本發(fā)明涉及電動車技術領域，尤其涉及一種姿態(tài)車。

背景技術：

姿態(tài)車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)精確地驅動電機進行相應的調整，以保證車體的平衡。

目前，姿態(tài)車的控制方式有兩種：第一，在車體上設有一操作桿，使用者站在車體的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而以“手控”方式實現(xiàn)車體的前進、后退以及停止，但是，操作桿增加了整體姿態(tài)車的重量，不利于攜帶；第二，在車體的腳踏區(qū)域設有控制踏板，使用者通過對控制踏板前后端施力不同，即以“腳控”方式實現(xiàn)車體的前進、后退、轉彎以及停止，但是，該控制踏板因無法相對車體運動，感應靈敏度低，導致使用者實際操控困難，平衡性體驗差，尤其是在上車過程中難以保持車體穩(wěn)定驅動。

技術實現(xiàn)要素：

綜上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種姿態(tài)車，旨在解決現(xiàn)有技術中利用控制踏板操控姿態(tài)車所面臨的操作困難、感應靈敏度低的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，姿態(tài)車，包括車體、樞接于所述車體的兩滾輪、設于所述車體上的腳踏板以及設于所述車體內且在所述腳踏板帶動下驅動兩所述滾輪轉動的兩驅動組件，各所述滾輪包括樞接于所述車體的定子固定軸以及連接于所述定子固定軸的動子驅動輪，兩所述驅動組件分別電連接于各所述動子驅動輪，兩所述驅動組件平行間隔設于所述車體內且分別固定連接于與各所述動子驅動輪對應的所述定子固定軸上，各所述驅動組件于與水平平面產(chǎn)生傾斜夾角時向對應的所述動子驅動輪輸出轉向信號以使所述驅動組件趨于動態(tài)水平平衡。

具體地，所述驅動組件包括設于所述車體內且固定連接于所述定子固定軸的水平板、兩分別設于所述水平板的前端以及后端且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉動傾角時抵頂所述車體內壁的彈性件以及隨所述水平板轉動且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉動傾角時輸出轉向信號至所述動子驅動輪的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)電連接于所述動子驅動輪；

或者，所述驅動組件包括設于所述車體內且固定連接于所述定子固定軸的水平板、兩設于所述車體內且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉動傾角動時抵頂所述水平板前端或后端的彈性件以及隨所述水平板轉動且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉動傾角時輸出驅動信號至所述動子驅動輪的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)電連接于所述動子驅動輪。

進一步地，所述車體內設有用于支撐所述定子固定軸的第一支撐座，所述第一支撐座內設有一第一軸承，所述定子固定軸穿設于所述第一軸承。

進一步地，所述車體內還設有用于支撐所述定子固定軸的第二支撐座，所述第二支撐座與所述第一支撐座相對設置，所述第二支撐座內設有一第二軸承，所述定子固定軸分別穿設于所述第一軸承與所述第二軸承并架設于所述第一支撐座與所述第二支撐座之間。

具體地，兩所述動子驅動輪分別設有所述車體兩側，兩所述動子驅動輪之間相互平行，兩所述驅動組件位于兩所述動子驅動輪之間；

或者，兩所述動子驅動輪設有所述車體內，兩所述動子驅動輪之間呈一銳角夾角，兩所述驅動組件分別位于兩所述動子驅動輪的外側。

進一步地，所述車體包括上下扣合的頂殼體和底殼體，所述腳踏板為設于所述頂殼體上的兩分別與所述驅動組件上下相對應的柔性腳踏區(qū)。

進一步地，所述柔性腳踏區(qū)上設有防滑紋路。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的姿態(tài)車，滾輪包括樞接接于車體的定子固定軸以及連接于定子固定軸的動子驅動輪，車體可繞于定子固定軸相對動子驅動輪轉動，將驅動組件固定連接于定子固定軸上，驅動組件則可隨定子固定軸相對車體擺動，這樣，驅動組件與滾輪處于同一工作平面內，即使用過程中，用戶相當于踩在滾輪上，從而消除了車體的平衡狀態(tài)對驅動組件輸出信號的干擾，即姿態(tài)車整體驅動方式僅受到驅動組件相對水平平面的平衡信號源刺激，因此，用戶只需操控驅動組件，使其相對水平平面產(chǎn)生傾斜夾角則可向相對應的動子驅動輪發(fā)出驅動信號，獲得相對應的行駛狀態(tài)，這種連接方式提高了驅動組件判斷平衡信號的靈敏度，使得用戶更易于操作，尤其是在上車過程變得更加容易，也簡化了姿態(tài)車的車身結構，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的姿態(tài)車的爆炸圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的姿態(tài)車的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的姿態(tài)車的另一爆炸圖；

圖5是本發(fā)明實施例二提供的姿態(tài)車的主視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者間接在另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

以下結合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細的描述。

本發(fā)明實施例提供的姿態(tài)車，包括車體、樞接于車體的兩滾輪、設于車體上的腳踏板以及設于車體內且在腳踏板帶動下驅動兩滾輪轉動的兩驅動組件，各滾輪包括樞接于車體的定子固定軸以及連接于定子固定軸的動子驅動輪，兩驅動組件分別電連接于各動子驅動輪，兩驅動組件平行間隔設于車體內且分別固定連接于與各動子驅動輪對應的定子固定軸上，各驅動組件于與水平平面產(chǎn)生傾斜夾角時向對應的動子驅動輪輸出轉向信號以使驅動組件趨于動態(tài)水平平衡。

本發(fā)明實施例提供的姿態(tài)車，其工作原理如下：滾輪包括樞接接于車體的定子固定軸以及連接于定子固定軸的動子驅動輪，車體可繞于定子固定軸相對動子驅動輪轉動，將驅動組件固定連接于定子固定軸上，驅動組件則可隨定子固定軸相對車體擺動，這樣，驅動組件與滾輪處于同一工作平面內，即使用過程中，用戶相當于踩在滾輪上，從而消除了車體的平衡狀態(tài)對驅動組件輸出信號的干擾，即姿態(tài)車整體驅動方式僅受到驅動組件相對水平平面的平衡信號源刺激，因此，用戶只需操控驅動組件，使其相對水平平面產(chǎn)生傾斜夾角則可向相對應的動子驅動輪發(fā)出驅動信號，獲得相對應的行駛狀態(tài)，這種連接方式提高了驅動組件判斷平衡信號的靈敏度，使得用戶更易于操作，尤其是在上車過程變得更加容易，也簡化了姿態(tài)車的車身結構，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

實施例一

請參考圖1至圖3，本發(fā)明實施例提供的姿態(tài)車，包括車體1、樞接于車體1的兩滾輪2、設于車體1上的腳踏板111以及設于車體1內且在腳踏板111帶動下驅動兩滾輪2轉動的兩驅動組件3，各滾輪2包括樞接于車體1的定子固定軸21以及連接于定子固定軸21的動子驅動輪22，兩驅動組件3分別電連接于各動子驅動輪22，兩驅動組件3平行間隔設于車體1內且分別固定連接于與各動子驅動輪22對應的定子固定軸21上，各驅動組件3于與水平平面產(chǎn)生傾斜夾角時向對應的動子驅動輪22輸出轉向信號以使驅動組件3趨于動態(tài)水平平衡。其工作原理如下：車體1可繞于定子固定軸21相對動子驅動輪22轉動，將驅動組件3固定連接于定子固定軸21上，驅動組件2則可隨定子固定軸21相對車體1擺動，這樣，驅動組件3與滾輪2處于同一工作平面內，即在使用過程中，用戶相當于踩在滾輪2上，從而消除了車體1的平衡狀態(tài)對驅動組件3輸出信號的干擾，即姿態(tài)車整體驅動方式僅受到驅動組件3相對水平平面的平衡信號源刺激，因此，用戶只需操控驅動組件3，使其相對水平平面產(chǎn)生傾斜夾角則可向相對應的動子驅動輪22發(fā)出驅動信號，獲得相對應的行駛狀態(tài)，這種連接方式提高了驅動組件22判斷平衡信號的靈敏度，使得用戶更易于操作，尤其是在上車過程變得更加容易，同時，也簡化了姿態(tài)車的車身結構，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。具體地，請參考圖1至圖3，在本實施例中，兩動子驅動輪22分別設于車體1的兩側，并且兩動子驅動輪22之間相互平行，兩驅動組件3位于動子驅動輪22之間。這樣，兩動子驅動輪22之間間距更長，在行駛過程中更加穩(wěn)定，尤其是在車體1拐彎過程中更加平穩(wěn)。

進一步地，請參考圖1至圖3，在本實施例中，驅動組件3包括設于車體1內且固定連接于定子固定軸21的水平板31、兩分別設于水平板31的前端以及水平板31的后端的彈性件32以及隨水平板31一起轉動的控制系統(tǒng)33，控制系統(tǒng)33電連接于動子驅動輪22。當水平板31與水平平面產(chǎn)生轉動傾角時，控制系統(tǒng)33隨水平板31一起運動，從而輸出驅動信號至對應的動子驅動輪22，實現(xiàn)動子驅動輪22的轉動加速度，使得水平板31具有獲得與水平平面平行的趨勢，設于水平板31前端和后端的彈性件32限制水平板31相對車體1的轉動角度，使其不會相對水平平面產(chǎn)生過大傾角夾角。具體地，當用戶雙腳站立在車體1的腳踏板111上均向前傾時，觸發(fā)了車體1內相對應的水平板31，使得兩水平板31均與水平平面產(chǎn)生向前傾的夾角，兩水平板31則帶動對應控制系統(tǒng)33相對車體1發(fā)生向前的傾角，位于控制系統(tǒng)33的感應器(圖中未示)檢測兩水平板31均前傾運動信號，此時，兩控制系統(tǒng)33輸出正轉的驅動信號至各自動子驅動輪22均向前正轉，整體姿態(tài)車則向前運動；同理，當用戶雙腳站立在車體1的腳踏板111上均向后傾時，觸發(fā)了車體1內相對應的水平板31，使得兩水平板31均與水平平面產(chǎn)生向后傾的夾角，兩水平板31則帶動對應控制系統(tǒng)33相對車體1發(fā)生向后的傾角，位于控制系統(tǒng)33的感應器(圖中未示)檢測兩水平板31均后傾運動信號，此時，兩控制系統(tǒng)33輸出反轉的驅動信號至各自動子驅動輪22均向后正轉，整體姿態(tài)車則向后運動；當左側水平板31相對水平平面傾斜夾角大于右側水平板31相對水平平面傾斜時，左側控制系統(tǒng)33輸出快速轉動信號至左側動子驅動輪22，使得左側的動子驅動輪22轉動更快，右側控制系統(tǒng)33輸出慢速轉動信號至右側動子驅動輪22，使得右側的動子驅動輪22轉動更慢，從而實現(xiàn)整個姿態(tài)車向右轉彎；同理地，當右側水平板31相對車體1的轉動傾角大于左側水平板31相對車體1的轉動傾角時，整個姿態(tài)車向左轉彎。優(yōu)選地，請參考圖，在本實施例中，彈性件32為一彈簧，利用彈簧的彈性限定水平板31相對車體1的轉動。優(yōu)選地，控制系統(tǒng)33設于水平板31下方，并隨其一起轉動，當然設于水平板31其他位置，且能夠檢測到水平板31相對水平平面的傾角夾角即可。

或者，圖中未示，與上述實施例不同之處在于，兩彈性件32設于車體1內，水平板31繞于定子固定軸21轉動時，其前端或后端抵頂于彈性件32上以限制水平板31相對車體1的轉動角度。

進一步地，請參考圖1至圖3，在本實施例中，車體1內設有用于支撐定子固定軸21的第一支撐座41，第一支撐座41內設有一第一軸承411，定子固定軸21穿設于第一軸承411。這樣，定子固定軸21僅一處樞接于車體1上，使得設于定子固定軸21上的水平板31更加靈活性。

或者，請參考圖1至圖4，在本實施例中，車體1內還設有用于支撐定子固定軸21的第二支撐座42，第二支撐座42與第一支撐座41相對設置，第二支撐座42內設有一第二軸承421，定子固定軸21分別穿設于第一軸承411與第二軸承421并架設于第一支撐座41與第二支撐座42之間。這樣，提高了架設于第一支撐座41和第二支撐座42上的定子固定軸21穩(wěn)定性高，也使得設于定子固定軸21上的水平板31工作過程更加平穩(wěn)。

進一步地，請參考圖1至圖3，在實施例中，車體1包括上下扣合的頂殼體11和底殼體12，腳踏板111為設于頂殼體11上的兩分別與驅動組件3上下相對應的柔性腳踏區(qū)。這樣，當用戶雙腳踏上柔性腳踏區(qū)時，相當于間接踩踏于驅動組件3，實現(xiàn)對驅動組件3的操控。優(yōu)選地，柔性腳踏區(qū)由柔性硅膠材料制成，便于用戶通過硅膠傳動作用力至驅動組件3。

具體地，請參考圖1至圖3，在本實施例中，柔性腳踏區(qū)上設有防滑紋路11a。這樣，增加腳與柔性腳踏區(qū)之間的摩擦力，防止打滑。

實施例二

請參考圖5，在本實施例中，兩動子驅動輪22＇設有車體1＇內，兩動子驅動輪22＇之間呈一銳角夾角，兩驅動組件3＇分別位于兩動子驅動輪22＇的外側。即兩動子驅動輪22＇呈內八字設于車體1＇內，這樣，兩動子驅動輪22＇之間的間距縮短，使得姿態(tài)車的轉彎半徑更小，適合在狹窄的空間內行駛。

本實施例未說明之處與實施例一相同，這里不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。