本實用新型涉及一種機器人零配件，特別是涉及一種機器人使用的旋轉底盤。

背景技術：

機器人領域近年來發(fā)展越來越快，各式各樣的機器人也如雨后春筍般地出現(xiàn)在大眾的視野里。在多種多樣的機器人結構布置里，目前能夠實現(xiàn)自由轉身的機器人數(shù)量不多，而且結構較為復雜成本高昂。復雜的結構一方面提高了機器人的整機制造成本，另一方面增加了后期維修保養(yǎng)的難度。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有智能機器人結構復雜無法自由轉身的缺陷，我們提出了一種機器人使用的旋轉底盤，實現(xiàn)機器人底盤的自由旋轉，實現(xiàn)精準控制機器人的旋轉角度的目的。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

為達到上述目的，本實用新型提供了一種機器人使用的旋轉底盤，包括步進電機、同步帶輪、同步帶、同步帶輪、主軸、方形帶座軸承座、限位開關、牛眼滾輪、萬向輪、上板、下板、機器人外殼固定骨架和機械限位；其中下板通過萬向輪與地面接觸，提供整體支撐力和便于移動；上板通過牛眼滾輪與下板接觸，牛眼滾輪提供支撐力和減小上下板相對運動時的摩擦力；主軸固定在下板上并通過置于上板上方的方形帶座軸承座與上板連接，方形帶座軸承座保證上下板之間相對運動時同心并減小主軸旋轉的摩擦力；主軸上端與同步帶輪固定，并通過同步帶與步進電機上的同步帶輪實現(xiàn)1:4傳動比的動力傳輸，限位開關安裝在下板上，并由上板上固定的擋片進行觸發(fā)，保證機器人旋轉的最大角度控制；機械限位固定在下板上，保護限位開關因過度觸發(fā)而引發(fā)的損壞；機器人外殼固定骨架安裝在上板上，機器人殼體可以通過此安裝骨架與旋轉底盤實現(xiàn)固定安裝。

優(yōu)選地，上述萬向輪數(shù)量為3個或4個。

優(yōu)選地，上述牛眼滾輪數(shù)量為6個。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型具有設計新穎、結構簡單、操作維護方面、適應性強、旋轉角度精度高、壽命長、安全環(huán)保等優(yōu)點；

2、所選步進電機的控制性好，步距值不受干擾，能夠實現(xiàn)旋轉角度的精準控制；

3、采用限位開關與機械限位雙保險的設置，保證機器人旋轉角度可控并保證設備安全；

4、采用同步帶輪與同步帶輪的配置，減速比達到1：4，簡單實用。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人使用的旋轉底盤的一種整體示意圖；

圖2為本實用新型機器人使用的旋轉底盤的一種俯視示意圖；

圖3為本實用新型機器人使用的旋轉底盤的一種旋轉機構示意圖；

圖4為本實用新型機器人使用的旋轉底盤的一種仰視示意圖；

圖中：1-步進電機；2-同步帶輪；3-同步帶；4-同步帶輪；5-主軸；6-方形帶座軸承座；7-限位開關；8-牛眼滾輪；9-萬向輪；10-上板；11-下板；12-機器人外殼固定骨架；13-機械限位。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

參閱圖1，圖2，圖3和圖4，一種機器人使用的旋轉底盤，包括步進電機1、同步帶輪2、同步帶3、同步帶輪4、主軸5、方形帶座軸承座6、限位開關7、牛眼滾輪8、萬向輪9、上板10、下板11、機器人外殼固定骨架12和機械限位13；其中下板11通過萬向輪9與地面接觸，上板10通過牛眼滾輪8與下板接觸，主軸5固定在下板上并通過置于上板上方的方形帶座軸承座6與上板連接，主軸上端與同步帶輪2固定，并通過同步帶3與步進電機1上的同步帶輪4實現(xiàn)動力傳輸，限位開關7安裝在下板上，并由上板上固定的擋片進行觸發(fā)，機械限位13固定在下板上；機器人外殼固定骨架12安裝在上板上。

機器人工作時，將機器人外殼固定在骨架上，打開電源，機器人可通過萬向輪全方位移動，并且由于限位開關和機械限位，保護機器人底盤和周圍環(huán)境不會撞擊，上下板之間通過主軸進行旋轉，牛眼滾輪輔助上板整體轉動，機器人外殼隨著上板一起轉動，實現(xiàn)360度無死角移動和轉動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。