1.一種自適應運動多關節(jié)行走機器人，其特征在于，所述機器人包括：
驅動單元，包括若干伺服舵機，機器人的四肢分別設有至少2個伺服舵機；
超聲波傳感器，用于作為機器人距離的回饋；
三軸加速度器，用于作為機器人平穩(wěn)值的回饋；
光敏電阻傳感器，用于作為機器人偏移量的回饋；
主控芯片，與驅動單元、超聲波傳感器、三軸加速度器及光敏電阻傳感器相連，用于控制機器人的運行狀態(tài)；
伺服舵機控制器，用于為伺服舵機編號以控制伺服舵機的狀態(tài)。
2.根據權利要求1所述的自適應運動多關節(jié)行走機器人，其特征在于，所述伺服舵機的扭力不低于16kg，可旋轉角度為360°。
3.根據權利要求1所述的自適應運動多關節(jié)行走機器人，其特征在于，所述機器人的四肢分別設有3個伺服舵機，共計12個伺服舵機。
4.根據權利要求3所述的自適應運動多關節(jié)行走機器人，其特征在于，所述機器人的兩側分別設有1個伺服舵機，以平穩(wěn)機器人的重心。
5.根據權利要求1所述的自適應運動多關節(jié)行走機器人，其特征在于，所述伺服舵機采用串接式方式連接，以統(tǒng)一接收主控芯片的控制信號。
6.根據權利要求1所述的自適應運動多關節(jié)行走機器人，其特征在于，所述主控芯片為ARM Cortex-M芯片。
7.根據權利要求6所述的自適應運動多關節(jié)行走機器人，其特征在于，所述主控芯片上還設有用于傳輸信號的USB串口和/或藍牙傳感器。