞41的上、下端面，兩根軸42均伸出雙軸油缸40且分別與齒條31的兩端連接，上腔室43與上油路10的一端連接，下腔室44與下油路20的一端連接，上油路10的另一端、下油路20的另一端分別與油箱50連接，上油路 10、下油路20交替進(jìn)/出油，即當(dāng)上油路10進(jìn)油時(shí)，下油路20出油；反之，當(dāng)上油路10出油時(shí)，下油路20進(jìn)油；上油路10包括一個上負(fù)載油缸11，上負(fù)載油缸11的頂部設(shè)置有上配重塊15，上負(fù)載油缸11能將頂部的上配重塊15頂起。同樣，下油路20包括一個下負(fù)載油缸21，下負(fù)載油缸21的頂部設(shè)置有下配重塊25，下負(fù)載油缸21能將頂部的下配重塊25頂起。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30的齒條31的兩端增加一定的力，模擬汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的負(fù)載，使得齒輪32與齒條31進(jìn)行磨合，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30的齒條31兩端與雙軸油缸40兩端相連,齒條31上下帶動雙軸油缸40的活塞41上下，將雙軸油缸40的上油口45、下油口46接在對應(yīng)的上負(fù)載油缸11及下負(fù)載油缸21 上，通過在上負(fù)載油缸11及下負(fù)載油缸21上增加配重從而達(dá)到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30的齒輪32、齒條31磨合的功能，將齒條31的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為雙軸油缸40的活塞41運(yùn)動,將齒條31兩端的負(fù)載力等效轉(zhuǎn)加在上負(fù)載油缸11、下負(fù)載油缸21上。

為了實(shí)現(xiàn)兩組油路的可循環(huán)使用且能使得活塞41能靈活的上下移動，則本實(shí)施例的上油路10還包括油口上進(jìn)油閥14、上油口單向閥12以及上油缸卸油閥 13，上腔室43分別與上油口進(jìn)油閥14、上油口單向閥12連接，上油口單向閥12 分別與上負(fù)載油缸11、上油缸卸油閥13連接，上油缸卸油閥13、上油口進(jìn)油閥 14分別與油箱50連接，上油口進(jìn)油閥14、上油缸卸油閥13、上油口單向閥12的通斷由控制器控制；其中，上油口單向閥12為機(jī)械式單向閥，可選用市面上購買的鋼球式直通單向閥、錐閥式直通單向閥，也可采用市面上其他的機(jī)械式單向閥，本實(shí)施例中采用錐閥式直通單向閥；上油缸卸油閥13為單向電磁閥，上負(fù)載油缸11通過氣管16與油箱50連接。

相應(yīng)的，下油路20還包括下油口進(jìn)油閥24、下油口單向閥22以及下油缸卸油閥23，下腔室44分別與下油口進(jìn)油閥24、下油口單向閥22連接，下油口單向閥22分別與下負(fù)載油缸21、下油缸卸油閥23連接，下油缸卸油閥23、下油口進(jìn)油閥24分別與油箱50連接，下油口進(jìn)油閥24、下油缸卸油閥23、下油口單向閥 22的通斷由也由控制器控制。其中，下油口單向閥22為機(jī)械式單向閥，可選用市面上購買的鋼球式直通單向閥、錐閥式直通單向閥，也可采用市面上其他的機(jī)械式單向閥，本實(shí)施例中采用錐閥式直通單向閥；下油缸卸油閥23為單向電磁閥，下負(fù)載油缸21通過氣管26與油箱50連接。

本實(shí)施例的工作原理是：

如圖2所示，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30的伺服電機(jī)33控制齒條31上移時(shí)，由于兩根軸42 分別與齒條31的兩端連接，則帶動活塞41上移；此時(shí)上油路10出油，下油路20 進(jìn)油：上腔室43內(nèi)的油從上油路10排出，此時(shí)，控制器控制上油缸卸油閥13、上油口進(jìn)油閥14關(guān)閉，則上油路10內(nèi)的油僅能從上油口單向閥12流向上負(fù)載油缸11，此時(shí)，上負(fù)載油缸11頂部的上配重塊15被頂起。由于活塞41上移，則下腔室44內(nèi)需要補(bǔ)入油，此時(shí)控制器控制下油缸卸油閥23、下油口進(jìn)油閥24開啟，下配重塊25(原本被頂起)通過重力作用下移，由于下油口單向閥23為單向閥，下負(fù)載油缸21內(nèi)的油無法通過下油口單向閥23僅能從下油缸卸油閥23進(jìn)入油箱 50，油箱50內(nèi)的油再從下油口進(jìn)油閥24流向下腔室44內(nèi)，下腔室44內(nèi)完成補(bǔ)油動作。

如圖3所示，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30的伺服電機(jī)33控制齒條31下移時(shí)，帶動活塞41下移；此時(shí)下油路20出油，上油路10進(jìn)油：下腔室44內(nèi)的油從下油路20排出，此時(shí)，控制器控制下油缸卸油閥23、下油口進(jìn)油閥24關(guān)閉，則下油路20內(nèi)的油僅能從下油口單向閥22流向下負(fù)載油缸21，此時(shí)，下負(fù)載油缸21頂部的下配重塊 25被頂起；由于活塞41下移，則上腔室43內(nèi)需要補(bǔ)入油，此時(shí)控制器控制上油缸卸油閥13、上油口進(jìn)油閥14開啟，上配重塊15(原本被頂起)通過重力作用下移，由于上油口單向閥13為單向閥，上負(fù)載油缸11內(nèi)的油無法通過上油口單向閥13僅能從上油缸卸油閥13進(jìn)入油箱50，油箱50內(nèi)的油再從上油口進(jìn)油閥14 流向上腔室43內(nèi)，上腔室43內(nèi)完成補(bǔ)油動作。

以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。