1.一種低成本六自由度全向移動平臺，包括固定上平臺(1)，其特征在于：所述固定上平臺(1)的頂部活動連接有翻轉(zhuǎn)板(2)，并且固定上平臺(1)與翻轉(zhuǎn)板(2)的同側(cè)端通過鉸鏈(3)傳動連接，固定上平臺(1)底部的中心處固定安裝有液壓桿固定板(4)，液壓桿固定板(4)內(nèi)設(shè)置有第一油氣緩沖減震器(5)，第一油氣緩沖減震器(5)的一端貫穿固定上平臺(1)側(cè)面與翻轉(zhuǎn)板(2)的底部固定連接，并且第一油氣緩沖減震器(5)的側(cè)面通過油管(11)連通有第一閥門(6)，液壓桿固定板(4)正面的兩側(cè)均活動安裝有可活動支撐板(7)，可活動支撐板(7)的側(cè)面活動安裝有麥克納姆輪(8)，并且分別位于液壓桿固定板(4)兩側(cè)的可活動支撐板(7)分別固定連接有第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)，第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)分別遠(yuǎn)離可活動支撐板(7)的一端貫穿固定上平臺(1)側(cè)面與翻轉(zhuǎn)板(2)的底部固定連接，第二油氣緩沖減震器(9)和第三油氣緩沖減震器(10)的側(cè)面通過油管(11)分別連通有第二閥門(12)和第三閥門(13)，并且第一閥門(6)、第二閥門(12)和第三閥門(13)均通過油管(11)連通有液壓泵(14)，液壓泵(14)遠(yuǎn)離第一閥門(6)、第二閥門(12)和第三閥門(13)的一端連通有油箱(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本六自由度全向移動平臺，其特征在于：所述固定上平臺(1)和翻轉(zhuǎn)板(2)的尺寸與大小均相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本六自由度全向移動平臺，其特征在于：所述油管(11)的外管直徑為一百毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本六自由度全向移動平臺，其特征在于：所述液壓桿固定板(4)兩側(cè)的麥克納姆輪(8)與液壓桿固定板(4)的相隔間距相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本六自由度全向移動平臺，其特征在于：所述第一閥門(6)、第二閥門(12)和第三閥門(13)均為單向閥門。